Револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной головки Советский патент 1981 года по МПК B23B29/32 B23B21/00 

1

Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено на токарных кулачковых полуавтоматах.

Известен револьверный суннорт с горизонтальной осью револьверной головки, содержаншй механнзм поворота и фиксации револьвериой головки от привода, выполиениого в виде пневмоцилиндра.

Известный суппорт обладает недостаточной точностью, вызванной трудностью его настройки на различные размеры обработки.

Целью изобретения является упрощение настройки сунпорта на различные размеры обработки и повышение точности обработки.

Для достижения цели на оси револьверной головки смонтированы с возможностью перемещения втулка со щтырями и полумуфтой, предназначенной для взаимодействия с корпусом револьверной головки, и поворотный фиксатор с качающимся поводком и связанным с ним подпружиненным пальцем, а в корпусе револьверной головки перпендикулярно ее оси установлен подпружиненный валик с пазом, предназначенным для взаимодействия со штырями и подпружиненным пальцем, причем корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе револьверной глповки, на суппорте установлен жестко связанный с поршнем пневмоцилиндра кронштейн с роликом, а фиксатор снабжен криволинейным пазом, взаимодействующим с роликом кронштейна, при 5 этом в корпусе револьверной головки установлен поворотный рычаг, взаимодействующий со втулкой, а на кронштейне выполнен продольный участок, предназначенный для взаимодействия с рычагом.

10 На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Предлагаемое устройство содержит осно15 ванне 1, закрепленное на поперечной каретке 2, установленной на продольной каретке 3. Каретки 2 и 3 образуют крестовый суппорт. На основании 1 установлен с возможностью иеремещеиия корпус 4 револьвериой головки. В корпусе 4 смонтирован вал 5, стакан 6 с зубчатым венцом 7 и втулка 8 с конической поверхностью 9. На валу 5 закреплены головка 10 с шестью равно

25 расположенными отверстиями для инструмента, зубчатый венец И, и установлена с возможностью перемещения вдоль вала 5 втулка 12. На втулке 12 установлены полумуфта 13, шесть штырей 14 и выполнен

