Устройство программного управления кругловязальной машиной Советский патент 1980 года по МПК D04B15/78 

1

Изобретение относится к трикотажной промышленности, в частности к устройствам программного управления кругловязальными машинами.

Известно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержаш,ее блок задания программы, первый выход которого соединен с первым входом синхронизатора, а второй - с входом шифратора блока управления, двухобмоточные электромагниты через соответствуюш,ие рабочие органы и блок контроля их стартового положения, подключенные к первому входу блока задания программы, к второму входу синхронизатора и к первому входу управляюш,его элемента И-НЕ, второй вход которого связан с датчиком положения игольного цилиндра, а выход - со счетным входом синхронизатора, первым выходом соединенного с вторым входом блока задания программы 1.

Известное устройство в цепи включения и в цепи отключения каледого рабочего органа имеет по одновибратору, что при большом количестве рабочих органов вызывает усложнение электрической схемы, увеличение габаритов и удорожание блока управления устройства. Кроме того, для рабочих органов, таких, например, как привод распределительного барабана, отключение которых происходит через определенный и неизменный в процессе выработки изделия угол поворота игольного цилиндра после подачи команды на включение, необходимо

5 в распределителе блока задания программы иметь дополнительные выходы для управления отключением таких рабочих органов. Это приводит к увеличению емкости распределителя блока задания программы

10 и усложнению шифратора блока управления.

Цель изобретения - упрощение схемы и расширение функциональных возможностей устройства.

15 Поставленная цель достигается тем, что блок управления включает одновибратор, два элемента И и элементы НЕ, ИЛИ-НЕ и И-НЕ, при этом первые выходы шифратора через первые входы элементов ИЛИ-

20 НЕ и первые входы первых элементов И- НЕ соединены с первыми обмотками первых электромагнитов, вторые выходы шифратора через первые входы вторых элементов И-НЕ и первые входы третьих элементов И-НЕ соединены с вторыми обмотками первых электромагнитов, третьи выходы шифратора через элементы НЕ и первые входы четвертых элементов И-НЕ соединены с первыми обмотками вторых электро30 магнитов, а четвертые выходы шифратора

- : .

.

через первые входы пятых элементов И- НЕ и первые входы шестых элементов И- НЕ соединены с вторыми обмотками вторых электромагнитов, а второй выход синхронизатора связан с вторыми входами элементов ИЛИ-НЕ, с первым входом первого элемента И и через первый вход второго элемента И, одновибратор и второй вход первого элемента И с вторыми входами третьих, четвертых и шестых элементов И-НЕ, выход одиовибратора соединен с вторыми входами первых элементов И-НЕ, а третий выход синхронизатора подключен к второму входу второго элемента И, причем выход блока контроля стартового положения рабочих органов электрически связан с третьими входами первых элементов И-НЕ, с вторыми входами вторых элементов И-НЕ, с третьими входами четвертых элементов И-НЕ и с вторыми входами пятых элементов И-НЕ.

На фиг. 1 изображена функпиональпая схема управления работой двух рабочих органов; на фиг. 2 - времеиная диаграмма работы устройства по В1}1ходам основных элементов.

Устройство программного управления кругловязальной машиной имеет синхронизатор 1, первый выход которого соединен с первым входом блока 2 задания программы. Первый выход блока 2 соединен с первым входом сипхронизатора 1, второй - с входом шифратора 3 блока 4 управления. Двухобмоточные электромагниты 5 и 6 с фиксацией в крайних положениях связаны через первый рабочий орган 7 и через второй рабочий орган 8 с входами блока 9 контроля стартового положения рабочих органов. Первый выход блока 9 соединен с вторым входом блока 2, второй - с вторым входом синхронизатора и с первым входом управляюш.его логического элемента И-НЕ 10. Второй вход элемента 10 соединен с датчиком 11 углового положения игольного цилиндра, а выход с С-входом синхронизатора 1.

