Зубодолбежный станок Советский патент 1988 года по МПК B23F5/12 

оо

о 00

1

Изобретение относится к станкостроению и найдет применение в зубо- долбежных станках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка за счет создания условий для получения некруглых колес, а также устранения затирания.

137

312

чок 16) кинематически связан с цепью обката через передачи 23 и 29. Причем передаточное отношение цепи, связывающей штоссель 5 и кулачок 16, равно единице. Ведомое звено - зубчатый сектор 20 - механизма с переменным передаточным отношением через колесо 21, звено 22 настройки кинемати

Изобретение относится к области станкостроения и найдет применение в зубодолбежных станках. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет создания условий для получения некруглых колес, а также устранения затирания. Зубо- долбежный станок включает привод возвратно-поступательного движения штос- селя с долбяком, суммирующий механизм, цепь обката, предназначенную для связи штосселя с делительным столом. В станке имеется кинематическая цепь, включающая две передачи, звено настройки в виде гитары, коромысло, размещенное с возможностью качания вокруг оси и несущее на одном конце ролик, смонтированный с возможностью качания и взаимодействия с кулачком, а на другом конце зубчатый сектор, взаимодействующий с зубчатым колесом. Кулачок может быть связан со штоссе- лем долбяка или с приводным валом. В зтом случае он представляет собой звездочку, зубья которой вьтолнены по Архимедовой спирали. Зубчатое колесо связано с одним из входов суммирующего механизма. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. S (Л

На фиг.1 представлена кинематичес-jg чески связано с входом 30 суммирую

кая схема станка, предназначенного для обработки некруглых колес; на фиг.2 - то же, для устранения затирания} на фиг.З - то же, фрагмент; на фиг,4 - циклограмма режимов устранения затирания.

В зубодолбежном станке электродвигатель 1 кинематически связан с ведущим звеном приводным валом 2 кулисного механизма 3 привода поступательно-возвратного движения гильзы 4 штосселя 5, на котором устанавливается круглый долбяк 6.

Штоссель 5 посредством цепи обката, содержащей передачу 7 и 8, гита- ру сменньос зубчатых колес 9 или вход 10 суммирующего механизма и передачу 11, или выход 12 суммирующего механизма 13, связан с делительным столом 14, несущим заготовку обрабатываемого колеса 15.

Зубодолбежный станок снабжен дополнительной кинематической цепью, включающей кулачок 16, коромысло 17, размещенное с возможностью качания вокруг оси 18 и несущее ролик 19, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком 16. Ролик смонтирован с возможностью вращения вокруг своей оси. На коромысле размещен зубчатый сектор 20, взаимодействующи с зубчатым колесом 21. В дополнительной кинематической цепи имеется звен настройки в виде гитары 22 и две передачи 23 и 24 зубчатых колес.

Конструктивно возможны два варианта связи указанной дополнительной кинематической цепи с кинематическим цепями станка.

При первом варианте на станке возможно нарезание некруглых зубчаты колес. В этом случае к цепи обката посредством передачи 25 присоединена цепь перемещений продольного стола 26. Эта цепь включает гитару 27 зубчатых колес и передачу 28 винт-гайка Механизм с переменным передаточным отношением вынесен в дополнительную цепь. Ведущее звено механизма (кула

5

0

0

5

Q

5

5

0

5

щего механизма 13. Цепь обката включает гитару 31 зубчатых колес и передачу 32. Наладка функциональной связи осуществляется гитарами 31,27 и 22 зубчатых колес и кулачком 16.

Посредством гитары 31 устанавливается постоянная составляющая передаточного отношения цепи долбяк-за- готовка, соответствующая среднему значению передаточного отношения передачи долбяк-обрабатываемое некруглое колесо. Гитара 27 служит для установки величины перемещения продольного стола 26, соответствующей разности наибольшего и наименьшего радиусов делительной окружности нарезаемого колеса, за один оборот заго- товки. Гитара 22 предназначена для пропорционального изменения разности наибольшего и наименьшего радиусов кулачка 16 за его один поворот. Эта гитара обеспечивает возможность использования одного кулачка для обработки однотипных некруглых колес с различными параметрами.

Плоский кулачок несет информацию о законе изменения радиуса делительной окружности обрабатываемого колеса, которая через суммирующий механизм складывается с постоянными составляющими, устанавливаемыми гитарами 31 и 27.

При в-тором варианте дополнительная кинематическая цепь предназначена для устранения затирания. В этом случае привод круговой подачи включает две параллельные цепи. Одна цепь, содержащая передачу 7 и гитару 33 зубчатых колес, кинематически связывает приводной вал 2 с входом 34 суммирующего механизма 35 планетарного типа. Другая цепь, содержащая передачу 36, механизм 37, преобразующий постоянное вращательное движение во вращательно-возвратное с постоянной круговой частотой, и гитару 22 сменных зубчатых колес, кинематически связьшает приводной вал 2 с входом 38 суммирующего механизма.

