Гидравлическая револьверная головка Советский патент 1980 года по МПК B23B29/24 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с автоматической сменой инструмента. По основному авт. св. № 476094 известна гидравлическая револьверная головка, используемая в металлорежущих, в частности токарных станках 1 . Известная головка содержит подвижный кор пус с злементами для установки и закрепления инструментальных державок, основание головки, устройство для фиксации корпуса в определенном угловом положении, поршневой и роторный гидроцилиндры. Порщень порщневого гидроцилиидра неподвижно связан с основанием головки и выполнен с осевьш отверстием, в котором расположен роторный падроцилиндр, угловой размер рабочей полости которого равен углу поворота корпуса на одну позицию. Статор роторного гидроцилиндра неподвижно связан с порцшем поршневого гидроцилиндра, а ротор - с валом поворота корпуса. Поришевой гидроцилиндр осуществляет пoдv ем корпуса в верхнее положение и опускание в нижнее положение. В верхнем положении про ИСХОДИТ угловая расфиксация корпуса относи тельно основания и зацепление его свалом роторного гидроцилиндра, после чего роторный падроцилиндр поворачивает головку на новую позицию. В нижнем положении корпус выходит из зацепления с валом роторного гидроцилиндра и фиксируется в определенном угловом положении. Питание гидрощшиндров осуществляется независимо один от другого по четырем каналам (по одному т каждую полость), а переключение подачи давления и | слива производится с помощью двух злектрозолотников (по одному на каждый гидроцилиндр). Так как золотники (а также насос) установлены стационарно, а. головка в процессе работы станка перемещается, то питание к головке подводится по четырем гибким шлангам. Довольно значительное количество ненадежных при длительной зкстшуатации гибких шлангов к золотников в системе питания головка снижает надежность ее работы, что является недостатком известной, револьверной головки. 37 Целью предлагаемого изобретения является повьшленйе надежности работы головки за счет снижения кол1Гчества гибких шлангов и золотников. Указанная цель достигается тем, что в гидравлической револьверной головке иггок поршневого гидроцилиндра выполнен с двумя каналами каждый из которых имеет выход иа наружную поверхность штока и в соответствующую полость ро торного гидроцилиндра Выходы кадалов на наруж йуй поверхность штока расположены вдоль штока ,что при ййжнемполйжении корпуса головки один из них сообщается с одной полслтыо поршне вото гидроцилиндра,а второй выход в зто время пёрШргг поверхностью корпусажоторая охватываёт шток, при перемещении корпуса головки верхнее положение первый выход перекрыт по верхностью корпуса, охватьшающей шток, а вт рой выход сообщается с другой полостью порш вого гидроцилиндра. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая гидравлическая револьверная головка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Гидравлическая револьверная головка содержит подвижный корпус 1 с элементами для установки и закрепления инстр 1Ч ентальных державок, неподвижное основание 2 головки, устройство для фиксации корпуса в определенном угловом положении, вьшолненное в виде зубчатого венца 3, закрепленного на основании 2 и взаимодействующего с ответным зубчатым венцом 4, закрепленным на корпусе 1. Для привода головки в действие используются порщ невой и роторный гидроцЗилиндры. Порщень 5 поршневого гидроцилиндра посредством штока 6 жестко закреплен на основании 2. Роторный гидроцилиндр размещен внутри штока 6, его ротор 7 валом 8 жестко связан с зубчатым колесом 9, входящим в зацепление при опред(г енных условиях1 с зубчатым венцом 10, выполненным на корпусе 1. Угловой размер поло ти ротбрного гидроцилиндра равен углу поворо та корпуса } на одну позицию. Питание порпшевого гидронилйндра осущест вляется от насоса 11 через электрозолотник 12 ГГодача давления и слив из полостей