Гидропривод машины для литья под давлением Советский патент 1980 года по МПК F15B11/32 

давления, а канал коррекции снабжен двумя последовательно еоединенными блоками дифференцирования, подключенными к датчику ноложения, третьим блоком дифференцирования, подключенным к датчику давления, и своим блоком сравнения, иодключенным ко всем трем блокам дифференцирования и к датчику давления.

На чертеже показана схема гидронривода.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с мультипликатором 2, блоком 3 управления давлением мультипликации и поршнем 4, источник давления (на чертеже не показан), задатчик 5 программы с задающим блоком 6, блоком 7 настройки и трехкамерным нневмогидравлическим аккумулятором 8, имеющим задающую камеру 9, систему управления, включающую канал 10 управления, канал И коррекции, регулируёмый дроссель 12, снабженный управляющим приводом 13 и корректирующим нриводом 14, выполненными в виде гидрощь линдров, и сообщенный через управляемый обратный клапан 15 с гидроцилиндром 1, пневмогидравлический аккумулятор 16 питания, обратные клапаны 17-19 и электрогидравлические клапаны 20 и 21. К камере

9подключен датчик 22 давления, а с поршнем 4 связан датчик 23 положения. Канал

10снабжен блоком 24 интегрирования, нодключенным к датчику 22, блоком 25 сравнения, подключенным к датчику 23 и к блоку 24, и блоком 26 масщтаба, подключенным

к блоку 25 и к датчику 22. Блок 26 связан с электрогидравлическнм преобразователем 27, соединенным с приводом 13. Канал

11снабжен двумя последовательно соединенными блоками 28 и 29 дифференцирования, подключенными к датчику 23, третьим блоком 30 дифференцирования, подключенным к датчику 22, и своим блоком 31 сравнения, подключенным к блокам 28-30

и к датчику 22.

Блок 31 связан с электрогидравлическим преобразователем 32, соединенным с приводом 14.

Клапан 17 установлен в гидролинии, соединяющей поршневую полость 33 мультинликатора 2 со сливом и выполнен управляемым, клапан 18 установлен перед дросселем 12, аккумулятором 16 и клананом 20, клапан 19 соединен со штоковой полостью 34 гидроцилиндра 1 и снабжен встроенным дросселем, клапан 20 соединен с управляющими гидролиниями клапанов 15 и 17 и со сливом, а клапан 21 подключен к источнику давления и к сливу на входе, к блокам 6 и 7 и к обратным клапанам 18 и 19 на выходе.

Отношение изменения площади проходного сечения дросселя 12 к перемещению привода 14 должно быть больше, чем к перемещению привода 13.

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче давления питания и исходном положении элементов привода, показанном на чертеже, через клапан 18 осуи1,ествлястся подзарядка аккумулятора 16, клапан 15 запирается, а клапан 17 открывается, обеспечивая слив из полости 33. Через дроссель клапана 19 жидкость поступает в полость 34, и поршень 4 с малой скоростью перемещается к исходному положению. Блоком 7 при необходимости осуществляется настройка начальных параметров аккумуляторов 8. Дроссель 12 закрыт.

После переключения клапан 21, клапан 19 сообщает полость 34 со сливом, а клапан 18 закрывается. Жидкость с расходом, определяемым настройкой блока 6, поступает в камеру 9, давление в которой возрастает в соответствии с политропным процессом сжатия газа в аккумуляторе 8. При этом на выходе датчика 22 появляется сигнал, определяющий программное значение скорости поршня 4, а на выходах блоков 24 н 30 - сигналы, определяющие программные значения пути и ускорения поршня 4, соответственно.

При переключении клапана 20, клапан 15 открывается,- а клапан 17 закрывается. Полость 33 разобщается от слива и соединяется с дросселем 12.

