Протез кисти руки Советский патент 1949 года по МПК A61F2/54 

Предметом изобретения является протез кисти руки, снабженный пальцами, кинематически сопряженными . с общим подпружиненным яйснсм, упра} ляомым ст тяг;1.

Особенность протеза состоит в том, что, для осуществления активного хвата пальцами и пассивного раскрытия их пружины, кинематцческая связь четырех нальнев кисти с управлением от тяги подпружиненным звеном выполнена в виде поворотного на пергой фалянге каждого из четырех пальцев Г-образного рычага. Копоткое плечо этого рычага поспедством поводка соединено со второй фалангой того же пальца.

Длинное плечо рычага соединено поводком с подпружинрннът в сторону оси поворота Г-обпазного рычага звеном, соединенным поводком с большим пальцем.

На фиг. 1 схематически изображен вид иротеза с тыльной CTODOны; на фиг. 2 и 3 - его вид сбоку и со стороны ладони.

Пальцы под действ;гем пружины 3 всегда находятся в разогнутом цоложении и приводятся в д- ижение системой рьг-.гов п поводков. Г-ббразные рычаги 2 и поводки / прикрепляются к фалангам четырех

пальцев около шари.гюпых сочленений. В свою очередь рычаги 2 каждого :. четырех пальчез и поводок . (ольцк)го иальиа сосд1П еиы niapиирцо с звеньями 4. кототтые жестко скреплены с осью 5. К оси 5 также жестко прикпеплено общее звено 6. которое ji паиводит в движение весь механизм пальцев при помощи тяги 7. Ллчезапястиыи cvcraB имеет подвижность и :1;ожет быть фиксирован в различных положениях при по .гощч специального для этой цели за .1 (V. XopOHiMi эффект дает с.р.ободтОе движение лучезапястного сУстава при: -выключенном , так как при подвещивании к ир-дмет KiiCTb иод собственным регоы оплскается, а в момент хвлта, благодаря натяжению тяги, поднимается Еналогично живой руке.

П р е д мет изобретен и я

Протез кисти руки, снабженный пальцами, кинематически соп яженHbiMii с общим т одпр жиненным звеном, управляемым, например, от тяги, отличающийся тем, что для осунхествленич активного пальцал и и п.ссивного ррскоытия их от . к ттематическая связь четн- ех г льиев ктст, с управлеигрм от тяги подпрул инен1:ьтм звеном, выполнена в виде пово331ротного на первой фаланге ка кдо1() из четырех Г-образного рычага, соединенного коротким нлечом посредством новодка со второй фалангой того же нальца, а длинным плечом и также поводком с подпружиненным в сторону оси поворота Г-образного рычага и управляемым от тяги звеном, соединенным новодком с большим пальнем,

Фиг. 1

Фиг. 2