Выход 12 шифратора 3 по цепи включения первого рабочего органа 7 соединен через логический элемент НЕ 13 с первым входом логического элемента И-НЕ 14. Выход элемента 14 через оптронпый резистор 15 и усилитель 16 формирователя-усилителя 17 связан с первой обмоткой 18 электромагнита 5.

Выход 19 шифратора 3 по цепи отключения рабочего органа 7 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 20. Выход элемента 20 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 21, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с второй обмоткой 22 электромагнита 5.

Выход 23 шифратора 3 по цепи включения рабочего органа 8 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 24.

777099

Выход элемента 24 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 25, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с первой обмоткой 26 электромагнита 6.

Выход 27 шифратора 3 по цепи отключения рабочего органа 8 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ 28. Выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 29, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с второй обмоткой 30 электромагнита 6.

Второй выход блока 9 по подготовительному управляющему входу (шине) 31 соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 14, 20, 24, 29. Z-выход синхронизатора соединен с вторым входом элемента 28, с первым входом логического элемента И 32 и с первым импульсным входом логического элемента И 33. Второй вход элемента 33 соединен с R-выходом синхронизатора, а выход - через одновибратор 34 с третьим входом элемента 29 и вторым входом элемента 32. Выход элемента 32 соединен с третьим входом элемента 14, с вторым входом элементов И-НЕ 21 и 25.

Устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.

При подаче напряжения на схему блок 9 в момент времени to выдает нулевой сигнал па второй вход синхронизатора и в шину 31. Логические элементы И-НЕ 10, 14, 20, 24, 29 закрываются и на их выходах устанавливаются единичные сигналы. Управляющий логический элемент И-НЕ 10 отключает датчик 11 углового положения игольного цилиндра от синхронизатора 1. Синхронизатор 1 по R-выходу выдает нулевой сигнал на второй вход элемента И 33. На выходе элемента 33 появляется нулевой сигнал, отрицательный церепад которого запускает одновибратор 34. На выходе одновибратора появляется положительный сигнал, поступающий на третий вход элемента 29 и второй вход элемента И 32, на первом входе которого действует единичный сигнал с Z-выхода синхронизатора. С выхода элемента 32 положительный сигнал передается на третий вход элемента 14 и вторые входы элементов 21 и 25.

На входах элементов 21 и 25 оказываются единичные сигналы, элементы срабатывают и выдают сигналы через формирователи-усилители 17 в обмотки 22 и 26 электромагнитов 5 и 6.

Рабочий орган 7 выключается из работы, а рабочий орган 8 - включается.

После выхода машины в стартовое положение блок 9 по первому выходу устанавливает блок 2 задания программы в нулевое состояпие, а по второму выходу выдает единичный подготовительный управляющий

сигнал по шине 31 на элементы 10, 14, 20, 24, 29.

С приходом первого положительного импульса в момент t от датчика 11 на Z-выходе синронизатора появляется нулевой сигнал, который через первый вход и выход элемента 33 запускает одновибратор 34 и блокирует элемент 32. На третьем входе элемента 29 появляется единичный сигнал. Элемент 29 не срабатывает, так как на его первом входе действует нулевой сигнал от элемента ИЛИ-НЕ 28 в связи с тем, что с выхода 27 шифратора 3 подается единичный сигнал. Изменения положения рабочих органов не происходит.

В примере конкретного выполнения устройства выполняется условие

Z С 1.

В момент времени iz на Z-выходе синхронизатора появляется единичный сигнал, остальные элементы схемы состояния не изменяют.

С приходом четвертого импульса в момент времени t4 синхронизатор 1 по первому выходу переключает блок 2 задания программы в первое состояние, что приводит к изменению сигналов на выходах шифратора 3. На выходе 12 шифратора 3 появляется нулевой сигнал включения рабочего органа 7. На выходах 19, 23 и 27 появляются единичные сигналы, которые блокируют соответствуюшие цепи управления рабочих органов. Кроме того, в момент времени t4 синхронизатор 1 по R-выходу запускает сдновибратор 34, в результате чего на выходе .одновибратора 34 и элемента 32 появляются единичные сигналы, которые передаются на элементы 14, 21, 25 и 29. На всех входах только одного элемента 14 оказываются положительные сигналы. Элемент 14 срабатывает и через формирователь-усилитель 17 и обмотку 18 электромагнита 5 включает рабочий орган 7.

