Устройство программного управления кругловязальной машиной Советский патент 1981 года по МПК D04B15/78 

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, конкрет нее, к устройствам программного управления кругловязальными мгииинами, служащими, например, для изготовления чулочно-носочных изделий. ,- Известно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выг ходом блока контроля стартового положения рабочих органов, вторым - с первым выходом синхронизатора, а выходом - с первым входом синхронизатора, второй и третий входы которого соединены соответственно со вторыГм выходом блока контроля стартового положения рабочих органов и с выходом элемента И-НЕ, триггер дозаписи, первым входом через элемент И-НЕ под ключенный ко второму выходу блока.ко троля стартового положения рабочих оррганов и к датчику углового положения игольного цилиндра, вторым к шине Земля , а третьим - с источником напряжения, соответствующего логичес кой единице j контроля срабатывания рабочих органов, электрически связанный со вторым выходом синхрони затора, и блок останова машины l. Недостатком известного устройства является отсутствие информации для оператора о количестве оборотов игольного цилиндра до начала переключения рабочих органов, что необходимо для проведения отладочных работ на кругловязальной машине. Отсутствие информации обязывает оператора при отладке машины останавливать ее за множество оборотов до начала переключений рабочих, органов, чтобы не упустить момент начала переключений, происходящих на высокой скорости. Довязывание изделия до начала переключения в этом случае происходит с помощью ручного привода, что значительно увеличивает общее время отладочных работ и снижает объем выпуска готовой продукции. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение наладки устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство имеет блок избирательного останова машины, состоящий из коммутатора, триггера останова, элемента ИЛИ, двух элементов И и элемента И-НЕ останова, при этом рыход элемента И-НЕ останова поцклюмен К первому входу триггера останова, второй зход которого соединен с шиной Земая, третий - с третьим выходом син|сронизатора, четвертый - с источником напряжения, соответствующего логической единице, а его/вэаимоинверс ifcae выходы раздельно соединены, с пер зымтл входами обоих элементов И, вторые входы которых соответственно свя 5аны с третьим и четвертым выходами синхронизатора, причем выход первого элемента И электрически связан с гетвертым входом триггера дозаписи, )ыход второго элемента И через перзый вход элемента ИЛИ соединен с бло сом останова машины, второй вход эле мента ИЛИ подключен к блоку контроля :рабатывания рабочих органов, первый зход элемента И-НЕ останова связан ; выходом элемента И-НЕ, второй его зход подключен к выходу коммутатора 1ХОД которого электрически связан с аиной Земля . На фиг. 1 изображена функциональ ая схема устройства; на фиг, 2 }ременная диаграмма работы устройстja по выходам основных элементов. Устройство программного управле ия кругловязальной машиной имеет 5лок 1 задания программы, первый )ход которого соединен с первым высодом блока 2 контроля стартового юложения рабочих органов. Второй )ход блока 1 соединен с первым выходом синхронизатора 3, первый вход соторого соединен с выходом блока 1 }торой вход синхронизатора 3 соедиieH со вторым входом блока 2 и с пер аым входом управляющего логического элемента И-НЕ 4. Второй вход элемента 4 соединен с датчиком 5 углового юложения игольного цилиндра, а высод - с С - входом синхронизатора, 3 С - входом триггера б дозаписи и . : первым входом логического элемента 7 И-НЕ блока 8 останова машины перед череключением рабочего органа. Второй вход элемента 7 соединен 2 выходом коммутатора 9 останова, зход которого соединен с логическим 1улем шины Земля и с К - входом триггера 10 останова. R - вход триг гера 10 соединен с выходом элемента 7, J - вход - с источником напряжения, соответствующего логической еди нице, С - вход - с R - выходом синхронизатора 3 и с первым входом логического элемента И. Второй, им пульсный вход элемента .11 соединен с единичным выходом триггера 10. Вы код элемента 11 соединен с R - входом триггера б дозаписи. Нулевой вы код триггера 10 соединен с первым входом логического элемента И 12,вт рой вход которого соединен с Q. - вы ходом синхронизатора 3. Выход элеме та 12 соединен с первым входом логи ческого элемента ИЛИ 13. Z-выход синхронизатора 3 через блок 14 контроля срабатывания рабочих ор-ганов связан со вторым входом элемента ИЛИ 13.