Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов Советский патент 1980 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано, например в радиолокации и радионавигации, в частности в устройствах автоматического съема цифровой информации об угле поворота антенны обзорных РЛС и рсщиопелёнгаторов и является усовершенствованием известного устройства. По основному авт. св. № 451113 известен преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов, содержащий датчик импульсов,выход которого соединен со входо измерителя скорости, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов. Выход генератора импульсо соединен также со входом управляемого делителя частоты, другой вход которого через блок управления соединен с выходом измерителя скорости, а выход со входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов ffj, Недостаток этого преобразователя - возникновение ошибок отслеживания уг ла при движении кодируемого вала с ускорением или замедлением. Целью изобретения является повышение точности отслеживания угла поворота вала. Поставленная даль достигается введением блока определения приращения скорости, выход которого соединен -со входом измерителя скорости и другим входом блока управления, а один вход со входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока определения приращения скорости. Блок определения приращения скорости позволяет скорректировать число импульсов, вырабатываемых управляемым делителем частоты, в условиях ускоренного (зс1медленного) вращения вала и таким образом повысить точность отслеживания. На чертеже изображена структурная схема устройства. Преобразователь содержит датчик 1 импульсов, измеритель 2 скорости, генератор 3 импульсов, управляемый делитель 4 частоты, блок 5 управления, сумматор 6, блок 7 определения приращения СКОРС1СТИ. Предлагаемое устройство .состоит из датчика 1 импульсов, жестко связанного с кодируемым.валом. Выход датчмка 1 подключен к первым входам блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 скорости и сумматора 6. Выход блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 скорости подключены соответственно к первому и второму входам блока 5 управления, кроме того, выход блока 7 определения приращения скорости подключен к третьему входу измерителя 2 скорости..

Вторые входы блока 7 определения приращения скорости,измерителя 2 скорости и управляемого делителя 4 частоты подключены к выходу генератора импульсов 3. Первый вход управляемого делителя 4 частоты соединен с выходом блока 5 управления, а его выход - со вторым входом сумматора 6 выход которого является выходом описываемого устройства. .:.

Устройство работает следующим образом. На выходе датчика 1 импульсов за оборот кодируемого вала появляется постоянное число импульсов..Временной интервал между соседними импульсами зависит от текущих значений скорости вала и ее вкешйх п{«51 зв6дных. Временной интервал между импульсами с управляемого делителя 4 частоты зависит от частоты генератор 3 импульсов и коэффициента деления частоты, который формируется блоком 5управления из текущих значений скорости и ее производных. Измерител скорости вычисляет временной интервал между двумя соседними импульсами датчика 1, заполняя его импульсами от генератора 3. Блок 7 определения приращения скорости вычисляет изменение временного интерв.ала для следующих Друг за другом импульсов

датчика 1 путем вычисления 1-ой, 2-ой и т.д. разностей периода следований импульсов сДатчика. Величины скорости и- ее производных выражаются цифровым кодом, соответствующим целому количеству периодов импульсной последовательности генератора 3. Сумматор б смешивает импульсные последовательности, снимаемые с датчика 1 и управляемого делителя 4 частоты,причем, число импульсов от управляемого делителя 4 частоты, размещающееся в интервале между двумя соседнимиимпульсами датчика 1, постоянно.

Применение предлагаемого изобретения позволяет снизить требования 5 к нестабильности вращения, позволяя использовать менее инерционные валы и более легкие нагрузки, вращаемые ими.

формула изобретения

Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов по авт.св. 451113, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введён блок определения приращения скорости, выход которого соединён со входом измерителя скорости и ДРУГИМ входом блока управления, а 0 один вход - со .входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока опре.деления приращения скорости.

5 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 451113, кл. G 08 С 9/00, 1972.