гидроцилиндров осуществляется по двум гибким шлангам 13 и 14 и каналам IS и 16, выполненным в основании 2 и штоке 6. Питание роторного гидроцилиндра осуществляется через поршневой гидроцилиндр. Для зтого в щтрке 6 вьшрлиень доИряиительшл каналы 17 и 18, каждый из которых /Твькод W й 20 на наружную noieepiiSi TSJJiTpка 6 и в соответствующуюполость pioTopHoro гидроцилиндра. Выходы 19 и 20 раоюложены вЖбЖ uitOKa так, «то при нижнем положении корпуса 1 выход 19 сообщается с подпорщневой |Ш1|ШШ Ш|ишеШге 1 выход 20 перекрыт охватьюающей шток 6 поверхностью корпуса 1. При верхнем положении корпуса 1, наоборот, выход 19 перекрыт поверхностью корпуса 1, а выход 20 сообщается с надпоршневой полостью поршневого гидроцилиндра. Каналы 15 и 17, 16 и 18 связаны между собой через клапаны 21 и 22 соответственно. Гидравлическая револьверная головка работает следующим образом, При включении насоса 11 золотник 12 переключается так, что масло нагнетается по пшангу 14 и каналу 16 (клапан 22 предотвращает поступление масла в канал 18) и иадпоришевую полость порщиевого цилиндра. В результате этого корпус 1 поднимается в верхнее положение, При этом происходит расфиксация корпуса 1, т.е. зубчатый венец 4 выходит из зацепления с венцами 3, а зубчатый венец 10. входит в зацепление с зубчатым колесом 9. При подъеме масло из подпоршневой полости гидроцилиндра сливается по каналу. 15 и шлангу 13. При подходе корпуса 1 к верхнему положению, когда имеется полная гарантия его расфиксаций и зацепления венца 10 с колесом 9, охватывающая шток 6 поверхность корпуса 1 сходит с выхода 20, и давление масла передается по каналу 18 в роторный гидроцилиндр. Происходит поворот ротора 7 и связанного с ним через колеса 9 и 10 корпуса 1 против часовой стрелки (фиг. 2) на угол смены позиции инструмента (до упора ротора в торец полости). При зтом масло из другой полости роторного гидро1 цшиндра сливается по каналу 17 и, открывая кЛапан 21, - по щлангу 13 (выход канала .17 в порцшевой гидроцилиндр перекрыт в это время корпусом 1). После поворота головки переключается зозотник 12 и давление масла подается по шлангу 13 и каналу 15 в подпоршиевую полость гищюцилиндра. Под действием давления масла и собственного веса корпус 1 опускается в нижнее положение, зубчатый венец 4 входат в зацепление с вешхомЗ, фиксируя тем самым новое угловое положеше корпуса 1 (и ииструменta), а зубчатый венец 10 выходит из зацепления с колесом 9. Маспо из надпоршневой полости пшроцилиндра сливается по каналу 16. В конце входа корпуса 1 вниз, когда выход 19 опсрьюается (выход 20 в зто время перекрыт), давление масла передается по каналу 17 в полость роторного цилиндра, возвращая ротор 7 в исходное положение (масло из другой полости рото жогрп(дроцилиндра вытесгняется по каналу 18 и, открьшая клапан 22, сливается в бак). При повороте на следующую познцню цикл повторяется. 5 Сокращение вдвое ненадежных при длитель ной эксплуатации 3neisieHTOB конструкции (золотника и двух шлангов) повышает надежност работы револьверной головки. Формула изобретения Гидравлическая револьверная головка по авт. св. № 476094, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности его работы, шток поршневого гидроцилиндра выполнен с двумя дополнительными каналами, каждый из которых имеет выход на наруидаую поверхность штока и в соответствующую поФие.(

/J« й/

X 3 лесть роторного гидроцилиндра, причем выходы каналов на наружную поверхность штока расположены вдоль последнего так, что при нижнем положении корпуса головки один из них сообщается с полостью поршневого гидроцилиндра, второй перекрыт охватьтающей шток поверхностью корпуса, а при верхнем положении корпуса головки первый перекрыт охватьшающей шток поверхностью корпуса, а второй сообщается с другой полостью поршневого гидроцилиндра. Источники информации, принятые во вникАние при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 476094, кл. В 23 В 29/24, 1973. П