Планетарный редуктор Советский патент 1980 года по МПК F16H1/46 

Изобретение относится к области общего Мсоциностроения, в частности к двухступенчатым редукторам с выходными валами, вращающимися в противоположные стороны с равной угловой скоростью. Известен планетарный редуктор, имеющий передаточное отношение, равное двум, и содержа1дий ведущий вал, два коаксиально установленных ведомых вала, вращающихся в противополож ные стороны с равной угловой скоростью, две планетарные ступени, состо щие каждая из солнечного колеса, эпи цикла и водила с сателлитами, ведущий вал соединен с солнечным колесом первой ступени, водило первой ступени заторможено, а водило второй ступени соединено с внутренним ведоким валом 1 . Недостатком такого редуктора явля ется необходимость использования в планетарных ступенях зубчатых колес с разными параметрами (числом зу бьев, модулем и исходным контуром ), что удорожает стоимость изготовления эксплуатации и ремонта редуктора. Цель изобретения - снижение стоимости редуктора. Для этого колеса обеих ступеней выполнены идентичными, ведущий вал соединен с эпициклом второй ступени, а эпицикл первой ступени - с наружным ведомым валом. На чертеже дана схема редуктора. Редуктор содержит две планетарные ступени Q и t) и корпус 1. Первая планетарная ступень О имеет солнечное колесо 2, соединенное с ведущим валом 3, эпицикл 4 и сателлиты 5, водило 6 которых соединено с корпусом 1. Вторая планетарная ступень Тэ имеет эпицикл 7, связанный с ведущим валом 3, солнечное колесо 8 и сателлиты 9, водило 10 которых соединено с внутренним ведомь1М валом 11. В корпусе, соосно ведомому валу 11, установлен на опорах вращения наружный ведомый вал 12, соединенный с солнечным колесом 8 ступени Ъ и эпициклом 4- ступени а. При этом ведущий вал 3 соединен с эпициклом 7 ступени , а солнечное колесо 8 ступени J соединено с наружным ведомым валом 12. Число зубьев, модуль и исходный контур зубчатых колес 4 и 7, 5 и 9, 2 и 8 соответственно одинаковы.

Редуктор работает следукадим образом.

При вращении ведущего вала 3 вравдаются колеса 2 и 7, находящиеся в зацеплении с сателлитами 5 и 9.

Сателлиты 5, находясь в зацеплении с эпициклом 7 и солнечньам колесом 8, .вргицаются последними и, планетарно перемещаясь, вращают водило

10и связанный с ним внутренний ведомый вал 11,

Угловые скорости вращения валов

11и 12 одинаковы, направления их вращения противоположны, а отноше ние оборотов ведущего вала 3 к оборотам валом 11 и 12 равно двум.

Изобретение позволяет за счёт идентичности выполнения зубчатых колес ступеней; значительно снизить стоимость редуктора.

Формула изобретения

Планетарный редуктор, имейщий передаточное отношение, равное двум

и содержащий ведущий вал, два коаксиально установленных ведомых вала, вращающихся в противоположные стороны с равной угловой скоростью, две планетарные ступени, состоящие каждая из солнечного колеса, эпицикла и водила с сателлитами, ведущий вал соединен с солнечным колесом первой ступени, водило первой ступени заторможено, а водило второй ступени соединено с внутренним ведомым валом, отличающийся тем, что, с целью снижения стоимости редуктора, колеса обеих ступеней выполнены идентичны ии, ведущий вал соединен с эпициклом второй ступени, а эпицикл первой ступени - с наружным ведомым валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ№ 2334511, кл. F 16 Н 1/46, 1976 (прототип).

3

ib

ё

/-

ХУ ц8

/