Способ измерения параметров движения протяженного объекта со случайным распределением яркости Советский патент 2006 года по МПК G01C23/00 

Способ измерения параметров движения протяженного объекта со случайным распределением яркостей, основанный на проецировании его изображения на экран приемника излучения, выделении в изображении прямоугольной области и преобразовании элементов изображения в электрические сигналы, пропорциональные яркости изображений в выделенной области, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и ускорения измерения, дополнительно выделяют вторую прямоугольную область, границы которой ориентируют параллельно границам первой области, и одновременно в каждой из выделенных областей получают сигналы, пропорциональные средним значениям яркости на противоположных границах областей и среднему значению яркости изображений на всей площади выделенных областей, при этом значения параметров движения определяют по формулам:

где Vx и Vy - составляющие вектора скорости;

tgx - тангенс угла скоса;

c₁ и c₂ - производные по времени от средних световых потоков, падающих на первую и вторую выделенные области;

Δ₁, Δ₂, Δ₃ и Δ₄ - разности значений яркости изображений для взаимно противоположных границ областей.