Устройство для формирования программы управления обработкой детали Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 

Описание патента на изобретение SU773572A1

1

Изобретение относится к автоматике и предназначено, для использования в системах числового программного управления, а также при обучении прогpciMMHHX роботов.

Известна копировальная следящая сг:стема, содержащая копир, два координатных привода, входы которых свяЗс.ны с выходом копира, а выходы координатных приводов через редукторы, преобразователи и блоки сложения подключены к входам блоков регистрацли, осуществлякяцих запись прогрё1ммы на магнитную ленту 1 .

Недостаток устройства - точность отработки: заданной программы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для записи программы методом копирования с шаблона, имеющее копировальную cиcтe ry и содержащее копир, подключенный к входу следящего и через суммирующее устройство к входу задающего приводов, включающих датчики скорости и редукторы, связанные через соответствующие преобразователи и блоки сложения с входами блоков регистрации 2..

Недостатком этого устройства является наличие .ошибки в записанной программе, которая определяется стас тическими и динамическими ошибкс1ми следящего и задающего приводов, и невозможность получения корректировки программы.

Цель изобретения - повышение°точ10 иости устройства.,

Эта цель достигается, тем, что в устройство для формирования программы управления обработкой детали,содержащее копир, соединенный с суммирующим блоком и в каждой координате последовательно соединенные следящий привод, редуктор, датчик перемеления, блок сложения и блок регистрации, а также датчик скорости, соединенный с редуктором, введены функциональный преобразователь и в каждую координату последовательно соединенные делитель и умножитель, вы ходом соединенный со вторым входом

25 блока сложения, а вторым входом - с копиром, выход функционального преобразователя подключен к первым входам делителей, вторыми входами соединенными с выходами датчиков скорости соответствующих координат и с первым и вторым входами Функциональното преобразователя.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержиткопир 1, суммирующее устройство 2, следящий 3 и задагадий 4 приводы, редукторы 5, 6 датчики 7, 8 скорости, функциональный преобразователь 9, б;:оки 10,11 деления, датчики 12, 13 перемещения, блоки 14, 15 умножения, блоки 16, 17 сложения и блоки 18, 19 реги.страции.

Устройство работает следуквдим образом.

Копир 1 перемещается по шаблону с помощью следящего 3 и задающего 4 приводов л которые осуществляют его перемещение через редукторы 5 и б по осям У и X соответственно. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца, поступает на вход йледящего привода 3 и, через суммирующее устройство 2, где он сравнивается с задающим сигналом УЗ - на вход привода 4. Датчики 12, 13 перемещения, связанные через редукторы 5 и б с выходами.приводов 3 и 4, формируют сигналы, пропорциональные перемещению копира по соответствующим координатам. Эти сигналы через первые входы блоков 16, 17 сло-j жения подаются на блоки 18, 19 регистрации, с помощью которьис осуществляется запись сигналов на программоноситель . Наличие статический и динамической ошибок координатных приводов приводит к тому, что программа, заданная шаблоном, отрабатывается, а,следовательно, и записывается с ошибкой, вектор которой может быть разложен на составляющие по отдельным координатам

Лг.сГ.С05Ч и d aCT-Sin.

. , л . ,, в ,

где d и CJl - ошибка копирования по координатам X и У соответственно. сГ - результирующая ошибка

копирования Р - угол копирования. С целью формирования сигналов,пропорциональных координатным ошибкам сГ и -dy , на входы функционального преобразователя 9 подаются сигнашы,пропорциональные скоростям задающего 4 .и следящего 3 приводов - Vy , а-на выходе блока 9 формируется сигал, пропорциональный результируюей скорости копирования. .

Тогда выходные сигналы блоков 10, 11 деления пропорциональны соответственно синусу и косинусу угла копирования, а сигналы на выходах блоков 14, 15 умножения пропорциональны ошибкам и . Сигналы с выходов блоков 14, 15 умножения поступают на вторые входы блоков 16, 17 сложения, где происходит алгебраическое сложение сигналов, пропорциональных перемещению по отдельным координатам с сигналами, пропорциональными ошибкам по соответствующим координатам.

Изменение коэффициентов передачи блоков умножения обеспечивает коррекцию программы путем ее предискажения,

что позволяет повысить точность изготовления деталей и сократить объем доводочных операций.

Формула изобретения

Устройство для формирования программы управления обработкой детали содержащее копир, соединенный с сум.мирующим блоком, и в каждой коордиj нате последовательно соединенные следящий привод, редуктор, датчик перемещения, блок сложения и блок регистрации, а также датчик скорости, соединенный с редуктором, о т л и .чающееся тем, что, с целью Повышения точности-устройства, в него введены функциональный преобразователь и в каждую координату последовательно соединенные-делитель и умножитель, выходом соединенный со

0 вторым входомблока сложения, а вторым входом - с копиром, выход функционального преобразователя- подключен к первым входггм делителей,вторыми входами соединенными с выходами

5 датчиков скорости соответствующих координат и с первым и вторым входами функционального преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

П 1. Морговский Ю.Я. Рубашкин И.Б. Гольдин Я.Г. Взаимосвязанные системы электропривода. Л., Энергия, 1972, с. 100.

. 2. Шадрин В.И. Фазовое управление от магнитной ленты. М-Л., Энергия,19б4, с. 75-77, рис. 47 (прототип) .

Похожие патенты SU773572A1

название год авторы номер документа
Устройство для управления копировальным станком 1980
  • Белов Борис Васильевич
  • Гольдшмид Семен Фоликович
  • Палк Константин Ильич
  • Цыбульский Григорий Давидович
SU908574A2
Устройство для управления металлорежущим станком 1978
  • Авдушев Сергей Александрович
  • Гольдшмид Семен Фоликович
  • Демидов Сергей Владимирович
SU746421A1
Копировальное следящее устройство для управления станком 1982
  • Аксенов Александр Александрович
SU1104470A1
Формирователь управляющих сигналов для копировальных станков 1982
  • Аксенов Александр Александрович
SU1069975A1
Самонастраивающаяся система программного управления 1984
  • Рачков Борис Степанович
SU1302240A1
Копировальное следящее устройство для управления станком 1987
  • Аксенов Александр Александрович
SU1411705A2
Фотокопировальная система 1974
  • Вайнер Савелий Абрамович
  • Вайнер Шимон Абрамович
  • Темерев Анатолий Федорович
  • Зикеев Борис Георгиевич
  • Соцков Николай Иванович
SU484067A1
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКА 1970
SU278361A1
Копировальное следящее устройство для станков с программным управлением 1981
  • Изилов Юно Романович
  • Каминский Ефим Давидович
  • Федотов Алексей Иванович
SU960732A1
Копировальное следящее устройство для станков с программным управлением 1982
  • Изилов Юно Романович
  • Федотов Алексей Иванович
  • Рыкин Олег Романович
  • Клинов Виктор Алексеевич
  • Каминский Ефим Давыдович
  • Голубчик Аркадий Залманович
SU1070508A1

Иллюстрации к изобретению SU 773 572 A1

Реферат патента 1980 года Устройство для формирования программы управления обработкой детали

Формула изобретения SU 773 572 A1

SU 773 572 A1

Авторы

Ионов Анатолий Николаевич

Горячев Владимир Федорович

Гринфельд Григорий Михайлович

Даты

1980-10-23Публикация

1979-04-16Подача