Устройство программного управления кругловязальной машиной Советский патент 1980 года по МПК D04B15/78 

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности к устройствам программного управления кругловязальными машинами, служащими, например, для изготовления чулочно-носочных изделий. Известно-устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом синхронизатора, блок контроля стартового положения рабочих органов машины, первый выход которого подключен ко второму входу синхронизатора, а второй - к первому входу блока задания программы, второй вход которюго связан с первым выходом синхронизатора датчик углового положения игольного цилиндра, электропривод и источник напряжения, соответствующего логичес кой единице 1.. Недостаток указанного устройства программного управления заключается в том, что оно fie обеспечивает понижение частоты вращения игольного цилиндра при переключениях рабочих органов. Вследствие этого максимальной частотой выработки изделий является частота, на которой {происходит переи лючение и которая в 2-3 раза меньше обычной частоты кругового хода, что приводит к снижению производительности машины. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства программного управления кругловязальной машиной. Указанная цель достигается тем, что устройство имеет блок управления электроприводом, состоящий из счетчика, компаратора, триггера дозаписи, первый вход которого заземлен, а второй связан с источником напряжения, соответствующего логической единице, триггер управления, два элемента И-НЕ и элементы И и ИЛИ, при этом первый выход блока контроля стартового положения рабочих органов машины и выход датчика углового положения игольного цилиндра через первый элемент И-НЕ подключены к счетным входам счетчика, синхронизатора и триггера дозаписи и к первому входу второго элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соответственно связаны с триггером дозаписи и (JO вторым выходом синхронизатора, а выход - с перв1лм-входом элемента ИЛИ, вторым входом сое,циненного с выходом младшего разряда счетчика, следующий разряд которого подключен к выходу элемента ИЛИ, причем второй вход синхронизатора связан с третьим входом триггера дозаписи и со сбросовым входом счетчика, разряды которого соединены с контрольньлми входами компарато ра, управляющими входами связанного с блоком задания программы, а выходом - с первым входом элемента И, вторым входом подключенного к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих органов машины, а выходомк первому входу -триггера управления, второй вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора, а выход с электроприводом. На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы основных элементов устройства. « Устройство программного управления кругловязальной машиной имеет блок 1 задания программы, соединенный с первым выходом синхронизатора 2. Первый вход синхронизатора соединен с управляющим выходом 3 блока 1, второй - с первым выходом блока 4 контроля стартового положения рабочих органов машины, второй выход которого соединен со вторым входом блока 1. Датчик 5 уг лового положения игольного цилиндра соединен с первым входом логического . элемента 6 И-НЕ. Второй вход элемента б соединен с первым выходом блока 4, а выход по шине Счет соединен со счетным С-входом синхронизатора 2, с С-входом триггера 7 младшего разряда счетчика 8, с первым входом логического элемента 9 И-НЕ, с С-входом триггера 10 дозаписи. R-выход синхронизатора 2 по шине -Сброс соединен с R-входом счетчика 8, со вторым входом элемента 9, с R-входом триггера 10. 3-вход триггера 10 соединен с источникбм напряжения, соответствующего логической единице, Квход - с логическим нулем, а нулевой выход - с третьим входом элемента 9. Выход элемента 9 соединен с первым импульсным входом логического элемен та 11 ИЛИ, второй импульсный вход которого соединен с выходом триггера 12 следующего разряда счетчика 8. Вы ходы счетчика 8 соединены с контроль ными входами 13. компаратора 14. Управляющий вход компаратора соединен с выходом 3 блока 1. Х-выход компаратора 14 соединен с первым входом л гического элемента 15 И, второй вход которого соединен с первым выходом блока 4. Выход элемента 15 соединен с R-входом триггера 16 управления, S-вход которого соединен с 1-выходом синхронизатора. Единичный Q-выход триггера через усилитель 17 с электр магнитом 18 геркона 19 формирователя усилителя 20 соединен по крайней мер с одним из вхэдов электропривода 21 Выход X компаратора 14 выдает нуевой сигнал в соответствии с выраением;X # О при А Б, де А - двоичное число, .заданное блоком 1, Б - двоичное число, находящееся в счетчике 8. Устройство программного управления кругловязальной машиной работает слеующим образом. После включения машины (см.фиг.2) с блока 4 в момент времени t по первому выходу поступает нулевой сигнал, который переключает синхронизатор 2 в стартовоесостояние, блокирует подачу сигнала от датчика 5 через элемент 6 и переключает элемент 15, выходной сигнал которого Переключает триггер 16 в нулевое состояние. Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 16 через усилитель 17 включает электроагнит 18 формирователя - усилителя 20, Контакты геркона 19 замыкаются и переключают электропривод 21 на пониженную частоту. .Синхронизатор 2 по R-выходу выдает нулейой сигнал на установ в стартовое состояние триггера 10,счетчика 8 и на второй вход элемента 9. а выходах элемента 9 и триггера 10 появляется единичный сигнал. При установке кругловязальной машины в стартовое положение срабатывает блок 4, на первом входе которого появляется единичный сигнал, а на втором - нулевой, .