Механизм поворота стрелового манипулятора Советский патент 1980 года по МПК B66C23/84 

1

Изобретение относится к грузоподъемным машинам.

Известен механизм поворота стрелового манипулятора, содержащий шестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой, соединяющей поршни гидроцилиндров, в общем корпусе которых установлен сухарь, взаимодействующий с пазом, выполненным в рейке, напорные и сливные линии 1.

Недостатком известного устройства является возможность возникновения гидравлических ударов в гидроцилиндрах в конечных положениях в процессе поворота, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы,устройства.

Это достигается тем, что в су.харе выполнены расточки, в которых расположены подг1ружинен1иле двухпозиционные золотники, взаимодействующие с пазом, входы которых соединены с соответствующими гидроцилиндрами, выходы - со сливной линией.

Кроме того, механизм поворота снабжен перепускными клапанами, управляющие полости которых соединены со входами подпружиненных двухпозиционных золотников, входные каналы соединены с гидроцилиндрами, а выходные каналы - со сливной ,1Инией.

На чертеже с.хематически изображен предлагаемый механизм.

Механизм поворота содержит щестер, ню 1, закрепленную на колонке стрелового манипулятора. С шестерней 1 взаимодействует зубчатая рейка 2, соединяющая порщни 3 гидроцилиндров 4, в общем корпусе которых 5 установлен сухарь 6.

В расточках сухаря 6 расположены подпружиненные двухпозиционные золотники 7, взаимодействующие с пазом, выполненным в рейке 2. Вход 8 золотников 7 через напорные линии 9 и 10 соединен с гидроцилиндрами 4, а выход 11 золотников 7 соединен со

сливной линией 12. 15

Для снятия радиальных нагрузок на золотники 7 между ними li пазом в рейке 2 установлены промежуточные шарики 13.

В случае, если пропускная способность 20 золотников 7 недостаточна, а габариты их ограничены, механизм поворота снабжается перепускными клапанами 14. управляющие полости 15 которых соединены с входами 8 золотников 7, входные каналы 16 соединены с гидроцилиндрами 4, а выходные каналы 17 - со сливными линиями 18. Устройство работает следующим образом. При подаче жидкости в один из цилиндров 4 при условии, если шарик 13 утоплен в пазу рейки 2 и золотник 7 перекрыт, выход 17 перепускного клапана 14 закрыт, и происходит перемещение рейки 2, вращающей щестерню 1. При подходе рейки 2 к одному из крайних положений шарик 13 выдавливается из паза рейки 2, перемещая золотник 7 и открывая его. При этом вход 8 золотника 7 сообщается с его выходом 11 и сливной линиией 12. Давление в управляющей полости 15 перепускного клапана 14 падает и он открывается, сообщая напорную линию 10 со слив ной 18. Начинается перепуск жидкости. Поршень 3, рейка 2 и шестреня 1 останавливаются. Формула изобретения 1. Механизм поворота стрелового манипулятора, содержащий щестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой, соединяющей порщни гидроцилиндров, в общем корпусе которых установлен сухарь, взаимодействующий с пазом, выполненным в рейке, напорные и сливные линии, отличающийся тем, что , с целью повышения надежности работы устройства, в сухаре выполнены расточки, в которых расположены подпружиненные двухпозиционные золотники, взаимодействующие с пазом, входы которых соединены с соответствующими гидроцилиндрами, выходы - со сливной линией. 2. Механизм поворота по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен перепускными клапанами, управляющие полости которых соединены со входами подпружиненных двухпозиционных золотников, входные клапаны соединены с гидроцилиндрами, а выходные каналы - со сливной линией. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 363650, кл. В 66 С 23/84, 13.07.71 (прототип).