Буровая каретка Советский патент 1980 года по МПК E21D9/10 E21B44/00 

(54) БУРОВАЯ КАРЕТКА

: - . 1Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым кареткам. Известна буровая каретка, включающая бурильную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, состоящим из гидроцилиндра-задатчика и гидропривода перемещения бурильной мащины, и устройство надвигания бурильной машины на забой с золотником управления. При этом все устройство надвигания бурильной машины (гидроцилиндр надвигания) перемещается относительно манипулятора. Это вызывает, необходимость подвода к нему гибких коммуникаций (шлангов) значительной длиныВЗ. Такая каретка в шахтных условиях ненадёжна, особенно для агрегатов с програм мным управлением, когда машинист не наiS TOlffitcff в забое и не видит положение шлангов, а перёстгайбвйа бурильной машины Т9 азгпура 1гаШ1г1ур осуществляется автоматически. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровая каретка, включающа) бурильную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной маЩины на условную плоскость, параллельную плбскости забоя, состоящим из гидроЦилиндра-задатчика и гидроцилиндра надвигания, пълости которого сообщены с расходомерным устройством, установленным на основании золотники управления 2. И эта каретка имеет сложную конструкцию. Целью изобретения является упрощение конструкции каретки. Для достижения указанной цели рас,ходомерное устройство выполнено в виде цилиндра со свободно перемещающимся поршнем, при этом Одна из полостей указанного цилиндра сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра надвигания, а другая - с золотником управления. Сущность изобретейия поясняется чертежом. Буровая каретка содержит бурильную машину I, манипулятор 2 с гидроцилнндром поворота и механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость А, параллельную плоскости забоя, состоящим из гидроцилиндра - эадатчика 3 и гидроцилиндра 4 надвигания бурильной ,

машины, расходомерного устройства, выполненного в виде дозатора 5, состоящего из цилиндра, разделенного на две полости Б В свободно перемешающимся поршнем 6. Полость Б дозатора 5 соединена гидравлической магистралью с полостью гидроцилиндра надвигания бурильной машины, осушествляющего движеиие вперед, а полость В - с золотником 7 управления. Расходомерное устройство установлено на основании 8. Гидроцилиндр 4 надвигания бурильной машины может быть выполнен в виде гидравлического двигателя или гидроциликдра, как показано в примере конкретного выполнения, приведенного на чертеже.

Буровая каретка работает следующим образом.

При повороте манипулятора 2 конец бурильной машины I с помощью механизма вывода выводится ва условную плоскость А. Затем включением золотника 7 гидравлическая жидкость подается в полость В расходомерного устройства и перемещает .поршень 6 (по чертежу вправо). При этом масло из полости Б дозатора 5 поступает только в поршневую полость гидроцилиндра 4 надвигания, так как в то же время полости гидроцилиндра 3 заперты за счет кинематической связи его штока с манипулятором, застопоренным цилиндром поворота 2. ГидроциЛиндр 4 надвигания надвигает тем самым бурильную машину I до ее упора в забой, после чего перемещение поршня 6 прекращается и он занимает новое положение {показано пунктиром). По окончании бурения шпура и отвода головки бурильной машииы 1 в исходное положение золотник 7 переключается на реверс, гидравлическая жидкость подается в штоковую полость цилиндра надвигания бурильной машины, а из поршневой полости поступает в полость Б расходомерного устройства, перемещая поршень 6 до упора (по чертежу влево). Таким образом, конец бурильной машины отходит от забоя и, ввиду того, что количество жидкости, вытесненной при этом из поршневой полости

гидроцилиндра 4 а расходомерное устройство, равно количеству поступавшей в нее из расходомерного устройства (определено ходом поршня 6), передний конец бурильной машины занимает исходное положение. Предлагаемая конструкция каретки позволяет осуществлять операции по перемещению бурильной машины относительно манипулятора при выводе переднего конца ее на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, и надвигание бурильной мащины на забой с помощью одного гидроцилиндра, корпус которого не совершает перемещения относительно манипулятора. Тем самым отпадает необходимость в гибких коммуникациях большой длины, упрощается конструкция и повышается эксплуатационная надежность бурильного агрегата.

Формула изобретения

Буровая каретка, включающая бурильную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, состоящим из гидроцилиндразадатчика и гидроцилиндра надвигания, полости которого сообщены с расходомериым устройством, установленным на основании, золотники управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, расходомерное устройство выполнено в виде цилиндра со свободно перемешающимся порщнем, при этрмодна из полостей указ;анного цилиндра сообщена с поршневой полостью гкдроциликдра надвигания, а другая - с золотником, управления.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

заявке № 2562139, кл. Е 21 С 11/02, 1977 (прототип). 6 A S /