Устройство для счета движущихся предметов Советский патент 1982 года по МПК G06M7/04 

() УСТРОЙСТВО для СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ Изобретение относится к автоматическому счету штучной продукции и может использоваться в счетчиках раз-личных изделий, подаваемых на позицию счёта вибропитателем, например для суета транзисторов в производстве полупроводниковых приборов. Известно устройство для подсчета количества предметов, перемещаемых конвейером, содержащее два датчика наличия предмета, схему совпадения, формирователь импульсов, блок регист рации и блок задания скоростей конвейера. Данное устройство способно различать одиночные предметы, движущиеся в состыкованном положении. Уст ройство работает следующим образом: npvt попадании в зону видения датчиков двух предметов соабатываст схе ма совпадения, переключается триггер и вырабатывается сигнал на увеличение скорости второй секции конвейера, что приводит к разрыву считаемых предмеПРЕДМЕТОВТОВ. Процесс счета в устройстве полностью автоматизирован tO. При использовании системы совместно с вибропитателем, когда скорость перемещения предметов не регулируется для разделения состыкованных предметов, снижается точность счета Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчики, расстояние между точками визирования которых больше длины одного предмета, но меньше его двойной длины, выход первого датчика соединен со входом первого формирователя импульсов, триггер управления, выход, которого подключен к первому входу элемента И и схему Задержки. Устройство позволяет точно отсчитывать два предмета, движущихся на позиции счета без зазора 21. Однако оно работает только в узком диапазоне скоростей движущихся предметов. Этот диапазон обуславливается наличием в устройстве линии задержки которая должна быть настроена на определенный интервал времени, равный времени прохождения одной заготовки между датчиками. В результате устрой ство обеспечивает точный счет деталей только в случае их подачи конвей ером, движущимся с постоянной скорое стью, и не может обеспечить точного счета деталей, движущихся с различными скоростями, в частности подаваемых- вибробункером. Цель изобретения - повышение точности счета изделий, движущихся с различной скоростью Поставленная цель достигается тем что в устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчики, расстояние между точками визирования которых больше длины одного предмета но меньше его удвоенной длины, выход первого датчика соединен со входом первого формирователя импульсов, три гер управления, выход -которого подключен к первому входу элемента И, введены второй формирователь импульсов, элемент ИЛИ, ждуший мультивибра тор и счетчик, выход второго датчика через второй формирователь импульсов соединен с первыми входами триггера управления и элемента ИЛИ., выход которого через ждущий мультивибратор подключен ко второму входу элемента И, выход которого соединен со входом счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен ко вторым вхо дам триггера управления и длемента ИЛИ. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит первый и второй датчики1 и 2, первый и второй формирователи 3 и i импульсов, триггер 5 управления, элемент ИЛИ 6, ждущий мультивибратор 7i элемент И 8 и счетчик у. Расстояние между точками визирования датчиков больше длины одной детали, но меньше ее удвоенной длины При появлении на позиции счета одиночного предмета сначала срабатывает первый датчик 1 и на выходе первого формирователя 3 импульсов появляется низкий логический уровень, который переводит триггер 5 управления в еди ничное состояние. Элемент И 8 разрешен к срабатыванию и на входе счетчика 9 появляется перепад сигнала из нуля в единицу. Этот перепад фиксиру ется счетчиком 9. Ждущий мультивибратор 7 при этом не запускается и с его выхода на элемент И 8 поступает логическая единица. При дальнейшем продвижении одиночного предмета открывается первый датчик 1 и с выхода первого формирователя 3 импульсов на триггер 5 управления поступает логическая единица, а триггер управления остается в единичном состоянии, Си1- нал с выхода элемента ИЛИ остается единичным. После перекрытия второго датчика 2 с выхода второго формирователя импульсов на вход триггера 5 управления поступает логический ноль, и триггер 5 управления возвращается в исходное состояние. Затем на счетчик 9 поступает перепад из единицы в ноль, открывается второй датчик 2, и на входе триггера управления 5 появляется логическая единица. Такое включение триггера управления позволяет избавиться от ложных срабатываний фотодатчика, которые неизбежны при и спользовании вибропитателя для подачи считаемых предметов. При появлении на позиции счета состыкованных предметов устройство работает следующим образом Перекрывается первый датчик 1, и триггер 5 управления переводится в единичное состояние. Счетчик 9 фиксирует первый предмет. Затем перекрывается второй датчик 2 и на входе элемента ИЛИ 6 появляются два логических нуля, элемент ИЛИ 6 срабатывает, и на входе надущего мультивибратора 7 появляется перепад сигнала единицы в ноль. Этим перепадом ждущий мультивибратор 7 запускается, и на его выходе появляется отрицательный импульс. Длительность импульса мультивибратора не критична, ее величина ограничивается с одной стороны длительностью переднего фронта импульса, получаемого с первого фотодатчика, с другой стороны - временем прохождения состыкованных предметов, перекрывающих луч второго фотодатчика. Задний фронт импульса, после прохождения через элемент И фиксируется счетчиком. Таким образом, при прохождении состыкованных предметов счетчик 9 срабатывает два раза. Устройство обладает более высокой точностью, так как позволяет подсчитывать предметы, скорость движения которых не постоянна„

Формула изобретения

Устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчики, расстояние между точками ёизироЕ(ания которых больше длины одного предмета, но меньше его удвоенно1и длины, выход первого датчика соединен со входом первого формирователя импульсов, триггер управления, выход которого подключен к первому входу элемента И, отличающееся

тем, что, с

целью повышения точности устройства. в него введены второй формирователь импульсов, элемент ИЛИ ждущий мультивибратор и счетчик, выход второго датчика через второй формирователь импульсов соединен с первыми входами триггера управления и элемента ИЛИ, выход которого через ждущий мультивибратор подключен ко второму входу элемента И, выход кото рого соединен со входом счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен ко вторым входам триггера управления и элемента ИЛИ,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № «ЭбБбВ, кл. G 06 М J/Oi, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР If 612267, кл. G Об М 7/02, 1977 (прототип).