В момент времени ts на Z-выходе синхронизатора 1 появляется нулевой сигнал, запускаюший одновибратор 34, который не осушествляет переключение в схеме, так как элементы 29 и 32 оказываются блокированными.

Шестой импульс в момент времени te переключает через синхронизатор 1 блок 2 задания программы во второе состояние и выдает нулевой сигнал на R-выход синхронизатора 1. На выходе 19 шифратора 3 появляется нулевой сигнал отключения рабочего органа 7. Единичные выходы одновибратора 34 и элемента 32 переключают только элемент И-НЕ 21, который через формирователь-усилитель 17 и обмотку 22 отключает рабочий орган 7, Элементы 14, 25, 29 оказываются блокированными нулевыми сигналами на входах.

Седьмой импульс переключает блок 2 задания программы в третье СОСТОЯЛА i котором поступает команда отключить рабочий орган 8. На выходе 27 шифратора 3 появляется нулевой сигнал. На восьмом импульсе Z-выход синхронизатора 1 выдает нулевой сигнал, который запускает одновибратор и .переключает элемент ИЛИ-НЕ 28. Выходные единичные сигналы одновибратора 34 и элемента 28 переключают элемент 29. Элемент 29 через формировательусилитель 17 подает сигнал в обмотку 30 электосмагнита 6 и отключает рабочий орган 8.

Дальнейшие переключения элементов устройства аналогичны.

Формула изобретения

Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первый выход которого соединен с первым входом синхронизатора, а второй - с входом шифратора блока управления, двухобмоточные электромагниты через соответствуюш,ие рабочие органы и блок контроля их стартового положепия, подключенные к первому входу блока задания программы, к второму входу синхронизатора и к первому входу управляющего элемента И-НЕ, второй вход которого связан с датчиком положения игольного цилиндра, а выход .- со счетным входом синхронизатора, первым выходом соединенного с вторым входом блока задания программы, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения схемы и расширения

функциональных возможностей устройства, блок управления включает одновибратор, два элемента И и элементы НЕ, ИЛИ-НЕ, и И-НЕ, при этом первые аыходы шифратора через первые входы элементов ИЛИ-НЕ

и первые входы первых элементов И-НЕ соединены с первыми обмотками первых электромагнитов, вторые выходы шифратора через первые входы вторых элементов И-НЕ и первые входы третьих элементов

И-НЕ соединены с вторыми обмотками первых электромагнитов, третьи выходы шифратора через элементы НЕ и первые входы четвертых элементов И-НЕ соединены с первыми обмотками вторых электромагнитов, а четвертые выходы шифратора чепез первые входы пятых элементов И- НЕ и первые входы шестых элементов И-НЕ соединены с вторыми обмотками вторых электромагнитов, а второй выход синхронизатора связан с вторыми входами элементов ИЛИ-НЕ, с первым входом первого элемента И и через первый вход второго элемента И, одновибратор и второй вход первого элемента И с вторыми входами

третьих, четвертых и шестых элементов И-НЕ, выход одновибратора соединен с вторыми входами первых элементов И-НЕ, а третий выход синхронизатора подключен к второму входу второго элемента И, причем

ВЫХОД блока контрдщ стартового положе

777099

78

ния рабочих органов электрически связан сИсточники информации,

третьими входами первых элементов И-принятые во внимание при экспертизе

НЕ, с вторыми входами вторых элементов1. Авторское свидетельство СССР по заИ-НЕ, с третьими входами четвертых эле- явке № 2546118/28-12, кл. D 04В 15/78,

ментов И-НЕ и с вторыми входами пятых5 25.11.77 (прототип), элементов И-НЕ.