Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1985 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для укладки в тару изделий, преимущественно прямоугольных или круглых пластин, в штырьковые поддоны. Известно устройство для укладки цилиндрических предметов в тару, включающее раму, подъемно-опускной электромагнитный захват с приводом для вертикального перемещения, Г-образный накопитель, транспортер для тары и транспортный лоток для изделий 1. Однако данное устройство может обеспечить укладку в штырьковые поддоны только дискообразных изделий (круглых пластин) и не может укладывать прямоугольные пластины, а также не обеспечивает регулируемый зазор между укладываемыми изделиями. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для укладки изделий в тару, содержащее подающее приспособление, перекладчик изделий с поворотными рычагами и отводящий шаговый транспортер 2. Однако известное устройство не может укладывать в гнезда отводящего транспортера дискообразные изделия (круглые пластины) по нескольку в ряд с регулируемым зазором между ними. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования зазора между укладываемыми изделиями. Цель достигается тем, что в устройстве для укладки изделий в тару, содержащем подающее приспособление, перекладчик изделий и поворотными рычагами и отводящий шаговый транспортер, свободные концы рычагов соединены между собой по меньшей мере одной горизонтальной направляющей, на которой закреплены с возможностью перемещения при помощи пневмоцилиндра два электромагнита, при этом устройство снабжено тремя упорами для ограничения перемещения электромагнитов, два из которых смонтированы на внутренней боковой поверхности рычагов, а третий на горизонтальной направляющей между электромагнитами. На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (изделия условно не показаны); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит подающее приспособление, состоящее из подающего рольганга 1 для изделий 2, тележки 3 с подъемно-опускным захватом 4, привода 5 и горизонтальной направляющей 6, перекладчик, состоящий из двух поворотных рычагов 7 с приводом 8, по меньщей мере одной горизонтальной направляющей 9, соединяющей свободные концы поворотных рычагов, двух электромагнитов 10, соединенных- пневмоцилиндром 11, трех упоров 12 регулируемой толщины, два из которых смонтированы на внутренней боковой поверхности рычагов, а третий на горизонтальной направляющей между электромагнитами; отводящий шаговый транспортер 13 для тары 14 с изделиями и подвижный упор 15. Устройство работает следующим образом. Для случая укладки дискообразных пластин с регулируемым расстоянием между ними изделия 2 в количестве двух штук накапливаются на подающем рольганге 1. Положение накопленных изделий относительно геометрического центра перекладчика устанавливается упором 15. Накопленные изделия с подающего рольганга переносятся подъемно-опускным захватом 4, имеющим возможность горизонтального перемещения при помощи тележки 3 с приводом 5, на электромагниты 10 перекладчика. После этого захват возвращается в исходное положение над подающим рольгангом, а электромагниты 10, захватившие принесенные захватом изделия, перемещаются по горизонтальной направляющей 9 в разные стороны от центра при помощи пневмоцилиндра 11 до боковых упоров 12. Величина раздвижения электромагнитов определяет зазор между изделиями при уКладке их в тару и регулируется толщиной двух боковых упоров, центральный же упор предотвращает смещение электромагнитов от геометрического центра перекладчика в первоначальном положении последнего. После раздвижения электромагнитов рычаги перекладчика 7 поворачиваются при помощи привода (пневмоцилиндра) 8 вокруг горизонтальной оси на определенную величину (угол). При этом изделия устанавливаются между штырьками штырькового поддона 14 Электромагниты отключаются и поворотные рь1чаги перекладчика возвращаются в первоначальное положение. Шаговый отводящий транспортер 13 перемещает штырьковый поддон на шаг, равный расстоянию между соседними рядами штырьков, а электромагниты 10 пневмоцилиндром 11 сдвигаются к геометрическому центру перекладчика (к центральному упору). Цикл работы механизмов повторяется до полной загрузки штырькового поддона, который заменяется порожним поддоном при помощи отводящего шагового транспортера. При укладке длинных прямоугольных пластинообразных изделий (по одной) пневмоцилиндр 11 раздвижения электромагнитов 10 отключается и работает устройство также, как и с дискообразными (круглыми) пластинами: с подающего рольганга 1 захват 4 переносит прямоугольную пластину на электромагниты 10 перекла.аЧика, который в свою очередь укладывает ее между

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В , ТАРУ, содержащее подающее приспособление, перекладчик изделий с поворотными рычагами и отводящий щаговый транспортер, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения регулирования зазора между укладываемыми изделиями, свободные концы рычагов соединены между собой по меньщей мере одной горизонтальной направляющей, на которой закреплены с возможностью перемещения при помощи пневмоцилиндра два электромагнита, при этом устройство снабжено тремя упорами для ограничения перемещения электромагнитов, два из которых смонтированы на внутренней боковой поверхности рычагов, а третий - на горизонтальной направляющей между электромагнитами. (Л 4ib О5