(54) ДВУХКУЛАЧКОВЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ПАТГОН
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Двухкулачковый поворотный патрон | 1982 |
|
SU1052348A1 |
Двухкулачковый поворотный зажимной патрон | 1977 |
|
SU614899A1 |
Двухкулачковый поворотный зажимной патрон | 1977 |
|
SU719812A1 |
Устройство для сборки резьбовых соединений | 1985 |
|
SU1328138A1 |
Самоцентрирующий патрон | 1979 |
|
SU869996A1 |
Схват промышленного робота | 1984 |
|
SU1255426A1 |
Устройство для зажима и поворота изделия | 1985 |
|
SU1256880A1 |
Двухкулачковый поворотный патрон | 1978 |
|
SU804228A1 |
Поворотный зажимной патрон | 1988 |
|
SU1569094A1 |
Устройство для установки радиоэлементов,преимущественно микросхем,на печатную плату | 1985 |
|
SU1282369A1 |
Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно, к устройствам для обработки с различных сторон деталей с пересекаюишми осями типа крестовин кардана, труб проводной арматуры и т.п. Известен дЬухкулачковый поворотный патрон содержаишй корпус с радиально-подвижными губками, привод, поворотные кулачки с зажим нымк призмами, механизм поворота и фиксации выполненный в виде четырехгранников, контактирующих с рабочими скосами подвижных тол кателей 1. Недостатком зтого патрона является сложность конструкщ|н и трудоемкость изготовления Цель Изобретения - упрощение .конструк1ц1и патрона. Указанная цель достигается тем, что скосы толкателей вьшолнены встречно-направленными и один из толкателей подпружинен в сторону четырехгранника. На фиг. 1 изображен продольный разрез патрона; на фиг. 2 - разрез А-А на фнг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фнг. 1; на фнг, 4 разрез В-В на фнг. 1; на фиг, 5-12 - последовательность работы механизма поворота и фиксации. Патрон содержит корпус 1 с радиально-подвиж. ными губками 2 и 3, установленными в пазах корпуса 1 и соединенных с помощью скошенных направляющих пазов с тягой 4. Тяга 4 установлена с возможностью осевого перемещения в муфте 5. Корпус 1 закреплен на щпинделе 6, например токарного станка. На противоположном конце шпинделя 6 закреплен двухкамерный силовой цилиндр 7 привода с порщнями 8 и 9. Порщень 8 через щток 10 соединен с тягой 4, а порШень 9 через пггок 11 с муфтой 5. В цилиндре 7 имеются рабочие полости 12, 13, 14 и 15. В юшиндрнческих расточках губок 2 и 3 в, поШшпниковых. опорах смонтированы поворотные кулачки 16 и 17 с зажимными призмамн 18 и 19. В продольных отверстиях губок 2 н 3 установлены толкатели 20 и 21, соединенные с муфтой 5 с помощью стержней 22, Толкатель 20 снабжен пружиной 23 и удлиненным отверстием для перемещения стержня 22, Кулачки 16 и 17 снабжены четырехгранниками квадратного сечения с рабочими поверхностями 24
378
и 25. На толкателях 20 и 21 выполнены скошенные рабочие скосы 26 и 27. Рабочие скосы
26и 27 выполнены под углом самоторможения к оси перемещения толкателей и направлены во встречном направлении. В муфте 5 в местах соединения с толкателями 20 и 21 выполнены удлиненные отверстия с целью возможности перемещения стержней 22 во время радиального перемещения губок 2 и 3 п;ри закреплении детали 28.
Патрон работает следующим образом.
Деталь 28 устанавливается между зажимными призмами 18 и 19 и подается рабочая жидкость или сжатый воздух в полость 15, При этом поршень 8 через щток 10 перемещает тягу 4, которая посредством скошенных пазов перемещает губки 2 и 3 в радиальном направлении. Происходит зажим детали 28 между призмами 18 и 19. Для поворота детали 28 на угол 45° рабочее тело подают в полость 12 силового цилинд ра 7. Поршень 9 через шток 11 перемещает муфту 5. Толкатель 21 выходит из зацепле.ния с кулачком 17. После отхода толкателя 21 от кулачка 17 и образования зазора между поверхностью 25 и скосом 27 происходит контактирование ребра скоса 26 с рабочей поверхностью 24 кулачка 16 (фиг. 5). При дальнейшем перемещении муфты 5 толкатель 21 перемещается в край нее исходное положение (фиг. 8) а толкатель 20 поворачивает кулачок 16 на угол 45° и жест ко фиксирует его скосом 26 за одну из рабочих поверхностей 24 (фиг. 7). Для последующего поворота кулачков 16 и 17 с деталью 28 рабочее тело подается в полость 13 силового цилиндра 7, а полость 12 соединяется со еливом; При этом поршень 9 перемешает муфту 5 и толкатель 21. Между толкателем 20 и стержнем 22 происходит выборка зазора и сжатие пружины 23, так как сила сжатЯя пружины 23 меньше силы трения между поверхностью 24 и скосом 26. При дальнейшем перемешении муфты 5 толкатель 21 упирается ребром скоса
27вповерхность кулачка 17 (фиг. 12), а толкатель 20 выходит из контакта с кулачком 16. При этом пружина 23 разжимается и сообщает толкателю 20 дополнительное перемещение (фиг. 11). При последующем перемещении поршня 9 и муфты 5 толкатель 21 доворачивает кулачок 17 на угол 45° и жестко фиксирует скосом 27 за одну из рабочих поверхностей 25. Толкатель 20 упирается в торцовую стенку отверстия, при этом пружина 23 сжимается. Последующие цикльг поворота кулачков 16 и 17 с призмами 18 и 19 и деталью 28 осуществляют в аналогичной последовательности. При снятии {детали 28 из призм 18 и 19 рабочее тело подается в полость 14 силового цилиндра 7, а полость 15 соединяется со сливом. При этом губки 2 и 3 перемещаются в радиальном направ лении от оси вращения патрона. Следует отметить, что поворот может производиться и без останова вращения патрона.
Благодаря тому, что скосы толкателей выполнены Встречно-направленными и один из толкателей подпружинен в сторону четырехгранника, значительно упрощается конструкция патрона.
Формула изобретения
Двухкулачковый поворотный патрон, содержащий корпус с радиально-подвижными губками, привод, поворотные кулачки с зажимными призмами, механизм поворота и фиксации, выполненный в виде четырехгранников, контактирующи с рабочими скосами подвижных толкателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, скосы толкателей выполнены встречно-направленными и один из толкателей подпружинен в сторону четырехгранника.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
i
ao
-tx
16
fS
Фиг. //
/7
5
Фиг. П
Авторы
Даты
1980-11-23—Публикация
1978-11-24—Подача