Планетарный редуктор Советский патент 1984 года по МПК F16H48/10 

10

сх со

7

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения равенства угловых скоростей двух коаксиальных выходных валов контрроторного вращения, например, в судостроении, для привода винтов контрроторного вращения.

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, входной вал, два коаксиальных выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающие каждая - солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в котором солнечная щестерня каждой планетарной ступени соединена с эпициклом другой, водило одной ступени заторможено, а другой - соединено с одним из коаксиальных выходных валов 1.

Недостатками указанного редуктора являются сложность конструкции, связанная с наличием в ней корпуса, а также наличие одного входного вала, из-за чего невозможно его использование для привода с двумя входными валами.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является планетарный редуктор, содержащий два коаксиальных входных и выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающие каждая солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечная щестерня каждой планетарной ступени соединена с одним из входных валов, а водило - с одним из выходных валов. Эпицикл одной ступени планетарной передачи соединен с эпициклом другой 2.

Недостаток известного планетарного редуктора заключается в том, что он не обеспечивает равенства угловых скоростей выходных валов при наличии на них различных моментов сопротивлений.

Цель изобретения - обеспечение равенства величин угловых скоростей выходных валов планетарного редуктора.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем два

коаксиальных входных л выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающ -е каждая солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечная щестерня каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой.

На чертеже изображе:1а схема планетарного редуктора.

Планетарный редуктор содержит два коаксиальных входных 1 и 2 и два коаксиальных выходных 3 и 4 вала контрроторного вращения, первую планетарную ступень, включающую солнечную щестерню

5, водило 6 с сателлитам:- и эпицикл 7, вторую планетарную ступень, включающую солнечную щестерню 8, водило 9 с сателлитами и эпицикл 10, в.одные валы 1 и 2 соединены соответственно с солнечными

Q щестернями 5 и 8, водила 6 и 9 - соответственно с выходными валами 3 и 4 и эпициклами 10 и 7.

Планетарный редуктоэ работает следующим образом.

При вращении входных валов 1 и 2 контрроторного вращения с равной угловой скоростью мощность от солнечных шестерен 5 и 8 двумя потоками через водила 6 и 9 передается на коаксиал1эные выходные валы 3 и 4 контрроторного вращения.

Соединение водил Б и 9 соответственно с эпициклами 10 и 7 обеспечивает разложение двух входящих потоков и последующее их сложение, возможное лищь при равенстве угловых скоростей двух потоков, подводящихся на водила б и 9. Вращение выходных валов возможно лищь в случае

равенства их угловых скоростей.

Такое выполнение планетарного редуктора обеспечивает равенство угловых скоростей выходных валоЕ вне зависимости от соотнощения на них величин моментов сопротивлений.

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий два коаксиальных входных X и выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающие каждая солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечная шестерня каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равенства величин угловых скоростей выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой. i (Л