Поворотно-делительное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q17/02 

1

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к поворотно-делительным устройствам, которые применяются в качестве поворотно-делительных отолов агрегатных станков и поворотных приспособлений при сборке узлов радиоэлектронной аппаратуры.

Известно поворотно-делительное Q устройотво, содержащее стол с жестко закрепленным на нем храповым колесом и поворотную вокруг оси фиксирующую собачкуГи.

Ввиду конструктивного выполнения 5 устройства оно не обеспечивает точность позиционирования.

С целью повышения точности позиционирования , фиксирующая собачка снабжена наконечником, установленным 20 с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной на собачке, а каждая поз |}ция стола-компенсатором, причем оси собачки и наконечника лежат на перпендикуляре к рабочей поверхности 25 зуба храпового колесаj между наконечником и собачкой со стороны, противо- положной храповому колесу, установлен упругий элемент, а компенсатор выполнен в виде дгланки с двумя взаимно 30

перпендикулярными пазами и снабжен эксцентриками, расположенными в упомянутых пазах.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - мexaнизIvИ поворота и фиксации, вид сверху; на фиг. 3 - узел компенсатора, в двух видах-, на фиг. 4 - фиксирующая собачка в увеличенном виде.

Устройство состоит из следующих узлов и деталей.

В корпусе 1 внутри смонтирован узел привода поворота стола, включающего кулачок 2, рычаг 3, входящий в прорезь штанги 4 и действующий на штангу через ролик 5, подпружиненная собачка переключения 6, возвратмая пружина 7 и храповое колесо 8.

Узел торможения содержит диск 9, тормозную колодку 10, пружинный регулируемый демпфер 11, тормозной цилиндр 12, управляемый от. золотника 13.

Поворотный стол содержит планщайбу 14, скрепленную с храповым-колесом .8 и диском 9, вращающихся совместно на подшипниках центральной стойки, закрепленной жестко в корпусе 1.

На планшайбе установлены компенсаторы, включающие планки 15 с двумя.

точно выполненными, отверстиями каждая (одно в центре, другое на расстоянии а от центра), двух эксцентриков 16 с резьбовым хвостовиком, ввернутым в планшайбу, трех болтов 17 для крепления планок к планшайбе после установки и выверки планки 15.

Узел фиксации содержит собачку фиксации 18, поджимаемую в направлении храпового колеса пружиной 19 и содержащую наконечник 20 с цилиндрической пружиной 21.

Наконечник 20 соединен с корпусом собачки через ось с возможностью поворота в пределах зазора S, под действием пружины 21 и рабочей поверхности зуба храпового колеса 8. Каконечник на рабочей поверхности содержит площадку для контакта с соответствукядей поверхностью зуба храпо вого колеса. Неизбежные погрешности шага зубьев сГ (фиг. 4) храпового колса и других деталей во всей размерно цепи компенсируются с помощью компенсатора на каждой позиции отдельно.

Наличие компенсатора позволяет устанавливать на поворотном столе базовые приспособления 22, в которых крепятся обрабатываемые или собираемые детали 23 без выверки и пригонки по двум базовым отверстиям в планке 15.

Работа предложенного поворотнофиксирующего устройства осуществляется следующим образом.

При непрерывном вращении кулачка 2 в направлении, указанном стрелкой, рычаг 3 поворачивается на оси и чере ролик 5 двигает штангу 4 вправо. Вместе со штангой 4 двигается собачка переключения 4, поворачивая храповое колесо 8 на один шаг. Собачка фиксац 18 отходит влево, прижимаемая пружиной к тыльной части зуба храпового колеса. Наконечник 20 собачки фиксации 18 отжимается пружиной 21, одновременно поворачиваясь на оси влево таким образом, что между рабочей поверхностью зуба храпового колеса и рабочей поверхностью наконечника в момент подхода зуба храпового колеса в фиксируемое положение образуется угол, и следовательно, заходная част облегчающая заход собачки в положени фиксации.

Ход штанги на один шаг обеопечивается углом подъема кулачка. Рабочий профиль кулачка выполнен таким образом,, что движение храпового колеса в конце поворота существенно замедляется d целью снижения величины инерционнь сил. Тормозная колодка 10 под действием пружинного регулируемого демпфера 11 создает момент трения, направлейный противоположно направлению вращения храпового колеса. Кроме того, в самом конце хода штанга включает золотник 13, пропускающий рабочую среду (воздух, жидкость) на

тормозной цилиндр 12, обеспечивая минимальное отжимающее усилие, действующее на собачку фиксации 18 в направлении, обратном вращению храпового колеса.

Собачка фиксации 18 не допускает поворота храпового колеса в обратном направлении за счет сил отжатия и других действующих сил на рабочей позиции поворотного стола во время технологической операции обработки или сборки.

Расположение поверхности контакта наконечника собачки оси наконечника и оси поворота собачки на перпендикуляре к рабочей поверхности зуба храпового колеса благоприятствует сдерживанию отжимающих и других сил, действующих на поворотный стол во время технологической операции, недопустимости проскальзывания площадки наконечника собачки по рабочей поверхности зуба храпового колеса.

После окончания технологической операции -рычаг 3 со штангой 4 под действием возвратной пружины 7, постоянно прижимающей ролик рычага 3 к кулачку 2, возвращается в исходное положение, а золотник 13 переключается и шток тормозного цилиндра 12 возвращается в исходное положение.

Устройство готово для повторения цикла поворота и фиксации.

Формула изобретения

1.Поворотно-делительное устройство, содержащее стол с жестко закрепленным на нем храповым колесом и поворотную вокруг оси фиксирующую собачку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, ,фиксирующая собачка снабжена наконечником, установленным

с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной на собачке, а каждая позиция стола - компенсатором, причем оси собачки и наконечника лежат на йерпендикуляре к.рабочей поверхности зуба храпового колеса.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью образования заходной части наконечника, между ним и собачкой со стороны, противоположной храповому колесу, установлен упругий элемент.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что компенсатор выполнен в виде планки с двумя взаимно перпендикулярными пазами и снабжен эксцентриками, расположенными в упомянутых пазах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. ГаврилоБ А. Н и др. Автоматизация производственных процессов в приборостроении и агрегатостроении, М., Высшая школа ; 1968, с. 19, рис. 10.