Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами Советский патент 1980 года по МПК E03F3/06 

(54) МАШИНА ДЛЯ ИЗ ТРУБ Изобретение относится к области отроитапьства и может найти применение при сооружении водоводов, канапизаш он- ных сетей и других трубопроводов, выпопненных из раструбных труб, а также во всех тех спучаях, когда необходи о состыковать протяженные элементы с растру бами. Известна машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, выполненная в виде самоходного шасси с поперечной балкой дпя надавливания на раструб последней трубы трубопровода . Однако при надавливании усилие не регулируется, что при чрезмерном усипии может привести к разрушению стыков смонтированного трубопровода. Наиболее бпизкт-л техническим решением к изобретению является машина для монтажа трубопровода из труб с раструба ми, включающая прицепную на ходовых ко лесах раму с продольными; располагающимися по сторонам трубопровода, балками. НТАЖА ТРУБОПРОВОДА РАСТРУБАМИ на которых.смогптировань пиния сборки и размешенный нал ней питатель для труб 2j. Недостатком этого техкичес.кого решения является использование для стопорения смонтированного трубопровода силы трения между штнией сборки и трубопроводом, что при стыковке может привести к проскальзыванию пинии сборки к, как следствие этого, появлению чрезмерного усиления Б сморттированных стыках. Целью изобретения является повышение надежности стыковки путем исключения использования для стыковки силы трения между линией сборки и тр бопроводом. Это достигается тем что в предлагаемой машине пиния сборки выполнена в виде толкателя. взаш-;одействующего с раструбом монтируемой , и стопора смонтирозаьгного трубопроводй; взаимодействующего с грунтом основания трубопровода, при этом тспкатель выполнен в . виде сигового илпиндра, размешенного на перэп.ней честк рамы по оси трубопровода, и укреппенной на кониэ его штока поперечины.

Кроме того, стопор смонтированного трубопровода выпопнен в виде пары рааме щеннык на продольных бапках рамы продольно поворотных рычагов, несущих на свободных концах поперечно укрепленную попукопьцевую скобу для упора в затылочную поверхность ризтруба последней смонтированной трубы, и установленного между пpoдoльньп 1и балками и полукопьцевой скобой дополнительно силсшого цилиндра управления поворотом рычагов, при этом рычаги и дополнительный сиповой цилиндр размещены на продольных бап как рамы с воа ожностью продольного перет 1ешения, а свободные нижние концы полукольцевой скобы выполнены в виде грунтозацепов для погружения в грунтовое основание трубопровода.

Питатель для труб выполнен в випе пары опирающихся на продольные балки рамы четырехлопастных вертушек с продольно направленными лопастями, при этом примыкающие одна к другой лопш;ти обеих вертушек несут на своих верхних поверхностях спедугошую трубу, а нижними поверхностями опираются на раструб монтируемой трубы.

На фиг. 1 изображена описьтаемая

машина, вид сбоку} на фиг. 2 - то же со снятым питателйл для труб, план; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, располагаемыми по мере наращивания трубопровода на его конце, включает прицепную на ходовых колесах 1 раму с продольными располагающимися по сторонам трубопровода балками 2, на которых смонтированы линия сборки и разметценный над ней питатель для труб. Линия сборки выполнена в виде толкателя, взаимодействующего с раструбом монтируемой трубы 3, и стопора смонтированного трубопровода, взаимодействующего с раструбом последней смотированной трубы 4 и грунтом основания трубопровода. Толкатель выполнен в виде силового цилиндра 5, размешенного на передней части рамы по оси трубопровода и укрепленной на конце его штока поперечины 6. Стопор смонтированного трубопровода выполнен в виде пары размещенных на продольных балках 2 поворотных рычагов 7, установленных посредством шарнирных пальцев 8 и несущих на свободных концах поперечно укрепленную попукольцевую скобу 9 с грунтозацепами 1О на свободных нижних концах, и уста овленного между продольными балками 2 (псюредством вертикальной рамы 11) и попукопьцевой скобой 9 дополнительного силового цилиндра 12. РУчаги 7 и несущая дополнительный силовой цилиндр 12 вертикальная рама 11 размещены на продольных балках 2 посредством ползунов 13, причем присоединенные к ползу нам шарнирными пальцами 8 рычаги 7 имеют в качестве продолжения изогнутые пружинные листы 14, взаимодействующие с задними ходовыми колесами 1. Эти листы ограничивают ход ползунов в заднем направлении, в переднем направлении ход ползуне® ограничен упорами 15 Питатель для труб выполнен в виде пары опирающихся ца продольные балки 2 посредством стоек 16 четырехпопастных вертушек 17с продольно направленньп 1и лопастями 18. Примыкающие друг к другу лопасти обеих вертушек несут на своих верхних поверхностях следующую трубу 19 а нижними поверхностями опираются на раструб монтируемой трубы 3. На раме машины впереди толкателя размещен плуг 2О. Для перевода плуга в транспортное положение между ним и укрепленной на оси 21 колес 1 вертикальной рамой 22 размещен силовой цилиндр 23.

