Грейфер Советский патент 1980 года по МПК E02F3/44 

Изобретение относится к строителыгым машинам, и может быть использовано для строительства сооружений методом стена в грунте Известен грейфер, включающий, базовую машину с лебедками и смонтированную на ней стрелу с ковшами Ц. Недостаток грейфера - отсутствие возможности прижатия ковшей к забою для хорошего наполнения их в плотных грунтах. Известен также грейфер, вклюиющий базовую машину с лебедками и смонтированную на ней стрелу с направляюшей стойкой, на которой посредством кареток установлена рукоять связанная жестко с одной из них, и ковши, связанные через тяги и кронштейны с лебедками посредством возвратного и напорного канатов 2. Недостатком зтого грейфера является то, что схема запасовки канатов не позволяет ковшу автоматически выйти из стопорного гюлсь жения при упоре его в препятствие. Это вьшуЖ дает выполнять липшие маневры оборудованием и снижает тем самым производительность траншейного экскаватора. Цель изобретения - повышение производительности путем регулирования усилия напора на ковшах. Поставленная цель достигается тем, что грейфер снабжен смонтированным на рукояти ползуном, который связан через блоки с напорным канатом, соединенным с нижней и верхней частями рукояти и стойки, при этом конец каната закреплен на нижней части рукояти. На фиг. 1 изображен грейфер; на фиг. 2 неподвижная часть оборудования грейфера; на фиг. 3 - схема запасовки канатов. Грейфер включает машину 1 с лебедками и смонтированную на ней стрелу с направляющей стойкой 2, на которой посредством кареток 3, 4 установлена рукоять 5, связанная жестко с кареткой 3 и ковши 6. Нижняя каретка 4 смонтирована с возможностью пер)емешения как по рукояти 5, так и по копровой стойке 2 до нижнего упора 7 на ней. Упор 8 является ограничителем для верхней каретки 3 и устанавш1вается в зависимости от требуемой глубины разработки. Ковши грейфера связаны через кронштейны 9 и 10 со смонтированным 3 на рукояти 5 ползуном 11 с помощью тяг 12 Напорный канат 13 грейфера последовательно огибает блок 14, закрепленной на оси 15 ползуна И, блоки 16 и 17, закрепленные на ниж ней и верхней: частях рукоятки 5, блок 18, закрепленный на нижней части стойки 2. Один конец напорного каната 3 закреплен на кли-новом зажиме 19 нижней части рукояти 5, а другой - на напорном барабане 20. Канат воз врата 21 ковшей в исходное положение закреп лен на клиновом зажиме 22 рукояти 5. Этот канат огибает блок 23, закрепленный на оси 15 ползуна II и закреплй на возвратном барабане 24, который выполнен заодно с напорн барабаном 20. Подъемный канат 25 одним концом закреп лен на клиновом зажиме 26 рукоятки 5, а др гим - на подъемном барабане 27. Работа грейфера осуществляется следующим образом. При включении барабана 24 натягивается возвратный канат 21, ползун И перемещается вверх по 5, ковши 6 раскрываются в исходное для копания положение. При этом напорный барабан 20 расторможен, а подъемный барабан 27 заторможен. Для опускания грейфера подъемный барабан 27 растормаживается и на режиме торможения возвратного барабана 24 на возвратном канате 21 грейфер опускается в забой. Толщи на срезаемой стружки регулируется положение рукояти 5 над забоем с помощью каната 25 подъемного барабана 27. При включении напорного барабана 20 натя гивается напорный канат 13, ползун 11 перемещается по рукояти 5 вниз, осуществляя см Kaime ковщей 6. При зтом возвратный бараба 24 расторможен, а подъемный барабан 27 заторможен. С возрастанием сопротивления внедрения в грунт растет усилие в напорном канате 13, а с ним растет и прижатие рукояти к забою ветвью напорного каната, которая подходит к блоку 17 рукояти 5, не давая последней всплывать. При зтом происходит натяжение подъемног каната, с помощью которого регулируется расстояние от ковшей до забоя и задается тблщина стружки. Если в процессе копания сопротивление превышает допустимый максимум, то внедрение ковшей грейфера в грунт приостанавливается. При зтом через тяги 12 останавливается ползук 11, а напорньш канат действуя на блок 16, начинает приподнимать рукоять 5, преодолевая силу тяжести рукояти и УСИ.ПИЯ в той ветви напорного каната 13, которая подходит к блоку 17 рукояти 5. Это происходит до тех пор, пока не уменьшится тол115ина стружки в результате подъема рукоЯТИ 5. Подъемный канат 25 при этом прослабляется. Как только сопротивление на режущей кромке ковша снижается до допустимого, при котором усилие в канате 13 меньше силы тяжести рукояти 5, ковши снова начинают смыкаться, а усилие в канате 13, который подходит к блоку 17, стремится снова заглубить ковши грейфера в грунт. Подъемньй канат при зтом не препятствует заглублению ковшей, поскольку он находится в прослабленном состоянии в результате подъема рукояти. Возможная величина заглубления ограничивается величиной прослабления подъемного каната. Когда поворот ковшей грейфера закончен,, то напорный барабан 20 выключается, а подъемный барабан 2I7B включается - осуществляется подъемом рабочего оборудования для разгрузки ковшей. Разгрузка осуществляется включением возвратного барабана 24 при расторможенном напорном барабане и заторможенном подъемном барабане. Повышению производительности предлагаемого грейфера способствует прижатие грейфера к забою с силой, близкой к удвоенному весу опускаемого в транщею оборудования, и черпание - по оптимальной траектории. В результате работы грейфера обеспечивается черпарше грунта в оптимальном режиме и хорошее заполнение ковшей, что повыщает производительность грейфера. При зтом долговечность его увеличивается. Формула из об р е т е ни я Грейфер, включающий базовую машину с лебедками и смонтированную на ней стрелу с направляющей стойкой, на которой посредством кареток установлена рукоять, связанная жестко с одной из них, и ковщи, связанные через тяги и кронщтейны С лебедками посредством возвратного и напорного канатов, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности путем регулировки усилия напора на ковшах, он снабжен смонтированным на рукояти ползуном, который связан через блоки с напорным канатом, соединенным с нижней и верхней частями рукояти и стойки, при этом конец этого каната закреплен на нижней части рукояти. Истошики информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке Г 2500703/29-03, кл. Е 02 F 3/44, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2474651/29-03, кл. Е 02 F 3/44, 1977.