Устройство для укладки цилиндрических предметов в тару Советский патент 1980 года по МПК B65B5/10 

I

Изобретение относится к погрузоч- но-разгруэочным устройствам, которые могут быть использованы во всех отраслях нароаного хозяйства для укладки тгпастинообразных изаелий, например дисков, в штырьковые поццоны и являет ся усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. №338451.

В основном изобретении по авт. св. № 338451 описано устройство для уклацки цилиндрических предг етов в тару, которое содержит питатель для предметов, транспортер для тары, пластинчатый Г-образный накопитель и расположенный над ним захват с электромагнитами для предметов {.Q.

Укладка изделий в кассетную тару достигается за счет применения специальных захватов, совершающих всхзв- ратно-поступательные движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Эти за:хваты обеспечивают перемещение укладываемых изделий из накопителя в ячейки тары. Хотя изделия и не сбрасы-

ваются, а укладываются устройством в кассетную тару, обеспечение равномерного расположения изделий в таре этим устройством не предусмотрено, тем более если размеры укладываемых изделий . могут изменяться. Кроме того, по технологическим требованиям производства (для обеспечения равномерного нагрева) изделия в поддоне должны располагаться с равном ным зазфом относительно фуга, что указанмое устройство также обеспечии, не может.

Целью изобретения является создание устройства для укладки дискообразных изделий в штырьковые поддоны,

15 обеспечивающее равномерное, с зазором друг относительно друга, расположение изделий различных размеров в поддоне.

Для достижения указанной цели в горизонтальной пластине Г-образного на20копителя выполнены прорези, в каждой из которых устанс леи поворотный рычаг с конечным выключателем ОЛЯ дисков, при этом каждыйэлектромагйит связан с соответствующим коночи(.1М выключателем и рпсположеп напротив соответствующего рычагп. На фиг. 1 покаван поцпон со штырями; на фиг. 2 - устройство для уклацки цискообразных из пел и и в штырьковые поцаоны, обишй Buty на фиг. 3 - то же, виц сбоку. Устройство цля уклаоки цискообразньсх изделий в штырьковые поццоны состоит из опорной рамы I, на которой смонтирован подъемно-опускной захват 2 (например, электромагнит) с приводом 3 (например, пневмоцилиндром); nnaHjcH 4, образующей с подвижной горизонтальной пластиной 5, имеющей возможность горизонтального перемещения в направляющих 6 приводом 7 (пневмоцилиндр), Г-образный накопитель 8 (боковой стенкой является планка 4, а полочкой - подвижная пластина 5). На подвижной пластине 5 выполнены прорези 9, в которых расположены рычажки 10, поворачивающиеся вокруг осей 11 и взаимоцейстБующие при этом с конечным выключателем 12. Транспортер 13 для тары обеспечивает шаговое перемещение штырькового поддона 14. Диски , 15 на уклацку поступают из транспортного лотка 16. Устройство для укладки дискообразны изделий в штырьковые поддоны работает следующим образом. Диски 15 из транспортного лотка 16 закатБшаются. в определенном количестве на подвижную пластину 5 Г-образного накопителя 8. При накатывании первого писка на крайний правый (фиг. 2) рычажок 10 последний поворачивается вокруг оси 11 и воздействует на конечный вьшлючатель 12, включающий электромагнит (секцию элек тромагнитов) подъемно-опускного захват та 2, Захваченный диск мгновенно остан ливается. При включении крайнего правог (фиг. 2) электромагнита (секции электро магнитов) поцъемно-опускного захвата 2 запитъшается предыдущий конечный вклю чатель (среаний на фиг. 2), что обеспе чивает захват следующего закатывающегося диска. В свою очередь, захват второго диска подготавливает условия для захвата тре.ъего и т.д., до заполнения накопителя ( в данном случае тремя дисками). Диски в накопителе распола- 34 Гак1тся равпомсрио с зазором аруг относител1 но друга. Устойчт:вость дисков при закатывании в накогштель обеспечивается шюнкой 4, закрепленной на раме I. После зохватывопия подъемно-опускным захватом 2 послед})сго закатившегося в накопитель В диска подвижная пластина 5 в нaпpaвлякJШиx б выдвигается приводом 7из-под изделий (влево по фиг. 3). Перемещаясь вниз приводом 3, подъемно- опускной захват 2 устанавливает изделия между штырьками поддона и возвращается в исходное положение, после чего в исходное положение возвращается noi важная пластина 5 Г-образного накопителя 8. Штырьковый поццон 14 перемещается транспортером 13 для тары на шаг, равный шагу штырьков поддона. 8Г-образный накопитель 8 подается следующая партия дисков, и цикл погрузки штырькового поддона повторяется до полного заполнения последнего. Применение устройства на одном из металлургических заводов за счет устранения козления поддонов в термической печи и улучшения качества термообработки позволило резко сократить брак изделий и уменьшить простои термических печей. Формулаизобретения 1.Устройство для укладки цилиндрических предметов в тару .по авт. св. № 338451, о т п и ч а е е с я. тем, что, с целью обеспечения укладки предметов в тару со штырями и с зазором один относительно другого для предотвращения их повреждения, в горизонталь- ,ной пластине Г-образного накопителя нъшолнены прорези, в каждой, из .которыхустановлен поворотный рычаг с конечным выключателем, при этом каждый электромагнит связан с соответствующим конечным выключателем. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каждый электромагнит расположен папротив соответствующего рычага. Источники инфор 11ации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 338451, кл. В 65 В 5/10, 1971.