Зубодолбежный станок для нарезания некруглых зубчатых колес методом обкатки Советский патент 1949 года по МПК B23F3/00 B23F15/02 

Известные станки для нарезания некруглых зубчатых колес с применением дисковых кОПиров распространения не получили, ввиду невозможности обеспечить ири работе на них постоянство окружных скоростей на начальной кривой нарезаемого колеса и копира при изменении ее радиусов. В результате нарезаемые на подобных станках колеса имели значительные геометрические погрешности.

Для устранения этого недостатка применено фотоэлектрическое следяш,ее приспособление, обеспечиваю, щее посредством шунтового электродвигателя автоматическое регулирование угловых скоростей враш;ения копира и заготовки.

На фиг. 1 изображена схема известного зубодолбежного станка, приопособленного для нарезания некруглых зубчатых колес методом обкатки; на фиг. 2 - деталь станка.

Стол, несущий заготовку, установлен на направляющие для возможности радиального перемеидения в процессе работы в зависимости от радиуса обрабатываемой заготовки. На эти же наиравляющие установлен другой стол, несущий гладкий дисковый копир /, также могущий перемещаться ;радиальпо в зависимости от его радиуса.

Как заготовка, так и копир должны иметь одинаковую, но переменную угловую скорость для получения постоянной окружной скорости заготовки и постоянной же окружной скорости копира, которая должна быть больше скорости заготовки во столько раз, во сколько диаметр копира больше диаметра заготовки. Вращение им передается от шунтового электродвигателя 2 постоянного тока через червячные пары 3-4 и 5-6. Скорость вращения электродвигателя пропорциональна освещенности фотовизора 7.

На дополнительный вал 8 насажен фрикционный диск 9, диаметр которого в 2-5 раз больше диаметра долбяка. Копир прижимается к фрикционному диску грузом или пружиной, при изменении в процессе вращения его радиуса контакта с диско он перемещается в радиальном направлении по направляющим станины. При перемещении копира рейка 10 поворачивает

шестерни 11 и 12. Размер шестерни 11 в 2-5 раз больше шестерни 12, поэтому стол заготовки через рейку 13 получает радиальное перемещение, пропорциональное радиусу заготовки.

Диференциал состоит из шестерен 15 и 18 и водила 14 с шестернями и служит для поддержания постоянства окружных скоростей долбяка и заготовки. Нижняя солнечная шестерня 15 диференциала получает враш,ение через цилиндрическую пару шестерен 16-17 от фрикционного диска 9, а верхняя шестерня /5 через цилиндрическую пару 19-20 и червячные пары 21-22 и 23-24 - от долбяка. При равенстве угловых скоростей долбяка и фрикционного диска водило 14 диференциала вращаться не будет. Если при изменении (увеличении или уменьшении) радиуса заготовки, а значит и копира их окружные скорости изменяться, то нарушится и рявенство угловых скоростей шестерен 15 и 18, от чего водило 14 диференциала будет повертываться и поворачивать рычаг 25, «а конце которого находится, наполовину затемненный листок бумаги.

При этом освещенность фотовизора 7 увеличится или уменьшится и, передавшись через систему тирагронных усилителей, фототок увеличит или уменьшит скорость вращения электродвигателя 2 и восстановит окружные скорости копира и заготовки.

Скорость вращения электродвигателя 2 должна быть обратно пропорциональна радиусу заготовки, пропорциональна освещенности фотовизора, поэтому при радиусе заготовки, отличном от среднего, водило диференциала должно быть заведомо отклонено от нулевого положения. Это (вызоВет отставание или опережение вращения заготовки относительно долбяка и появление ошибки обкатывания.

Для компенсации этой ошибки на валу электродвигателя смонтирован центробежный регулятор 26, который в зависимости от скорости вращения мотора 2 своей ползушкой

06

сжимает или растягивает гофрированный сильфон 27. При ЭТОМ1 соответственно сжимается или растягивается герметически соединенный с ним гофрированный сильфон 28, регулирующий перегиб в шарнире рычага 25 и отклоняющий тем самым конец рычага от нулевого положения (для увеличения или уменьшения освещенности фотовизора) без вращения водила диференциала. Таким образом, отклонение рычага 25 от нулевого положения при увеличении или уменьшении скорости вращения электродвигателя будет компенсировано обратным отклонением основания рычага 25 вместе с водилом опять-таки в зависимости от скорости вращения электродвигателя, и ошибка обкатывания будет сведена к минимуму.

Для отвода заготовки от долбяка во время обратного хода стол имеет вторые направляющие. Заготовка отводится кулачком 29, вращающимся от вала коробки скоростей через цепную передачу 30-31 и коническую пару шестерен 32--33. Шестерня 33 посажена на шлицы.

Предмет изобретения

1.Зубодолбежный станок для нарезания некруглых зубчатых колес методом обкатки с использованием кинематически связанного со шпинделем станка дискового копира, воспроизводящего в выбранном масштабе начальную кривую .нарезаемой шестерни, отличающийся тем, что, с целью сохранения постоянными окружных скоростей заготовки и копира при изменении их радиусов, применено автом атическое корректирующее фотоэлектрическое приспособление, состоящее из фотовизора 7 и рычага 25 и управляющее регулирз емым шунтовым электродвигателем 2 привода врап1ения копира и заготовки.

2.Форма вьгполн.ения станка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью соответствующего изменения степени освещенности фотовизора 7 при нарушении постоянства окружных скоростей копира и заготовки, корректирующее фотоэлектрическое ириспособление осуществлено в виде оптически взаимодействующего с фотовизором поворотного рычага 25, изменяющего свое положение -при изменении окружной скорости вращения копира /.

3. Форма выполнения станка по п. п. 1 и 2, отличающаяся тем, что кинематическая связь между рычагом 25 и копиром осущест:влена посредством диференциала, водило 14 которого соединено с рычагом, одна солнечная шестерня 15 кинематически связана посредством фрикционного диска 9 с окружным движением точек начальной кривой

копира 1, а другая солнечная щестерня 18 кинематически связана с вращением долбяка.

4. Форма выполнения станка по п. п. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что, с целью компенсации ошибок обкатывания при нарезании зубчатого колеса в результате периодического отставания и опережения в величина. окрули1Ой кВргоСти вЬащения загс говкй -(.ь4{о вващения дол эяка, шунтовой электррдвигатель 2 1р б йАЗЩм обе |(15« регулятор с Nq|5,,

25 прычагом

27-4 «f -:5tiV, передач