Поворотно-делительный стол Советский патент 1980 года по МПК B23Q17/02 B23F5/20 

Изобретение относится к механическим преобразователям постоянного вращательного движения в периодическое настраиваемое вращательное движение и Может найти широкое применение в машиностроении и преимущественно в станкостроении. Известен поворотный стол, содержащий реверсивно-делительный механизм, выполненный в виде поворотного диска с замкнутой выпукло-вогнутой рейкой и зубчатого колеса, вал которого, кинематически связан с приводом планшайбы М Однако конструкция такого стола сложна и не позволяет варьировать передаточным „отношением в широких пределах . Для упрощения конструкции привода и обеспечения бесступенчатого варьирования передаточным отношением реверсивно-делительного механизма последний снабжен водилом со стопором и двумя дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых выполнено .внешним и внутренним зубчатыми венцами и расположено концентрично оси поворота водила, а другое закреплено на валу основного зубчатого колеса, причем зубчатое колесо с двумя венцами внешним венцом кинематически связано с планшайбой , а внутренним венцом установлено с возможностью взаимодействия со вторым дополнительным зубчатым колесом, а вал основного зубчатого колеса размещен в водиле эксцентрично оси поворота последнего. Кроме того, реверсивно-делительный механизм может быть снабжен дополнительным зубчатым колесом, а поворотный диск выполнен в виде двух установленных одна над другой частей, каждая из которых несет на себе контур выпукло-вогнутой рейки, открытой с одной стороны, причем зубчатое колесо установлено с возможностью воащеиия относительно вала, а обе части поворотного диска - с возможностью поворота друг относительно друга. На фиг. 1 дана кинематическая схема реверсивно-делительного механизма поворотно-делительного стола; на фиг. 2 - кинематическая схема поворотного диска; на фиг. 3 показан реверсивно-делительный механизм (разрез А-А на фиг. 1). В корпусе 1 механизма смонтирован ведущий вал 2 с ведущим зубчатым колесом 3 внутреннего зацепления, взаимодействующий с зубчатым колесом 4,

естко закрепленной вместе с зубчатым колесом 5 на консоли общего вала б. ал б с помощью подшипников смонтиован в барабане-водиле 7, который свою очередь смонтирован в корпусе ополнительного зубчатого колеса 8, вободно вращающегося в корпусе 1. На другой консоли вала б закреплено зубчатое колесо 9, а свободно насаженное зубчатое колесо 10 соединено с валом б. с помощью мелкозубой торцовой муфты 11, находящейся под воздействием пружины 12.Зубчатое колесо 9 находится в зацеплении с зубчатым комплектом 13, смонтированным в кольце 14, а зубчатре колесо 10 сцеплено с зубчатым комплектом 15, смонтированным в поворотном диске 16, соединенном кольцом 14 с помощью винтов 17 и сухарей 18, резмещенных в Т-образном пазу, выполненномв кольце 14.

Каждый из двух зубчатых комплектов имеет косой зуб и состоит из зубчатого венца 19 внутреннего зацепления, зубчатого венца 20 наружного зацепления и полушестерии 21 внутреннего зацепления, имеющей наружную цилиндрическую направляющую 22, с которой в точках реверса качательного движения дугообразной рейки контактируется обкатывающий ролик 23 с осью

24,закрепленной в барабане-водиле 7. Поворотный диск 16 свободно вращается с помощью подшипников на своей оси

25,жестко закрепленной в корпусе 1 механизма.

Точки Б и В зубчатых комплектов 13 и 15 при отпущенных винтах 17 могут сходиться или расходиться при взаимодействии зубчатого венца 26 наружного зацепления, закрепленного в кольце 14 с зубчатым колесом 27, валик 28 которого смонтирован в поворотном диске 16. Дополнительное зубчатое колесо 8 сцеплено с зубчатым колесом 29, которое с помощью ведомого вала 30 и червячной пары 31 передает настроенное угловое перемещение делительному столу 32.

Барабан-водило 7 на цилиндрической поверхности своего фланца имеет два паза, в которые попеременно входит стопор 33 под воздействием пружины 34. Расфиксация барабана-водила 7 с одной стороны осуществляется электромагнитом 35 с помощью рычага 36, а с другой стороны - с помощью кулач.ка 37, непосредственно воздействующего на плечо стопора 33, при этом цилиндрическая направляющая 22 полушестерни 21 внутреннего зацепления имеет дуговой участок 38, служащий для удержания от поворота барабана-водила 7 до его фиксации стопором 33, которое наблюдается под возДейст;вием пружины гтоЬлё прекращения воздействия кулачка 37 на стопор. В другом крайнем положении выпукло-вогнутой

рейки, когда вступает во взаимодей- . ствие участок Б с зубчатым колесом 10 кулачок 39 воздействует на путе- вой переключатель 40, чем подается сигнал на.включение автоматики станка.

Реверсивно-делительный механизм поворотно-делительного, стола работает следующим образом.