устанавливающий блок 1 в стартовое состояние. В рассматриваемом примере конкретного выполнения управляющий выход 3 блока 1 в стартовое состояние выдает двоичное число, равное семи. На всех выходах элемента 9 появляется сигнал, а на выходе - нулевой, отрицательный перепад которого через элемент 11 поступает на счетный вход триггера 12 и переключает его в единичное состояние, чем достигается запись в счетчик 8 двоичного числа, равного двум. С приходом первого единичного импульса от датчика 5 в шину Счет проходит первый отрицательный перепад напряжения, который записывает единицу в синхронизатор 2, в счетчик В и устанавливает триггер 10 в единичное состояние. На третьем входе элемента 9 появляется нулевой сигнал, на выходе устанавливается единичный сигнал, в счетчике 8 записано двоичное число три. с приходом второго импульса от датчика 5 на выходе элемента 6 пойвляется второй отрицательный перепад напряжения, который подсчитывается гинхронизатором 2 и счетчиком В. Переброс триггера lO в нулевое состояние не происходит,так как его подго- товительный-К-вход соединен с логическим нулем.Триггер 7 переходит в левое состояние и подает отрицатель ный перепад напряжения через элемен 11 на счетный -вход триггера 12.В сч чике 8 записывается двоичное число четыре. Следующие импульсы от датчика 5 синхронизатор 2 и счетчик 8 отрабаты вают аналогично второму импульсу. Z -выход синхронизатора выдает отрйцательный импульс в соответствии с выражением В рассматриваемом примере конкрет ного выполнения -, С 2 С приходом вышеупомянутого второг импульса от датчика 5 на Z-выходе синхронизатора 2 появляется нулевой .сигнал, переключсоощий триггер 16 в единичное состояние, на Q-выходе которого появляется единичный сигнал, отключающий пониженную частоту элект ропривода 21. Машина начинает работа на номинальном режиме. С приходом пятого импульса число, находящееся в счетчике 8, оказывает::я равным числу,, заданному блоком 1, и на выходе X компаратора 14 появляется отрицательный сигнал, который через элемент 15 переключает триггер 1.6 в нулевое состояние и нулевой сиг нал на выходе Q через формировательусилитель 20 действует на электропривод 21 и устанавливает его на пониженную частоту. С приходом седьмого импульса синхронизатор 2 выдает отрицательный им пульс по R-выходу в шину Сброс,г устанавливающий триггер 10 и счетчик 8 в нулевое состояние, и по первому выходу на блок 1, устанавливающий по выходу. 3 двоичное число, соответствующее второму участку вязания изделия. По оканчачии действия седьмого импульса от датчика 5 на трах входах элемента 9 оказывается единичный сиг гал, а на выходе - нулевой, который через элемент 11 поступает на С-выход триггера 12 и записывает двоичное число два в счетчик 8. С приходом восьмого импульса синхронизатор 2 и счётчик 8 работают В обычном режиме. С приходом импульса синх ронизатор выдает сигнал по Z-выходу, переключает триггер 16 и отключает низкую частоту. Дальнейшие процессы срабатывания логических элементов и блоков аналогичны изложенным. На.пичие в устройстве блока управления электроприводом позволяет повы сить производительность кругловязаль ной машины в 2-3 раза за счет повышения номинальной частоты.. Кроме того, наличие опережения подачи каманды на понижение частоты электропривода перед началом срабатывания рабочих органов или перед началом толкания распределительного бараОаиа и задержки подачи команды на частоты после срабатывания рабочих органов машины и после проталкивания распределительного барабана повышает надежность работы механических узлов круговязальной машины. Использование изобретения поэволяет увеличить опережение подачи команды на понижение частоты электропривода путем включения логического элемента ИЛИ в разрыв между любыми старшими разрядами счетчика и увеличивать задержку на включение номинальной частоты электропривода путем увеличения числа единичных шагов С, контролируемых 2-выходом синхронизатора. Формула изобретения Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом синхронизатора, блок контроля стартового положения рабочих органов машины, первый выход которого подключен ко второму входу синхронизатора, а второй - к первому входу, блока задания программы, второй вход которого связан с первым выходом синхронизатора, датчик углового положения игольного цилиндра, электропривод и источник напряжения, соответствующего логической единице, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет блок управления электроприводом, состоящий из счетчика, компаратора, триггера дозаписи, первый вход которого заземлен, а второй связан с источником напряжения, соответствующего- логической- единице, триггер управления, два элемента И-НЕ и элементы И и ИЛИ, при этом первый выход блока контроля стартового поожения рабочих органов машины и выход датчика углового положения игольйого цилиндра через первый элемент И-НЕ подключены к счетным входам счетчика, синхронизатора и триггера озаписи и к первому :входу второго элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соответственно связаны с триггером дозаписи и со вторым выходом синхронизатора, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, вторым аходом соединенного с выходом младшего разряда счетчика, следующий разряд которого подключен к. выходу элемента ИЛИ, причем второй выход синхронизатора связан с третьим входом триггера дозаписи и со сбросовым входом счетчика, разряды которого соединены с контрольными входами компаратора, управляющими входами связанного с блоком задания прогрей - . мы,а. выходом с первым входом элеента И, вторым входом подключенного К первому выходу блока контроля старювого положения рабочих машины, а выходом-к первому входу триггера управления,второй вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора, а выход - с электроприводом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке W 2546818/28-12, кл. D 04 В 15/78, 25.11,77.