Вариатор скорости Советский патент 1985 года по МПК F16H29/04 F16H3/48 

i Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь;ёов ано в приводах различных механизмов для безступенчатого регулиро вания скорости. Известен вариатор скорости, содержащий корпус, входной ивыходной валы, связанные, с ними соответственно водило и центральное колесо, установленные на водиле сателлиты, имеющие каждый обод и соединенную с ним через муфту свободного хода ступицу, наклонную опорную шайбу, зубчато-реечные механизмы, взаимоде сфвующие со ступицами соответствующих : сателлитов и опорной шайбой, и устройство изменения угла наклона шайбы J.:. К недостаткам этого вариатора от носится малый диапазон регулирования скорости. ; Ближайшим по технической сущност к изобретению является вариатор ско рости, содержащий корпус, ведущий и ,ведомьй валы, связанное с послед,нимцентральное колесо, водило е са . теллитами, имеющими каждый соеди нённые МУФТОЙ свободного хода и ступицу, кинематически связанную ; с ведущим валом опорную шайбу, взаимодействующие со ступицами соответ ... ;,ствуюЩих сателлитов- и опорной шайбой механизмы преобразования движения и устройство изменения угла наклона опорной шайбы 2. -.-;--,. в этом вариаторе механизм преобразования движения вьшолнен зубча:. то-реечным, зубчатое колесо которо го соединено со ступицей сателлита, а рейка взаимодействует с периферией опорной шайбы, которая шарнирно . соединена с ведущим валом. К недостаткам этого вариатора относится отсутствие жесткой кинематической связи между ведомым-и ведущим валами, что увеличивает потерю времени на разгон ведомого вала и не обеспечивает одновременный останов ведомого вала при прекращении вращения ведущего вала. Целью изобретения является улучшеиие эксплуатационных характеристик вариатора скорости. Цель достигается тем, что каждый механизм преобразования движения вы полней в виде передачи винт-гайка, винт которой шарнирно связан с опор ной шайбой, а гайка установлена с 0 возможностью вращения в водиле и соединена со ступицей сателлита, а ВОД1ШО соединено с ведущим валом и шарнирно связано с опорной шайбой. На чертеже изображена кинематическая схема вариатора скорости. Вариатор скорости .содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, соединенное с ведомым валом 3 центральное колесо 4, водило 5 с сателлитами 6, имеющими каждый соединенные , . муфтой 7 свободного хода обод 8 и ступицу 9, опорную шайбу 10, мёханиз.мы преобразования движения, выполненные каждьш в виде передачи винтгайка, винт 11 которой через двойные шарниры 12 связан с опорной шайбой 10,агайка 13 установлена в . подшипниковых опорах 14 в водиле . 5 и соединена со ступицей 9 сателлита, водило 5 Соединено с ведущим валом и через шарнир 15 связано с опорной шайбой 10, которая связана с устройством 16 для изменения угла наклона опорной шайбы. , . Вариатор скорости работает слёдуюш м образом i При вращении ведущего вала 2 и связанных с ним водила 5 и опорной шайбы 10 сателлиты 6,.вра-щаясьвместе с водилом 5, обкатывают центральное колесо 4, заставляя его вращаться. Вращение ступицы 9 сА- ( , теЛлита в относительном движени,йу т.е. в движении относ;ительно водила, опредёляется 5 глом наклона опорной шайбы 10 и передато.чньтм отношением :; . передачи винт .11.- гайка 13. При нулевом угленаклона опорной шайбы 10. относительное осевое смещение винта 11 отсутствует. В этом случае .са-. теллит .6 сблокирован с водилом 5 и вся передача работает как муфта, т.е. с передаточным отношением, рав ным едиййце. Плавное регулирование скорости ведомого вала 3 осуществляется при изменении с помощью устройства 16 угла наклона опорной шайбы. В этом случае ступица 9 сателлита получает дополнительное знакопеременное вращение относительно собственной оси, .которое выпрямляется муфтой 7 свободного хода и передается на центральное колесо 4. При соответствующем выборе геометрических параметров элементов вариатора и угла наклона опорной шайбы 10, .ведомый вал 3 может быть неподвижным при наличии вращения на ведущем

валу, т.е. вариатор обеспечивает получение полного диапазона передаточных отношений от нуля до единицы .

С целью сглаживания пульсаций скорости вращения центрального колеса количество сателлитов и соответственно преобразующих механиз7784004

нов винт-гайка рекомендуется выбирать порядка шести-семи.

Такое выполнение вариатора скорости улучшает его эксплуатационные характеристики за счет того, что регулирование скорости происходит кинематически жестко.

- ВАРИАТОР СКОРОСТИ, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, связанное с последним центральное колесо, водило с сателлитами, имеющими каждый соединенные муфтой свободного хода обод и-ступицу кинематически связанную с ведущим валом опорную шайбу, взаимодействующие со ступицами соответствующих .сателлитов и опорной шайбой механизмы преобразования движения и устройство изменения угла наклона опорной шайбы, о vT ли чающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик вариатора, каждый механизм преобразования движенпя вьшолнен в виде передачи винтгайка, винт которой шарнирно связан с опорной шайбой, а гайка установлена с возможностью вращения в водиле и соединена со ступицей сателли(Л та, а водило соединено с ведущим валом и шарнирно связано с опорной шайбой.

f

h

1 JL