Герметичный манипулятор Советский патент 1980 года по МПК B25J3/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для дистанционного проведения работ в опасн1лс для человека зовах Известен герметичный манипулято содержащий исполнительный орган с защитным чехлом и расположенный в операторской задающий орган, геометрически подобный исполнительно- МУ 1. Недостаток - отсутствие информа ции о нарушении герметизации маяийулятора, что увеличивает опасност работы оператора. Цель изобретения - повышение техники безопасности. Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен сигнализирующим устройством, расположенным на операторской стороне, а защитный чехол исполнительского орга на имеет, по крайней мере, по одно му электропроводящему слою и по одному проводнику, электрически с диненному с сигнализирукицим устрой ством. Сигнализирующее устройство выполнено в виде двух реле, цепи обмоток питания которых включены в электропроводящий слой и в проводник соответственно, л в цепи контактных групп этого устройства включены сигнс1льные лампы. На фиг. 1 схематично изображен манипулятору на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1) на фиг. 3 - вариант схемы сигнализирующего устройства. Манипулятор содержит исполнительный орган 1 и задающий орган 2, чехол 3, например, из полиэтил а, пох{И:1Тый с двух сторон злектропроводящими слоями 4 и 5 (фиг. 2) В продольный шов чехла встроен или приклеен проводник 6. Кабель 7 соединяет электропроводные слои 4 и 5 и проводник 6 с сигнализирующим устройством 8,- выполненным, например, в виде (фиг. 4) двух реле 9 и 10, в цепь обмоток питания которых через разъем 11 включены электропроводящие слои 4 и. 5 и проводник 6, а элементы 12 и 13 звуковой или световой сигнсшизации подключены к коммутирующим контактам 14 и 15 этих реле. Контроль герметичности чехла осуществляется следующим образом. При проколе чехла 3, как правило металлическим предметом, происходит замыкание электропроводящих слоев 4 и 5, что приводит к замыканию