Машина для монтажа труб с раструбами работает следующим образом.

Сначала готовят участок, имеющий два приямка 24 и две выкружки 25, в которые укладывают с зазором трубы 3 и 4, и еще одну выкружку для следующей трубы 19. Трубы укладывают раструбами в направлении движения машины. На трубы подается задним ходом машина, и в ее питатель, опирающийся направленными навстречу одна другой лопастями 18 вертушек 17 на раструб монтируемой трубы 3, укладывается следующая труба 19. Машина переводится в исходное положение, при котором плут 2 О поднят, поперечина 6 толкателя отодвинута от раструба, а полукольцевая скоба 9 поднята вверх и пружинные листы 14 опущены на задние кодовые колеса 1 с образованием между ними фрикционного контакта. При коротксы смещении машины вперед задние ходсщыа коиеса 1 смещают пружинные листы 14 и полукопьиевую скобу 9 вперед до контакта ползунов 13 с упорами 15.

При начале рабочего движения машины происходит накатывание рычага 26 управления на раструб трубы 3, что приводит к его повороту и подаче жидкости в силовые цилиндры 23, 12 и 5. В результате

этого ппуг 20 опускается в групповое сснованив дпя образования выкружки 25 пружинные писты 14 образуют зазор с задними кодовыми колесами, и полукопьиевая скоба 9 опускается до взаимодействия с затылочной поверхностью раструба смонтированной трубы 4 (показано на чертеже), причем с одновременным погружением в грунт основания грунтозацэпов 10, что обеспечивает стопорение смонтированной трубы 4, поперечина б толкателя производит подачу и стыковку монтируемой трубы 3 с упором на грунтозацепы 10„ Нвобхо димая дпя поворота полукольцевой скобы 9 свобода поворота обеспечивается смеш нием назад несущих ее ползунов 13 При дальнейшем движении машины балки 2 проскальзывают в ползунах 13, и в конц цикла происходит накатывание другого ры чага 27 управления на раструб той же трубы 3, что и ранее. В результате этог рабочая жидкость подается в противополо ные полости силовых цилиидров 23, 12 и 5, что приводит к переводу птгуга, полукольцевой скобы 9 с грунтозацепами 1О и пружинными листами 14 в исходное положение. За время, прошедшее между кон тактом раструба монтируемой трубы 3 с рычагами 26 и 27 управления, машина смешается на длину трубы. Скользящие при этом по поверхности раструба трубы лопасти 18 вертушек 17 завершают свой контакт с этим раструбом и следующая труба 19, поворачивая вертушки 17, выпадает из питателя на подготовленную выкрутку. Формула изобретения 1. Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, располагаемыми по мере наращивания трубопровода на его конце, включающая прицепную на ходо вых колесах раму с продольными, располатающимися по сторонам трубопровода, балками, на которых смонтированы линия сборки и размещенный над ней питатель для труб, отличающаяся тем что, с целью повышения надежности стыковки путем исключения использования

для стыковки силы трения между пинией сборки и трубопроводом, Линия сборки выполнена в виде толкателя, взаимодействующего с раструбом монтируемой- трубы, и стопора смонтированного трубопровода, взаимодействующего с грунтом основания трубопровода.

2,Машина по п. 1, отличающаяся тем, что толкатель выполнен в виде силового цилиндра, размешенного на передней части рамы по оси трубопровода, и укрепленной на конце его штока поперечины.

3.Машина по п. 1, отличающ а я с я тем, что стопор смонтированного трубопровода выполнен в виде пары размещенных на продольных балках рамы продольно поворотных рычагов, несущих на свободных кондах поперечно укрепленную полукольцевую скобу для упора в затылочную поверхность раструба последней смонтированной трубы, и установленного между продольными балками и полукольцевой скобой дополнительного силового цилиндра управления поворотом рычагов, при рычаги и дополнительный сидовой цилиндр размещены на продольных балках рамы с возможностью продольного перемещения, а свободные нижние концы попукольцевой скобы выполнены в виде грунтозацепов для погружения в грунтовое основание трубопровода. 4. Машина по п. 1, отличающаяся т&л, что питатель для труб выполнен в виде пары опирающихся на продольные рамы четырехпопастных вертушек с продольно направленными лопастями, при этом примыкающие одна к другой лопасти обеих вертушек несут на своих верхних поверхностях следующую трубу, а нижними поверхностями опираются на раструб монтируемой трубы. Источники информации, принятые во внимание- при экспертизе 1. Зайцева Л. П. и др. Машины для монтажа раструбного трубопровода. - Гидри этом рычаги и дополнительный силоотехника н Металлургия, 1973, N 7, с. 68.. 2. Авторское свидетельство СССР 9 588779, кл. Е ОЗ F 3/О6, 1974. k/ Л // W/V// /Ak Л о1 V///)/ / 10 15 7

21 t 6 27 I - г.2

17

13

7J // fj 7