30 кольцевой паз 15. Расположение штырей И на втулке 12 соответствует расположению шести отверстий в головке 10. Иолумуфта 13 снабжена зубчатым венцом 16 для взаимодействия с зубчатыми венцами 7 и 11, а также снабжена конической поверхностью 17 для взаимодействия с конической поверхностью 9 втулки 8. На том же валу 5 с возможностью вращения вокруг его оси установлен фиксатор 18, в котором смонтирован с помощью пружины 19 палец 20 со скосом 21. В пальце 20 выполнен паз 22, в который входит один конец поводка 23, установленного на фиксаторе 18 с возможностью поворота относительно оси 24. В фиксаторе 18 выполнен криволинейный паз 25 для взаимодействия с роликом 26, установленным на кронщтейне 27, закрепленном на основании 1. На корпусе 4 револьверной головки смонтирован пневмоцилиндр 28, в полости 29 и 30 которого может подаваться сжатый воздух. Поршень 31 пневмоцилиидра 28 жестко связан с кронштейном 27. На кронштейне 27 установлена пята 32 для взаимодействия с другим плечом 33 поводка 23, а также выполнен профильный участок 34 для взаимодействия с роликом 35 поворотного рычага 36, другое плечо 37 которого контактирует с кольцевым пазом 15 втулки 8. Перпендикулярно к оси вала 5 в корпусе 4 установлен под действием пружины 38 валик 39 с пазом 40 для взаимодействия со штырями 14 втулки 12 и пальцем 20 фиксатора 18. Крайние положения корпуса 4 определяются жесткими упорами 41, 42 и 43. Связь револьверной головки с электрической схемой полуавтомата осуществляется тремя микропереключателями 44, 45, 46, при этом микропереключатель 44 установлен на кронштейне 27, а микропереключатели 45 и 46 закреплены на корпусе 4 револьверной головки, ось которой параллельна оси шпинделя 47 полуавтомата. Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении каретка 3 крестового суппорта кулачковым приводом станка (не показан) отведена в крайнее правое положение. Корпус 4 револьверной головки пневмоцилиндром 28 отведен в крайнее правое положение относительно кареток 2 и 3. При этом сжатый воздух подан в полость 30 пневмоцилиндра 28. Обрабатываемая деталь закреплена в патроне шпинделя 47 полуавтомата. В начале цикла обработки сжатый воздух подается в полость 29 пневмоцилиндра 28, при этом корпус 4 револьверной головки перемещается по направляющим основания 1 влево относительно каретки 2. Крайнее левое положение определяется жестким упором 41. В конце схода влево корпус 4 нажимает микропереключатель 44, установленный на крон ейне 27. Микропереключатель 44 дает электрическую команду иа включение привода шпинделя 47 полуавтомата и кулачкового привода перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта. Начинается процесс обработки. Обеспечение точности линейных и диаметральных размеров обработки производится за счет жестких управляемых упоров (не показаны) продольной и поперечной кареток 2, 3 крестового суппорта. Для введения в работу другого инструмента или инструментальной наладки, необходимой для обработки других поверхностей детали, требуется повернуть головку 10 на Ve часть окружности. Для этого в соответствии с циклом обработки электрической командой от командоаппарата полуавтомата отключают кулачковый привод перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта. Одновременно сжатый воздух подают в полость 30 пневмоцилиндра 28. Корпус 4 револьверной головки отходит вправо относительно неподвижных кареток 2 и 3, а следовательно, относительно неподвижного кронштейна 27. Крайнее правое положение определяется жесткими упорами42 и 43. При этом фиксатор 18, перемещаясь вместе с корпусом 4 револьверной головки и взаимодействуя криволинейным пазом 25 с роликом 26 неподвижного кронштейна 27, поворачивается против часовой стрелки вокруг оси вала 5 на угол 60° или /е часть окружности, а помещенный в отверстии фиксатора 18 палец 20 перемещает валик 39, сжимая иружииу 38, до положения, когда паз 40 валика 39 окажется напротив очередного щтыря 14 втулки 12. Дальнейший поворот фиксатора 18 прекращается, так как криволинейный участок паза 25 переходит в прямолинейпый участок, параллельный оси вала 5. При дальнейшем перемещении корпуса 4 револьверной головки ролик 35 рычага 36 входит в контакт с профильным участком 34 кронштейна 27. Рычаг 36 поворачивается и своим плечом 37 перемещает втулку 12 вдоль оси вала 5. Зубчатый венец 16 полумуфты 13 выходит из контакта с зубчатым венцом 7 стакана 6, а коническая поверхность 17 полумуфты 13 выходит из контакта с конической поверхностью 9 втулки 8. При этом происходит расфиксация вала 5, а вместе с ним и головки 10 относительно корпуса 4 револьверной головки. Очередной щтырь 14 входит в установленный напротив него паз 40 валика 39, удерживаемого в данном положении пальцем 20 фиксатора 18. Перемещаясь вместе с корпусом 4 револьверной головки дальше вправо ролик 35 рычага 36 скользит по прямолинейному участку кронштейна 27 и удерживает втулку 12 со штырем 14 в контакте с пазом 40 валика 39. При этом плечо 33 поводка 23 входит в контакт г пятой 32