Ведущий вал 2, получающий враЩение от кинематической цепи станка, вращает зубчатое колесо 3 с внутренним зацеплением, которое, взаимодействуя с зубчатьм колесом 4, вращает общий вал б с закрепленными на нем зубчатыми колесагли 5, 9 и 10. Зубчатые колеса, находясь в зацеплении с зубчатыми комплектами 13 и 15 и вращаясь по часовой стрелке, сообщают поворотному диску 16 вращение по стрелке Г додостижения точкой Б. своего крайнего правого положения, в котором благодаря воздействию кулачка 39 на путевой переключатель 40 и дополнительной команды отэлектрооборудования станка .срабатывает электромагнит 35, стопор 33 выходит из паза и барабан-водило 7 получает возможность вршдения.

Цикл деления начинается с того, что при неподвижном положении полушестерни 21 выпукло-вогнутой регулируемой рейки и при освобожденном от фиксации бараба.не-водиле 7 зубчатое колесо 10, вращаясь относительно в.ала б, вынуждено обкатываться по дуге полушестерни 21, совершая планетарное движение, как в обычных простых планетарных передачах, и с помощью вала б .поворачивает против часовой стрелки барабан-водИло 7, при,этом одновременно ролик 23 обкатывается по цилиндрической направляющей 22 и предохраняет от выхода из зацепления полушестерни, внутреннего зацепления 21 выпукло-вогнутой регулируемой рейки с зубчатым колесом 10, который, мог бы произойти из-за .поворота выпукло-вогнутой рейки относительно оси 25 под действием распорных с.ил в зубчатом зацеплении.

После начала вращения барабана-водила 7 электромагнит 35 обесточивается, и при повороте первого на 180° стопор 33 под действием пружины 34 заскакивает в основной точный паз фиксации, при этом планетарное движение зубчатых колес прекращается и начинается поворот диска 16 по направлению стрелки Д. Этот поворот диска 16 происходит до тех пор, пока точка В не достигнет своего крайнего левого положения, в котором кулачок 37, .воздействуя на рычаг стопора 33, расфиксирует барабан-водило 7, при этом начнется новое планетарное движение зубчатых колес с одновременным поворотом барабана-водило 7 опять только на 180°, так как дальнейшему его вращению воспрепятствует ролик 23, который после обкатывания по цилиндри ческой направляющей 22 по направлен пунктирной стрелки Е выходит на ду говой участок 38, имеющий центр дуг на оси 25, начинается новый поворот диска 16 уже по направлению стрелки Г. При этом движении диска 16 одновременно перемещается кулачок 37.Когда стопор 33 освобождается от: воздействия на него кулачка 37, фик сатор стопора 33 заскакивает в дополнительный паз фиксации барабанаводила 7 еще до того, как прекращается взаимодействие ролика 23 с дуго вым участком 38. Вращение диска 16 по направлению стрелки Г происходит до тех пор, пока точка Б не достигнет своего крайнего положения, а далее цикл повторяется по уже описанному порядку Вращение зубчатого колеса 29, вала 30 и червячной пары 31 происходит с помощью дополнительного зубчатого колеса 8, имеющего зубчатыйвенец внутреннего зацепления, взаимодействующий с зубчатым колесом 5. Это вращение возможно только в том случае, когда барабан-водило 7 зафиксирован и зубчатая передача между зубчатыми колесами 5 и 8 представляет собой простую зубчатую передачу, а при обкаточном планетарном движении зубчатых колес 5, 9 и 10, когда вращается барабан-водило 7, дополнитель ное зубчатое колесо 8 не вращается, так как простое передаточное отношение между зубчатым венцом внутреннего зацепления, дополнительным зубчатым колесом 8 и взаимодействующим с ним зубчатым колесом 5 точно равно простому передаточному отнощению, имеющемуся между полушестерней 21 внутреннего зацепления, входящей взубчатые комплекты 13 и 15, и взаимо действующим с ним зубчатым колесом или 10. При этом полушестерня 21 неподвижна.

768601 Формула изобретения 1.Поворотно-делительный стол, содержащий реверсивно-делительный механизм, выполненный в виде прворот-ного диска с замкнутой выпукло-вогнутой рейкой и зубчатого колеса, вал которого кинематически связан с приводом планшайбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, реверсивно-делительный механизм снабжен водилом со стопором и двумя дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых выполнено с внешним и внутренним зубчатыми венцами и расположено концентрично оси поворота водила, а другое закреплено на валу основного зубчатого колеса, причем зубчатое колесо:с двумя венцами внешним венцом кинематически связано с планшайбой, внутренним венцом установлено с возможностью взаимодействия со вторым дополнительным зубчатым колесом, а вал основного зубчатого колеса размещен в водиле эксцентрично оси поворота последнего. в 2.Стол по п. 1, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью обе.спечения бесступенчатого варьирования передаточного отношения реверсивноделительного механизма, последний снабжен дополнительным зубчатым колесом, а поворотный диск выполнен в виде двух установленных одна над другой частей, каждая из которых несет на себ,е контур выпукло-вогнутой рейки,открытый с одной стороны, причем зубчатое колесо установлено с возможностью вращения относительно вала, арбе части поворотного диска -с возможностью поворота друг относительно друга. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 102465, кл. В 23 F 5/20, 09.01.51.