Механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1980 года по МПК F16H21/08 

(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗСВАНИЯ ВРАЩЛТЕЛЬНСГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОВ , , .- I Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в paanHH ных машинах и механизмах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот. По основному авт. са J 513199 иэвестен механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий ведущий вал, ведомое звено, совершакадее возвратно-поступатель ное движение, и промежуточный элемент, выполненный в виде втулки с отверстием, имеющим неравные оси в плоскости,перпенци 1Ч пярной оси ведущего вала,шарнирного че; тырехугольника, одна из вершин которого кинематически соедннена с ведущим валом, вторая, противоположная первой, соединена с ведомым Еюеном, а две другие взаимодействуют со стенками отверстия втулки посредством роликов. Недостатками указанного механизма 51вл$1ются потери энергии на холостые ходы ведомого звена, совершакяцего возвра1 но-посту па тельные движения, а также потери энергии на трение скольжения между втулкой и роликами, так как во время работы механизма происходит смещение роликов относительно втулки. Возможно несрабатывание механизма ттри увеличении нагрузок, так как в его работе участвует пружина. Целью изофетения является псвыше- ние коэффициента полезного действия ; (КПД) механизма. Указанная цель достигается тем, что на внутренней поверхности втулки, установленной в ксфпусе с возможностью осевого перемещения, выполнена замкнутая канавка, имеющая неравные оси, совпадающие с соответствующими осями отверстия В1улки, ,fexaнизм снабжен дополнительным шарнирным четырехугольником, две противоположные вершины которого связаны с соответствующими противоположными вершинами основного четырехугольника, имеющими рЬлнки, две пруте вершины снабжены роликами, а все ролики механизма установлены в канавке с воэ можносгьго перемещения по ней. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, процольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1. Механизм содержит корпус 1, ведуший вал 2, ведомое звено 3, совершак щее возвратно-поступательные движения, и промежуточный элемент, выполненный втулки 4 с 6гверстие м 5, имею. щим неравные оси в плоскости, перпендикулярной оси ведущего вала 2, и шар нирного четырехугольника б, одна из вер шин 7 которого кинематически соединена с ведущим валом 2, вторая вершина 8, противоположная вершине 7, соединена с ведомьтм звеном 3, а две 1фугие 9 и 10взаимодействуют со стенками отверстия 5 втулки 4 посредством роликов 11и 12. На внутренней поверхности вту ки 4 в отверстии 5 выполнена замкнутая канавка 13, имеющая неравны е оби, совпадающие с соответствующими осями отверстия 5 , в котором установлен допол, нитёльньй четырехугольник 14. Две противоположные вершины дополнительного четырехугольника являются одновременновершинами 9 и 10 основного четырех- угольника с роликами 11 и 12, две ору-, гие вершины 15 и 16 дополнительного четырехугольника снабжены роликами 17 и 18, а все ролики 11, 12, 17 и 18 механизма установлены в канавке 13 на внутренней поверхности втулки 4, которая установлена в к эпусе 1 с возможностью продольного возвратно-поступател ного движения. Механизм работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 крутящий момент через шарнирные четырехугольники 6 и 14 передается ведомому звену 3. Когда вращающаяся плоскость шарнирного четырехугольника 6 совпадает с большой осью отверстия 5 и соответственнр канавки 13, вершины 9 и 10 расходятся на максимальную величину, .вершины 15 и 16 приблизятся друг к другу на минимальное расстояние, и вершина 8 приблизится к неподвижной в осевом направлении вершине 7. При этом звено 3 переместится в правое крайнее положение (фиг. I). При перемещении роликов 11, 12, 17 и 18 вершин 9, 10, 15 и 16 во . втулке 4 последняя передвинется вдоль продольной оси. При повороте враща - . ющейся плоскости шарнирного четырехугольника 6 в положение совпадения с малой осью отверстия 5 вершины 9 и 10 сблизятся, вершины 15 и 16 разойдутся, вершина 7 удалится от вершины 8, и звено 3 переместится в крайнее левое положение. Втулка 4 вместе с роликами 11,: 12, 17 и 18 вершин 9, 10, 15 и 16 переместится вдоль продольной оси. При дальнейшем вращении шарнирных четырехугольников 6 и 14 цикл пов.торяется. Наличие второго шарнирного четырехугольника, соединенного с первым посредством двух общих противолежащих вершин и всеми вершинами посредством роликов, взаимодействующих со стенками втулки, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения позволяет повысить КПД и эффективность механизма, исключить холостые ходы. . Фррмула изобретения Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное по авт. св. № 513199, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, на внутренней поверхности втулки, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, выполнена замкнутая канавка, имеквдая неравные оси, совпадайзщие с соответствующими осями отверстия втулки, механизм снабжен дополнительным четырехугольн ком, две противоположные вершины которого связаны с соответствующими проти- вополржными вершинами основного четырехугольника, имеющими ролики, две другие вершины снабжены роликами, а все ролики механизма уЬтановленьт в канавке с возможностью перемещения по ней.