Устройство для стряхивания плодов Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Известно устройство для стряхивания плодов, включающее раздвижной захват, плечи которого снабжены вибраторами, прикрепленный к каретке, установленный на рамс с воз люжностью перемещения вдоль ее продольной оси 1. Недостатком этого устройства является необходимость в точном автоматическом вождении гшодоуборочного агрегата вдоль ряда деревьев, а также необходимость в амортизирующих элементах для предотвращения передачи через каретку на раму агрегата колебаний от стряхивателя. Наиболее близким по технической сущност к изобретению является устройство для стряхивания плодов, содержащее раму, щарнирно прикрепленный к ней ме: анизм захвата и вибрации и механизм возврата захвата в исходное положение 2. Недостатком известного устройства является низкий уровень производительности из-за отсутствия автоматического захвата щтамба. Цель изобретения - повьпцение производительности. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом обнаружения и подвода захвата к штамбу, имеющим установпенную на раме посредством параллелограммной подвески направляющую, упор, закрепленный на одной из звеньев подвески для взаимодействия с механизмом захвата и вибрации, и датчики управления работой последнего. При этом механизм захвата и вибрации вы полнен в виде шарнирного двузвешшка, на свободном конце которого смонтированы поворотные захваты, причем вибраторы закреплены на последних. Кроме того механизм возврата захвата в исходное положение выполнен в виде гидродилиндра. На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства для стряхивания плодов в исхо ном положении; на фиг. 2 - положение уст332ройства после обнаружения шпмба; на фиг.З положение устройства после окончания процесса стряхивания. Устройство содержит раздвижной за}:ват 1, плечи 2 которого снабжены вибратора - 3 и прикреплены щарнирно к рычагу 4, который связан с поворотной тягой 5 и механизмом 6 возврата захвата в исходное положение, выполненным в виде гидроцилиндра. Вторыми концами элементы 5 и 6 щарнирно связаны с рамой 7. Перед механизмом захвата 1, по ira направлению движения, установлен механизм обнаружения и подвода захвата к nrrai Sy, представляющий собой укрепленную к раме 7 параплелограммную подвеску 8 с упорэм 9,. взаимодействующим с плечом 2. На параллелограммной подвеске 8 установлена направляющая 10. Одно из звеньев параллелограмма 8 связано с рамой 7 пружиной 11, обиспечи-вающей фиксацию параллелограмма 8 и исходном положении. В зонах захвата и окончания стряхивания на раме 7 установлены соответственно щупы 12 и 13, вз модействующие с датчикалш системы управления сжатием захвата 1 и работой вибраторов 3. Устройство для стряхивания плодов работа- ет следующим образом. При движении установки с отклонением от оси ряда деревьев в сторону последнегЭ механизма обнаружения и подвода захвата к штамбу 8 под действием штамба подводит захват I к дереву. При этом рычаг 4 с захватом 1 занимает положение, обеспечивающее необходимое расположение плеч 2 относительно штамба. При возд ствии штамба дерева . на щуп 12 подается команда на включение захвата 1 с вибраторами 3. По окончакми процесса стряхивания штамб дерева, действуя на щуп 13, подает команду на остановку вибраторов 3, раскрытие захвата 2 и возвра:г всей системы в исходное положение. Изобретение позволит упростить конструкцию, снизить инерционность, увеличив тиким обраадм быстродействие, что приведет к повьпиению производительности.

1. УСТЮЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ, содержащее раму, шарнирно прикрепленный к ней механизм захвата и вибрации и механизм возврата захвата в исходное положение, о т л и 44 ю щ е е с я тем, что. с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом обнаружения и подвода захвата к штамбу, имеющим установленную на раме посредством параллелограммной подвески направляющую, упор, закрепленный на одном из звеньев подвески для взаимодействия с механизмом захвата и вибрации, и датчики управления работой последнего. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а .ю-. щ е е с я тем, механизм захвата и вибрации выполнен в видз щарнирного двузвенника, на свободном конце которого сомитированы поворотные захваты, причем вибраторы закреплены иа последних. . §. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм возврата за(Л хвата в исходиое положение вьшолнен в виде гидроцилиндра. |С 00 со оо