Передвижной агрегат для строительства надземного трубопровода Советский патент 1992 года по МПК F16L1/08 

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении надземного трубопровода, например в теплицах.

Известна машина для строительства трубопроводов, выполненная в Е.иде тягача и прицепной, на ходовых колесах рамы, на которой смонтированы бункер с роликами, нижнего ложа и размещенным над ложем конвейером с захватами для труб, а также линия сборки трубопровода с приводом,

Однако уложенный трубопровод используется в качестве якоря для обеспечения работоспособности линии сборки, в

результате чего ранее заделанные стыковые соединения трубопровода могут раскрыться

Известна машина для строительства трубопровода, содержащая транспортное средство, механизм для подачи труб с приводом и цепной конвейер с захватами Наличие механизма подачи труб на линию сборки повышает надежность сборки стыковых соединений.

Недостатком известной машины является то, что не все операции по монтажу трубопроводов механизированы. Перед началом работы машины, вручную произвоVI

со со ю

ioo

дится укладка труб на линию сборки. Кроме того уплотнение стыков раструба с трубой также производится вручную. Машина ограничена одной операцией - стыковка и укладка труб в одну плеть.

Известна также трубоукладочная машина для сборки полевых магистральных тру- бопроводов, принятая в качестве прототипа, монтируемая в прицепе и содержащая сборочную раму, на которой смонти- рованы вертикальный цепной транспортер с лапами, механизм подачи труб с конусообразными роликами и приводом и сборочно- центрующее устройство со сборочным цилиндром с центраторами.

Недостатком известной машины является то, что она позволяет механизировать только процессы подачи, центровки и соединения труб. Перед работой машины на соединяемые трубы вручную надевают муф- ты. Трубы в кассету транспортера также подают вручную. Вследствие этого весь процесс монтажа трубопровода является трудоемким. Трубы могут укладываться только на поверхность земли или в тран- шею. Надземное строительство трубопровода данной машиной производить невозможно.

Указанная цель достигается тем, что на подъемном механизме транспортного сред- ства смонтирована горизонтальная сборочная рама с последовательно размещенным на ней технологическим оборудованием и роликовым механизмом подачи труб с приводом, выполненным в виде четырех распо- ложенных попарно вертикально роликов; участок сборочной рамы, расположенный за механизмом подачи в виде рольганга с продольно размещенным над ним реверсивным прижимным роликом и поперечно размещенным на нем установочным рычагом и регулируемым упором, шарнирно соединен с неподвижной частью рамы; цепной конвейер с захватами присоединен к раме, а нижний конец его снабжен нако- пителем, выполненным в виде двух шарнирно присоединенных к раме конвейера рычагов с гидроцилиндрами; в качестве технологического оборудования использованы станок для торцовки труб, станок для торце- вой-сварки труб, установленный с возможностьюпродольноговозвратно-поступательного движения, и покрасочное устройство. Для обеспечения последовательного и точного выполнения операций технологического цикла на горизонтальной сборочной раме, по пути движения труб,установлены датчики.

На фиг. 1 изображен передвижной агрегат для строительства надземного трубопровода, общий вид, вид сбоку (с установленной поворотной частью рамы в транспортное положение); на фиг, 2 - то же, вид сверху (с развернутой рамой для монтажа трубопровода); на фиг. 3 - технологическое оборудование; на фиг. 4 - установочный рычаг; на фиг. 5 - прижимной ролик.

Передвижной агрегат для строительства надземного трубопровода содержит транспортное средство 1 с подъемным механизмом 2, например погрузчик ТО-7Б, на котором горизонтально смонтирована сборочная рама 3 сварной конструкции, выполненная из шарнирно соединенных между собой неподвижной части и поворотной части 4. Поворотная часть 4 рамы 3 в транспортном положении устанавливается вдоль транспортного средства 1, в рабочем положении - разворачивается в горизонтальной плоскости на 90° и стопорится пальцем.

На сборочной раме 5 последовательно размещено технологическое оборудование: роликовый механизм подачи труб, станок 6 для торцовки труб, станок 7 для торцевой сварки труб и покрасочное устройство 8.

Поворотная часть 4 рамы 3 выполнена в виде рольганга с продольно расположенным над ним прижимным роликом 9 с гидромотором 24, шарнирно закрепленным на рычаге с гидроцилиндром 25. Поперечно на поворотной части 4 рамы 3 размещен дугообразный установочный рычаг 10с гидроцилиндром 23 и регулируемый упор 11. На раме 3 установлен путевой датчик 12 поперечной подачи труб.

Механизм 5 подачи трубы выполнен в виде четырех роликов, установленных попарно вертикально, и привода. Механизм 5 снабжен путевым датчиком 13, расположенным на рамеЗ. Датчик 13 контролирует ввод роликом 9 трубы в механизм и своей командой на механизмы ролика 9 отводит его в исходное положение. Включает в работу механизм 5.

Станок 6 для торцовки труб выполнен с индивидуальным приводом и снабжен путевым датчиком 14.

Станок 7 для торцевой сварки труб установлен на направляющих 15 и снабжен гидроцилиндром 16 для выполнения продольного возвратно-поступательного движения. К средней части рамы 3 своим верхним концом прикреплен цепной конвейер 17с захватами 18. Нижний конец конвейера 17 снабжен накопителем, выполненным в виде шарнирно присоединенных к его раме 19 рычагов 20 с гидроцилиндрами 21, На раме 3 установлены приемные ролики 22. Управление технологическим процессом осуществляется пультом управления в ручном и автомагическом режиме. Передвижной агрегат для строительства надземного трубопровода работает следующим образом.