Сигналы с датчика 22 и блоков 24 и 30, проходя через блоки 25, 26 и 31 и преобразователи 27 и 32, вызывают ускоренное движение приводов 13 и 14 и быстрое открытие дросселя 12. Давление в полости 33 нарастает, и по преодолении усилия страгивания поршень 4 начинает ускоренно перемещаться. На выходе датчика 23 появляется сигнал, пропорциональный неремещению поршня 4, а на выходах блоков 28 и 29 - сигналы, пропорциональные текущим значениям скорости и ускорения поршня 4, соответственно. Сигнал на выходе блока 25, пропорциональный рассогласованию по перемещению, уменьшается, уменьшая сигнал на выходе блока 26, а следовательно, и перемещение привода 13.

Одновременно уменьшается сигнал на выходе блока 31, пропорциональный рассогласованиям но скорости и ускорению, что вызывает уменьшение перемещения привода 14. Площадь проходного сечения дросселя 12 уменьщается, расход из аккумулятора 16 в полость 33 и скорость поршня 4 начинают падать.

В дальнейшем, если текущая скорость поршня 4 отличается от программного значения, на выходе блока 31 появляется сигнал, вызывающий движение привода 14 в сторону такого изменения открытия дросселя 12, которое, уменьщая или увеличивая расход через него, а следовательно, и скорость поршня 4, обеспечит уменьшение разности сигналов блока 28 и датчика 22. Еели текущее ускорение не соответствует программному значению, блок 31 и нривод 14 аналогичным образом обесиечат уменьшение разности между сигналами блоков 29 и 30.

Если перемещение порщня 4 будет отличаться от своего программного значения, сигнал рассогласования на выходе блока

25изменит коэффициент усиления блоком

26сигнала программного значения скорости. При этом управляющий привод 13 изменит расход через дроссель 12 в сторону такого изменения скорости иоршня 4, которое обеспечит уменьшение разности сигналов датчика 23 и блока 24. При этом программное изменение расхода через дроссель 12 осуществляется через датчики 22 и 23, блок 26, преобразователь 27 и управляющий привод 13. Обратная связь по скорости поршня 4 и коррекция по его ускорению осуществляется через датчики 22 и 23, блоки канала 11, преобразователь 32 и корректирующий привод 14, а коррекция по перемещению осуществляется через указанные датчики, блоки канала 10, преобразователь 27 и привод 13.

Предложенный привод, осуществляя стабилизированное регулирование расхода, обеспечивает существенное повыщение точности отработки программы изменения скорости, что позволяет повысить качество отливок.

Формула изобретения

1. Гидропривод мащины для литья под давлением, содержащий гидроцилиндр с мультипликатором и поршнем, источник давления, задатчик программы с задающим блоком и трехкамерным нневмогидроаккумулятором, имеющим задающую камеру, систему управления, включающую канал управления и сообщенный с гидроцнлиидром регулируемый дроссель с унравляющим приводом, связанным с каналом управления, пиевмогидравлический аккумулятор питания и клапаны, отличающийся, тем, что, с целью повышения точности отработки программы изменения скорости,

регулируемый дроссель дополнительно снабжен корректирующим приводом, а система управления дополнительно включает датчик давления, сообщенный с задающей камерой, датчик положения, связанный с

норшнем, и канал коррекции, связанный с корректирующим приводом, причем, упомянутые датчики связаны с каналами системы управления. 2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что канал управления снабжен блоком интегрирования, подключенным к датчику давления, блоком сравнения, подключенным к датчику положения и к блоку интегрирования, и блоком масштаба,

подключенным к блоку сравнення и к датчику давления, а канал коррекции снабжен двумя последовательно соедииенпымн блоками дифференцирования, подключенными к датчику положения, третьим блоком диффереицирования, подключенным к датчику давления и своим блоком сравнения, подключенным ко всем трем блокам дифференцирования и к датчику давления. Источиики информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Белопухов А. К. и др. Литье под давлением. Проблемы подпрессовки. М., «Машиностроение, 1971, с. 92-96, фиг. 61.

2.Авторское свидетельство СССР № 559786, кл. В 22D 17/32, 1975.