кронштейна 27, поворачивается вокруг оси 24, сжимает пружину 19 и выводит палец 20 фиксатора 18 из контакта с валиком 39. Валик 39 под действием пружины 38 перемещается вправо до упора в корпус 4 револьверной головки, поворачивая при этом через штырь 14 вал 5 вместе с головкой 10 на новую позицию. Переместившись вправо, валик 39 нажмет микропереключатель 45, который переключит подачу сжатого воздуха в полость 30 пневмоцилиндра 28, а полость 29 его соединит с атмосферой. Корпус 4 револьверной головки переместится влево. Ролик 35 рычага 36 выйдет из контакта с нроЛильным участком 34 кронштейна 27. Рычаг 36. повепнувптись. переместит втулку 12 влево. Штырь 14 выйдет из контакта с паяом 40 валика 39, По этом зубчатый венец 16 полумуфты 13 войдет в контакт с зубчатым венцом 7 стакана 6, а коническая поверхность 17 полумуфты 13 войдет в контакт с конической поверхностью 9 втулки 8, и благодаря тому, что зубчатый венец 16 полумуфты 13 выполнен разрезным, он сжимается, выбирая зазор в зацеплении с зубчатыми венцами 7 и II, что обеспечивает беззазорную фиксацию головки 10 на корпус 4 револьверной головки. В этом положении втулка 12 нажмет микропереключатель 46, который даст электрический сигнал о том, что головка зафиксирована.

Одновременно с началом перемещения корпуса 4 револьверной головки влево плечо 33. поводка 23 выходит из контакта с пятой 32 кронштейна 27. Палец 20 под действием пружины 19 возврашается в исходное положение и поворачивается вместе с фиксатором 18 по часовой стрелке вокруг оси вала 5 до тех нор, пока палец 20, взаимодействуя своим скосом 21 с валиком 39, не войдет в контакт с пазом 40 валика 39.

Корпус 4 револьверной головки, придя в крайнее левое ноложение до жесткого упора 42, нажимает микропереключатель 44, который дает электрическую команду на включение кулачкового привода перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта полуавтомата.

При закрытом микропереключателе 46, когда головка 10 зафиксирована, полуавтомат включается и продолжает обработку.

И так процесс будет повторяться, пока головка 10 не повернется шесть раз и не придет в исходное положение, при этом смена позиций инструмента револьверной головки происходит при остановленном кулачковом приводе перемещения кареток крестового суппорта, что дает возможность

использовать профиль кулака только для рабочих перемещений.

Плавность перемещения корпуса 4 револьверной головки и поворота вала 5 с головкой 10 обеспечивается гидравлическими дросселями, связанными с корпусом 4 револьверной головки и валиком 39, осуществляющим поворот вала 5 с головкой 10. Гидравлические дроссели на чертежах не показаны.

Формула изобретения

Револьверный суппорт с гопичонтальной осью револьверной головки, преимущественно для токарного кулачкового полуавтомата, содержащий механизм поворота и фиксации револьверной головки от привода, выполненного в виде пневмоцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощеПИЯ настройки суппорта на различные размеры обработки и повышения точности обработки, на оси револьверной головки смонтированы с возможностью перемещения втулка со щтырями и полумуфтой, предназначенной для взаимодействия с корпусом револьверной головки, и поворотный фиксатор с качающимся поводком и связанным с ним подпружиненным пальцем, а в корпусе револьверной головки перпендикулярно ее оси установлен подпружиненный валик с пазом, предназначенным для взаимодействия со щтырями и подпружиненным пальцем, причем корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе револьверной

головки, на суппорте установлен жестко связанный с поршнем пневмоцилиндра кронштейн с роликом, а фиксатор снабжен криволинейным пазом, взаимодействующим с роликом кронштейна, при этом в корпусе

револьверной головки установ.пен ПОВОРОТНЫЙ рычаг, взаимодействующий со втулкой, а на кронштейне выполнен профильный участок, предназначенный для взаимодействия с рычагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство

СССР 55 № 483200, кл. В 23В 29/32, 1973,

5 78 15} 7 6/П}еКК4f fg f

UIIL ,i /

I I I Z У5 ye,J«27

A 7/l777 ////7Y r//lf/

7

0 f К 37 20 2 г 39 гз J3 3 г,/iy . J