Выход элемента ИЛИ 13 соединен с блоком 15 останова машины. Электронное устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом. При подаче напряжения на схему в момент времени t срабатывает блок 2 контроля стартового положениярабочих органов и устанавливает синхронизатор 3 в стартовое состояние, соответствующее началу выработки чулочно-носочного изделия. В момент времени t кругловязальная машина и блок 1 задания программы устанавливаются в стартовое сое-тояние. Через триггер б дозаписи в синхронизатор 3 вводится информация, вызывающая появление единичного сигнала на его Q - выходе за два единичных шага контролируемых датчиков 5 углового положения игольного цилиндра, до подачи команды на переключение рабочего органа. В момент времени t срабатывает коммутатор 9 останова и подает единичный сигнал на второй вход элемента И-НЕ 7. При появлении на выходе управляющего элемента И-НЕ 4 единичного сигнала на выходе элемента 7 появляется нулевой сигнал, переключающий триггер 10 останова в нулевое состояние. На нулевом выходе триггера 10 появляется единичный сигнал, подготавливающий элемент И 12 к срабатыванию. Отрицательным перепадом напряжения на единичном выходе триггера 10 переключается элемент И 11 и при этом происходит переключение триггера б дозаписи, в результате чего в синхронизатор 3 записывается дополнительная информация для Q - выхода. В данном случае сигнал на Q - выходе синхронизатора появится уже за четыре шага до момента переключения рабочего органа. В момент времени tg синхронизатор по Q - выходу выдает единичный сигнал на элемент 12 И, на выходе которого появляется единичный сигнал.Этот сигнал через элемент ИЛИ 13 передается на блок 15 останова машины. В моменты времени t . tg-, tg , t игольный цилиндр кругловязальной машины приводится в движение ручным способом. В момент времени t синхронизатор 3 выдает нулевой сигнал по R - выходу, который устанавливает триггер 10 в рабочее состояние, а через элементы 12 и 13 снимает сигнал управленияс блока 15 останова машины. При несрабатывании рабочего органа единичный сигнал останова с выхода блока 14 проходит через элемент 13 на блок 15 останова машины. С момента времени tg устройство работает в известном режиме выработ ки чулочно-носочного изделия по про рамме, заложенной в блоке 1 задания программы. Формула изобретения Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержа щее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, вторым - с первым выходом синхронизатора, а выходом с первым входом синхронизатора, второй и третий входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов и с выходом элемента И-НЕ, триггер дозаписи, первым входом через элемент И-НЕ подключенный ко второму выходу блока контроля стартового положения рабочих органов и к датчику углового положения иголь ного цилиндра, вторым - к шине Земля, а третьим - к источнику напряжения, соответствующего логической единице,.блок контроля срабатывания рабочих органов, электрически связан ный со вторым выходом синхронизатора и блок останова машины, о т л и чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможное тей и упрощения наладки, оно имеет блок избирательного останова машины, состоящий из KOMiyiyTaTopa, триггера останова, элемента ИЛИ, двух элементов И и элемента И-НЕ останова, при этом выход элемента И-НЕ останова подключен к первому входу триггера останова, второй вход которого соединен с шиной Земля, третий - с третьим выходом синхронизатора, четвертый - с источником напряжения, соответствующего лргической единице, а его взаимоинверсные выходы раздельно соединены с первыми входами обоих элементов И, вторые входы которых соответственно связаны с третьим и четвертым выходами синхронизатора, причем выход первого элемента И электрически связан с четвертым входом триггера дозаписи, выход второго элемента И через первый вход элемента ИЛИ соединен с блоком останова машины, второй вход элемента ИЛИ подключен к блоку контроля срабатывания рабочих органов, первый вход элемента И-НЕ останова связан с выходом элемента И-НЕ, второй его вход подключен к выходу коммутатора, вход которого электрически связан с шиной Земля. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2678970/28, 25.10.78,

Фиг. /

Фиг.1