Поворотный зажимной патрон Советский патент 1990 года по МПК B23B31/34 

3 18 17 15 23 13 /

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе станка при многосторонней обработке. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем крепления деталей различного размера. В корпусе 3 установлены кулачки 11 и 12. Кулачок 12 шарнирно связан с рычагом 14 усилительного механизма, выполненного в виде рычагов 13 и 14 и ползуна 16, установленного на штоке 17 силового цилиндра 18. Рычаги 13 и 14 шарнирно установлены на оси 15, а другой конец рычага 13 шарнирно установлен в корпусе 3. Кулачок 11 закреплен на цапфе 4, на которой выполнен четырехгранник, взаимодействующий с толкателями, расположенными под углом 30-40° друг к другу. На участке цапфы 4 выполнены сквозные радиальные каналы 19, сопрягаемые с каналами 21 корпуса. При подаче жидкости в бесштоковую полость силового цилиндра 18 его шток перемещается вправо, при этом рычаг 13 поворачивается, ползун 16 перемещается вниз, а рычаг 14 перемещается и поворачивается, перемещая кулачок 12 к центру патрона. Происходит зажим детали. По команде жидкость подается последовательно к толкателям, которые поворачивают четырехгранник. Последовательность действия толкателей определяется сопряжением каналов 19 и 21. Фиксированный поворот осуществляется на 90, 180, 270, 360°. 4 ил.

№

СЛ

Од 0

О

со

19

Фиг 1

Изобретение относится к области станю строения, а именно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе станка при многосторонней обработке.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем крепления деталей различного размера и сокращение габаритов.

На фиг. 1 показан патрон, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальная гидросхема устройства.

Поворотный зажимной патрон крепится на шпинделе 1 станка с помощью болто- Вого соединения. Для подвода рабочей жидкости и воздуха в патроне предназначен неподвижный трубопровод 2, который одним концом соединяется с патроном, а другим - С устройством гидропневматического под- $ода (не показан). В корпусе 3 установлена поворотная цапфа 4, взаимодействующая С толкателями, представляющими собой гидроцилиндры 5 и 6 со штоками 7 и 8 и расположенными в корпусе 3 на уровне сечения четырехгранника цапфы 4. Фиксаторы 9 и 10 предназначены для фиксации толкателей. В корпусе 3 закреплены кулачки, один из которых (кулачок 11) неподвижно соединен с поворотной цапфой 4 и имеет воз- можность поворачиваться вместе с ней. Второй кулачок 12 установлен с возможностью перемещения вдоль вертикальной оси и обеспечивает зажим детали. Зажимной механизм, кроме кулачков 11 и 12, содержит двухрычажный усилитель, в котором рычаги 13 и 14 шарнирно закреплены на оси 15 Ползуна 16, установленного в штоке 17 гидроцилиндра 18. Радиальные каналы 19 цапфы 4 переходят в канавки 20, выполненные в виде сектора на наружной поверхности цилиндрической части цапфы 4. Канавки 20 соединяются с каналами 21 корпуса 3 и разделяются перемычкой 22. Рычаг 13 установлен на оси 23 в корпусе, а рычаг 14 шарнирно связан с кулачком 12.

Поворотный зажимной патрон работает следующим образом.

Обрабатываемая заготовка устанавливается в патроне вручную в определенном положении, принимаемом за нулевое. Заготовка зажимается в кулачках 11 и 12. При атом этом при подаче давления в гидроцилиндр 18 шток 17 перемещается вправо, перемещая ползун 16 с закрепленными на его оси 15 рычагами 13 и 4. При этом верхнее плечо рычага 13 поворачивается на оси 23, закрепленной в корпусе 3 неподвижно, а нижнее плечо рычага 14 перемещается в плоскости, перпендикулярной оси патрона. Верхний кулачок 12 зажимает деталь.

После подачи команды на поворот включается золотник 24, который пропускает рабочую жидкость в бесштоковую полость гид- цилиндра 5 и штоковую полость гидроцилиндра 6. При этом шток цилиндра 6 от0

ходит назад, а шток цилиндра 5 выдвигается вперед и поворачивает цапфу 4 вместе с губками патрона на 45°. В конце хода штоков давление в гидросистеме нарастает до

номинального значения, определяемого редукционным клапаном 25, срабатывает реле 26 давления и в систему управления поступает сигнал о том, что произошел поворот на 45°. Во время этого поворота канал в корпусе патрона перекрывается перемычкой 22 цапфы 4, в систему управления поступает дополнительный сигнал от пневмоэлектро- преобразователя 27, что произошел поворот. Затем жидкость перебрасывается золотником 24 в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 и штоковую полость гидроцилиндра 5. При этом шток цилиндра 5 отходит назад, а шток цилиндра 6 выдвигается вперед, доворачивает цапфу 4 на оставшиеся 45° и фиксирует ее. При этом срабатывает реле 28 давления, фиксируя поворот губок

0 патрона на 90°. В это время канал корпуса патрона соединяется с каналом 19 цапфы 4, пневмоэлектропреобразователь 27 отключается.

25

Формула изобретения

0

Поворотный зажимной патрон, содержащий корпус, зажимные кулачки, механизм зажима, выполненный в виде силового цилиндра со штоком, а также механизм пово0 рота, выполненный в виде связанной с одним из зажимных кулачков цапфы, снабженной четырехгранником, предназначенным для взаимодействия с толкателями-штоками силовых цилиндров, размещенных в расточках корпуса под углом друг к другу и связан5 ных каналами, выполненными в корпусе, патрона с элементом контроля угловых перемещений, выполненного в виде участка на цапфе с радиальными каналами, сообщающимися с каналами корпуса, отличающийся

Q тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем крепления деталей различного размера и сокращения габаритов, механизм зажима снабжен двухрычажным усилителем, на периферии участка цапфы элемента контроля угловых перемещений

5 выполнены кольцевые канавки, разделенные перемычками, сопряженные с каналами корпуса и радиальными каналами цапфы, угол между толкателями составляет 30-40°, а на четырехграннике выполнены выступы, при этом рычаги двухрычажного усилителя установлены с возможностью поворота на введенном в устройство ползуне, установленном на штоке силового цилиндра механизма зажима, причем один рычаг установлен с возможностью поворта в корпусе патрона, другой - на зажимном кулачке, длина перемычки больше диаметра канала корпуса, а выступы на четырехграннике предназначены для взаимодействия с цапфой элемента углового положения.

Фиг.З

/

слив Подвод

27

Фиг. 4