Фронтальный агрегат Советский патент 1988 года по МПК E21D23/00 

4ih

а со

со СО

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для подземной выемки полезного ископаемого без постоянного присутствия людей в очистном забое.

Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем обеспечения непрерывной фронтальной подачи базы.

На фиг. 1-4 показаны принципиальные кинематические схемы агрегата; на фиг. 5 - гидравлическая схема агрегата.

Агрегат включает попарно связанные мелзду собой секции 1 и 2 механизированной крепи (фиг.1), двухпорщ- невой гидроцилиндр 3, содержащий основной (забойный) 4 и дополнительный

(завальньй) 5 поршни и рабочие полос- 20 напорной магистрали через гидро- распределитель 19, обратньш клапан 12, регулятор 9 потока, обратный клапан 14. Жидкость из полости 6 (фиг.2) вытесняется аналогично 1-му

ТИ 6 - 8, Поршень 5 посредством своего штока жестко связан с секцией крепи 1 , корпус гидроцилиндра 3 с секцией 2, Шток порщня 4 установлен с

поршень 5 также перемещается в сторону забоя, что обеспечивает задвижку связанной с ним секции 1. Наличие регуляторов потока 9 и 10 обеспечивает постоянный расход жидкости, вытесняемой из полостей 8 и 6, благодаря чему поршень 4 движется с постоянной скоростью.

Во 2-м режиме секции 2 и 1 неподвижны (фиг.2). Осуществляются распор секции 1 и посадка секции 2. Гидрораспределитель 19 устанавливается в положение II (фиг.5). Рабочая жидкость подается в полость 8. Полость 6 соединяется со сливом, а полость 7 запирается. Поршень 4 движется на забой, перемещая конвейер. Рабочая жидкость поступает в полость 8 из

Изобретение относится к горному делу и предназначено для подземной выемки полезного ископаемого без постоянного присутствия людей в очистном забое.Цель- повьпиение производительности агрегата путем обеспечения непрерывной фронтальной подачи базы. Для этого каждый гидроцилиндр передвижки (ГЦП) имеет забойный 4 и за- вальньш 5 поршни и два противоположно установленных штока и связан с соответствующей секцией пары крепи. Каждая пара секций крепи снабжена регуляторами 9 и 10 потока жидкости, Регулятор 9 установлен в магистрали штоковой полости 6 гидроцнлиндра, шток которого закреплен на базе, а регулятор 10 - в магистрали поршневой полости 8 посредством обратных клапанов 11-18, соединенных по мостовой схеме. За счет этого жидкость через регулятор потока протекает в одном направлении. Регуляторы 9 и 10 потока обеспечивают постоянный расход жидкости, вытесняемой из полостей 8 и 6. Благодаря этому поршень 4 движется с постоянной скоростью. 5 ил. с iS сл

потивоположной стороны штока поршня 5 и соединен с базой конвейером (не показан), на которой установлен струговый исполнительный орган. Гидросистема агрегата содержит регуляторы 9 и 10 потока жидкости, первый из KOTO рых установлен в магистрали штоковой полости 6, а второй - в магистрали поршневой полости 8 (фиг.5), обратные клапаны 11 - 18,, соединенные по мостовой схеме, что обеспечивает протекание жидкости через регулятор потока, в одном направлении, и трехпози ционные гидрораспределители 19.

Агр егат работает следующим образом.

Рабочий цикл состоит из четырех режимов.

В 1-м режиме секция 2 расперта, секция 1 посажена (фиг.1). Гидрораспределитель 19 устанавливается в положение III (фиг. 5). Рабочая жидкость подается в полость 7, полости и 6 сообщены со сливом. Жидкость из полости 8 вытесняется в магистраль и через обратньй клапан 11 регулятор 9 потока, обратный клапан 13 и гидрораспределитель 19 в сливную магистраль. Из полости 6 жидкость поступает на слив через обратный кла пан 15, регулятор .потока 10, обратны клапан -17 и гидрораспределитель 19. При этом секция крепи 2 остается неподвижной. 4, а следовательно, и конвейер движутся на забой.

0

5 режиму, Q

5

0

5

В 3м режиме секция 1 расперта, секция 2 посажена (фиг.З). Гидрораспределитель 19 в положении I (фиг. 5). Рабочая жидкость подается в полости 8 и 6, полость 7 соединена со сливом (фиг.З). При этом перемещается на забой гидроцилиндр 3, задвигается секция 2, перемещается поршень 4, сообщая движение конвейеру, секция 1 и поршень 5 остаются неподвижными.

Далее следует режим, аналогичный 2-му, за исключением того, что в данном случае распирается секция 2 (фиг.О и осуществляется посадка секции 1.

Указанные четьфе режима образуют замкнутый цикл и повторяются необходимое число раз в указанной последовательности.

Формула изобретения

Фронтальный агрегат, содержащий базу, на которой установлены струговый исполнительньй орган и попарно связанные между собой секции крепи, одна из каждой пары которых связана с корпусом соответствующего гидроди- линдра передвижки, шток которого закреплен на базе, магистрали штоковых и поршневых полостей и трехпозицион- йые гидрораспределители, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения производительности агрегата путем обеспечения непрерывной фронтальной подачи базы, каждый гидроцилиндр передвижки выполнен с дополнительными поршнем и штоком, установленным с противоположной стороны основного штока, и связан с другой секцией соответствующей пары крепи.

Фаз. /

Фаа. 2

при этом каждая пара секцией крепи снабжена двумя регуляторами потока жидкости, один из которых установлен в магистрали штоковой полости гидроцилиндра, шток которого закреплен на базе, а другой - в магистрали поршневой полости посредством обратных клапанов, соединенных по мостовой схеме.

х- . / 4

Г XI

////

/////

фигЛ

/

J

озиг.з