Перед началом работы агрегата его направляют к месту складирования труб, с помощью рычагов 20 и гидроцилиндров 21 накопителя захватывают пачку труб и передают к захватам 18. Затем захват устанавливают возле теплицы, поворотную часть рамы переводят в рабочее положение, подъемным механизмом 2 располагают ее на заданную высоту над поверхностью земли. Включают конвейер 17, захватами 18 трубу подают на приемные ролики 22. При этом труба нажимает на рычаг путевого датчика 12, включив его. Датчик дает команду на остановку конвейера 17 и включает в работу прижимной ролик 9. Прижимной ролик 9, прижимается гидроцилиндром 25 к трубе и перемещает ее вдоль поворотной части 4 рамы 3 до тех пор пока не освободится рычаг датчика 12. Датчик 12 отключается и дает команду на подъем ролика 9 над поворотной частью 4 рамы. Одновременно включается в работу установочный рычаг 10, который перемещает трубу поперек стола до упора 11.

Труба расположена у входа в механизм 5 подачи. При отключении рычага 10, включается прижимной ролик 9, который подает трубу в подающие ролики до воздействия на датчик 13. Датчик 13 останавливает подачу трубы роликом 9, отводит его в исходное положение и включает механизм 5 подачи. Подающие ролики механизма 5 перемещают трубу в станок 6 для торцовки труб до тех пор, пока путевой датчик 14 остановит трубу перед режущим инструментом, затем подает сигнал остановки и разжима подающих роликов, зажим трубы в станке 6, включение вращения и подачи режущего инструмента, для отрезки или торцовки трубы. После рабочего хода режущий инструмент возвращается в исходное положение, включает зажим и вращение подающих роликов механизма 5 и труба подается в станок 7 для торцевой сварки, а после этого механизм 5 подачи трубы отключается Вторая труба толкает первую трубу до тех пор. пока задний конец первой трубы и передний конец задней трубы не станут перед рабочим инструментом станка 6 для торцовки труб. Происходит торцовка заднего конца первой трубы и переднего концы второй трубы. После истечения рабочего времени включается механизм 5 подачи и подает трубы в станок 7 для торцевой сварки труб. Сварка труб производится автоматически. По окончании сварки датчик 13 подает сигнал на

зажим и включение подающих роликов механизма 5 подачи. При поступлении трубы в покрасочное устройство 8 оно автоматически включается и производит покраску тру5 бы. Продвигаясь вперед при помощи механизма 5 подачи и очередной толкающей трубы, трубопровод поступает на ролики расположенного в теплице, образуя единую плеть.

0 Затем процесс монтажа труб повторяется. При необходимости передвижения трубы в обратную сторону трубу зажимают зажимным устройством станка 7, включают гидроцилиндр 16 и передвигают станок 7 по

5 направляющим 15 в обратную сторону. Затем разжимают трубу, подают станок 7 вперед и повторяют операцию до тех пор, пока труба не будет расположена в заданном положении.

0 Таким образом весь технологический процесс строительства трубопровода агрегатом от доставки труб на рабочее место до монтажа механизирован и управляется одним оператором.

5

Формула изобретения

1.Передвижной агрегат для строительства надземного трубопровода, содержа0 щий транспортное средство с подъемным механизмом, горизонтальную сборочную раму с последовательно размещенным на ней технологическим оборудованием и роликовым механизмов/Г подачи труб с приво5 дом, соединенный с рамой цепной конвейер с захватами, отличающийся тем, что механизм подачи труб выполнен в виде расположенных попарно вертикально четырех роликов, участок сборочной рамы, располо0 женный за механизмом подачи, - в виде рольганга с продольно размещенным над ним реверсивным пр йжимным роликом и поперечно размещенным на нем установочным рычагом и регулируемым упором, а

5 нижний конец цепного конвейера снабжен накопителем, при этом в качестве технологического оборудования использованы станок для торцовки труб, станок для торцевой сварки труб, установленный с возможно0 стью продольного возвратно-поступательного движения, и покрасочное устройство.

2.Агрегат по п. 1,отличающийся тем, что сборочная рама выполнена из шар- нирно соединенных между собой неподвиж5 ной и поворотной частей.

3.Агрегат по п. 1,отличающийся тем, что накопитель выполнен в виде шар- нирно присоединенных к раме конвейера двух рычагов с гидроцилиндрами.

А. Агрегат поп 1,отличающийся подъемном механизме транспортного сред- гем что сборочная рама установлена на ства.

Сущность изобретения на горизонтальной сборочной раме последовательно размещены технологическое оборудование и роликовый механизм подачи труб с приводом. С рамой соединен цепной конвейер с захватами. Механизм подачи выполнен в виде расположенных попарно вертикально четырех роликов. Участок сборочной рамы, расположенный за механизмом подачи, выполнен в виде рольганга с продольно размещенным над ним реверсивным прижимным роликом и поперечно размещенным на нем установочным рычагом и регулируемым упором Нижний конец цепного конвейера снабжен накопителем В качестве технологического оборудования использованы станок для торцовки труб, станок для торцевой сварки труб, установленный с возможностью продольного возвратно-поступательного движения, и покрасочное устройство. Рама выполнена из шарнирно соединенных между собой неподвижной и поворотной частей. Накопитель выполнен в виде шарнирно присоединенных к раме конвейера двух рычагов с гидроцилиндрами. Рама установлена на подъемном механизме транспортного средства 3 з.п. ф-лы, 5 ил сл С

Ю

фиг1

/W/1У 7 /fr /// /У/ //У ,4 Jf/ /2P /& /2Г /%7

фиг 2

Ъ

ГГ Н $

- 4

-$

-t- i

фиг.4

fi

о.

о