Гидравлическая револьверная головка Советский патент 1975 года по МПК B23B29/24 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных станках с автоматической сменой инструмента.

Известны гидравлические револьверные головки, содержащие корпус с поверхностями для установки и закрепления инструментальных державок, устройство для индексации корпуса, поршневой и роторный гидроцилиндры.

Недостатками таких головок является то, что для управления автоматическим циклом ее работы требуется большое число электрогидравлических золотников, a также то, что для обеспечения работы головки необходимо большое число подвижных подводов гидравлики от электрогидравлических золотников, расположенных на неподвижной части станка к основанию головки.

С целью упрощения системы управления автоматическим циклом работы в предлагаемой револьверной головке поршень поршневого гидроцилиндра неподвижно связан с основанием головки и выполнен с центральным отверстием, в котором расположен роторный гидроцилиндр, имеющий рабочую полость, угловой размер которой равен углу поворота корпуса на одну позицию, причем статор роторного гидроцилиндра неподвижно связан с поршнем, a ротор неподвижно связан с валом.

На фиг. 1 изображена предлагаемая револьверная головка; вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А- А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; па фиг. 5 - принципиальная гидросхема работы головки.

Гидравлическая револьверная головка состоит из основания 1, корпуса 2, к которым прикреплены плоские зубчатые колеса 3 и 4,

служащие для индексации корпуса 2 относительно основания 1.

К основанию 1 через стаканы 5 прикреплен поршень 6 с центральным отверстием.

В его полости, образуемой центральным отверстием. стаканами 5 м 7, размещен роторный цилиндр, содерл аший ротор 8, соединенный с валом 9 через втулку 10 со шпонкой, и статор 11, неподвижно связанный с поршнем 6. На верхнем конце вала 9 закреплены на

шпонке шестерня 12 с числом зубьев, кратным числу позиций головкн, и ограничительная шайба 13. На конце вала 9 закреплен упор с двумя упорными поверхностями. В отверстия.х основания 1 размешены два

подпружиненных толкателя 14 и 15, одни концы которых выходят в полость упора 16 и попеременно находятся в контакте с соответствующими упорными поверхностями упора 14 при его повороте, a другие концы выходят

в полость основания 1, где расположены конечные выключатели 17 и 18, и находятся в контакте с их штоками. Поршень-шток 6 размещ,ен в подвижном вдоль оси и враш,аюш,имся относительно оси цилиндре 19, который вместе с нрнкрепленным к нему стаканом 20 образует рабочие полости с обеих сторон поршня-штока 6. Цилиндр 19 через стакан 20 прикреплен к корпусу 2.

В верхней части корпуса 2 закреплена шестерня 21 с числом зуоьев и модулем, равным шестерне 12. Корпус 2 имеет поверхности для установки инструментальных державок.

В отверстиях основания размеод.ены два взаимно перпендикулярных подпружиненных толкателя 22 и 23, первый из которых имеет коническую поверхность в месте -контакта со вторым. Один конец толкателя выведен в полость торца цилиндра 19, который нажимает на толкатель при своем движении вниз. Толкатель 23 расположен между конической поверхностью толкателя 22 и штоком конечного выключателя 24. Такое расположение толкателей 22 и 23 обеспечивает срабатывание конечного выключателя 24 при ходе цилиндра 19. Для питания головки (см. фиг. 4 и 5) от насоса 25 служат четыре входных отверстия 26-29. Рабочая жидкость к отверстиям 28 и

29подводится через электрозолотники 30 и 31. Подача давления и слив из полостей поршневого и роторного цилиндров осуш,ествляется по каналам 32-35.

Револьверная головка работает следующим образом.

Масло от насоса 25 под давлением, проходя управляюш,ий электрозолотник 31, поступает на вход 29 револьверной головки и по каналу 32 - в верхнюю полость цилиндра 19. При этом из нижней полости цилиндра 19 масло через канал 33, вход 26 и электрозолотник 31 идет на слив. Цилиндр 19 вместе с корпусом 2 поднимается вверх до упора зубчатой полумуфты 21 в ограничитель 13. При этом зубчатые цилиндры 12 и 21 сцепляются друг с другом. При ходе корпуса 2 с цилиндром 19 вверх цилиндр 19 освобождает толкатель 22, который через толкатель 23 освобождает конечный выключатель 24 и вызывает его срабатывание. Сигнал от конечного выключателя 24 вызывает переключение электрозолотника 30, который подает давление через вход 27 и канал 34 в одну полость роторного цилиндра.

Вторая полость роторного цилиндра через канал 35 и вход 28 при помош,и электрозолотника 30 открывается на слив. При этом подача давления на вход 27 электрозолотником

30происходит в тот момент, когда уже зубья шестерни 21 частично вошли в зацепление с зубьями шестерни 12. В результате корпус 2 с инструментом поворачивается на одну позицию до упора ротора в статор 11. По окончаНИИ поворота упор 16 одной упорной поверхностью нажимает на толкатель 14 и вызывает срабатывание выключателя 17, который дает сигнал на переключение электрозолотника 31. Он, переключившись, подает давление через вход 26 и канал 33 в нижнюю полость цилиндра 19. Верхняя полость цилиндра 19 через канал 32 и вход 29 электрозолотником 31 открывается на слив. Цилиндр 19 вместе с корпусом 2 опускается вниз до сопряжения плоских зубчатых колес 3 и 4. При опускании вниз цилиндр 19 своей нижней частью нажимает на толкатель 22 и тот через толкатель 23 вызывает срабатывание конечного выключателя 24, который подает команду на переключение электрозолотника 30.

Электрозолотник 30, переключившись, подает давление через вход 28 по каналу 34 в полость роторного цилиндра, вызывая поворот ротора в исходное положение.

Включение давления электрозолотником 30 на вход 28 происходит в тот момент, когда уже шестерня 21 расцепилась с шестерней 12. При этом ротор 8 вместе со втулкой 10, валом 9 и шестерней 12 возвраш,ается в исходное положение до упора в статор 11, не увлекая за собой корпус 2 головки с инструментом. В исходном положении ротора 8 упор 16 второй упорной поверхностью нажимает на толкатель 15 и вызывает срабатывание конечного выключателя 18, который дает сигнал в систему управления об окончании одного цикла поворота (поворота головки на одну позицию). При подаче нового сигнала от системы управления цикл повторяется вновь.

Предмет изобретения

1.Гидравлическая револьверная головка, содержаш,ая корпус с поверхностями для установки и закрепления инструментальных державок, устройство для индексации корпуса, поршневой и роторный гидроцилиндры, отличаюш;ийся тем, что, с целью упрощения системы управления автоматическим циклом работы, поршень поршневого гидроцилиндра неподвижно связан с основанием головки и выполнен с центральным отверстием, в котором расположен роторный гидроцилиндр, имеющий рабочую полость, угловой размер которой равен углу поворота корпуса на одну позицию, причем статор роторного гидроцилиндра неподвижно связан с поршнем, а ротор неподвижно связан с валом.

2.Головка по п. 1, отличающаяся тем, что на одном конце вала установлена полумуфта, взаимодействующая с полумуфтой, закрепленной на корпусе, а на другом конце вала закреплен упор, связанный через два толкателя с концевым выключателем. А

- T/J8

J А