кинематически связанного с цепью обката .

Механизм, преобразующий постоянно вращательное двгасение во вращательно возвратное с постоянной круговой частотой, вьтолнен в виде кулачка (ведущее звено) 16, контактирующего с роликом 19, установленным с возможностью вращения на коромысле 17, качающемся относительно оси 18. На коромысле закреплен зубчатый сектор 20 находящийся в зацеплении с зубчатыг-т колесом (ведомое звено) 21.

В этом случае участки 39 и 40 кулачка 16, соответствующие вращению зубчатого колеса 21 в противоположные стороны, симметричны, а их профиль выполнен по Архимедовой спирали

При наладке станка круговая подача устанавливается гитарами 33 и 32 сменных зубчатых колес. В зависимости от способа устранения, определяемого по типоразмеру обрабатываемых колес, круговая подача устанавливается следуюга 1м образом.

При устранении затирания посредством прекращения движения обката при свободном ходе долбяка обеими гитарами устанавливаются одинаковью по величине значения подачи, равные половине выбранной по режиму обработки круговой подачи. Прямая 41 соответствует составляющей, устанавливаемой гитарой 33, а циклограмма 42 - составляющей, устанавливаемой гитарой 22. Сложение обеих составляющих суммирующим механизмом обеспечивает прерывистый характер круговой подачи (циклограмма 43). При рабочем ходе долбяка в поступательно-возвратном движении круговая подача равна сумме составляющих, а при свободном ходе движение обката прекращается.

При устранении затирания посредством замедления движения обката, т.е. выполнения его с ползучей подачей при свободном ходе, значение составляющей, устанавливаемой гитарой 22 (циклограмма 44) меньше значения, устанавливаемого гитарой 33 (прямая 41) на величину ползучей подачи. Циклограмма 45 иллюстрирует круговую подачу за каждый двойной ход долбяка.

При устранении затирания посредством реверсирования движения обката на периоды свободного хода долбяка значение составляющей круговой пода

0

5

0

5

0

5

0

5

чи, устанав:п1ваемой гитарой 22 (циклограмма 46), больше значения составляющей, устанавливаемой гитарой 33 (прямая 41), на величину круговой подачи при свободном ходе. Циклограмма 47 иллюстрирует круговую подачу за двойной ход долбяка.

Станок по второму варианту конструктивного выполнения работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 получает вращательное движение приводной вал 2 с рабочей круговой частотой, каждый оборот которого преобразуется в один двойной ход долбяка (движение И ). Одновременно с приводного вала 2 вращательное движение сообщается посредством параллельных цепей привода круговой подачи в цепь обката. При этом по одной цепи, включающей передачу 32 и гитару 33 зубчатых колес, движение сообщается на вход 34 суммирующего механизма 35, а по другой цепи, включающей передачу 36, механизм 37, преобразующий постоянное вращательное движение во вращательно-возвратное с постоянной круговой частотой, и гитару 22 зубчатых колес - на вход 38 суммирующего механизма. После алгебраического сложения обеих составляющих круговая подача в соответствии с принятым режимом устранения затирания с выхода 48 суммирующего механизма 35 сообщается через общее звено в цепь обката к штосселю 5 (движение Б-г) и делительному столу 14 (движение В ) .

По первому варианту станок работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 получает поступательно-возвратное движение П , гильза 4 щтосселя 5 с долбяком 6.

Одновременно по цепи круговых подач от приводного вала 2 через передачу 7 и гитару круговых подач движение сообщается в функциональную связь штоссель 5 - делительный стол 14 и продольный стол 26 через передачу 49, одновременно входящую в функциональную связь и в привод круговьЕ подач.

После передачи движение от привода круговых подач разветвляется и сообщается на вход 10 суммирующего механизма 13 штосселю (движение В г) и через передачи 24 и 23 кулачку 16 механизма с переменным передаточным отношением.,

Закон изменения радиуса делительной окружности, записанный на профиле кулачка 16, преобразуется коромыслом 17 в начальное переменное движение и через гитару 22 сообщается на вход 38 суммирующего механизма 13. Результирующее движение с суммирующего ме- ханизма через гитары 31 и 27 сообщается соответственно делительному столу 14 и продольному столу 26. В результате делительный и продольный столы получают движения соответственно Bj и П с переменными скоростями, согласованными с движением Bj штоссе- ля и соответствующими закону изменения параметров передачи долбяк 6 - заготовка колеса 15.

Формула изобретения

штосселя с делительным столом, и цепь круговых подач, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен дополнительной кинематической цепью, содержащей кинематически связанный с приводным валом кулачок, звено настройки, коромысло, размещенное с возможностью качания вокруг оси, установленной на неподвижной части станка, смонтированные на коромысле на одном конце с возможностью контактирования с кулачком и вращения вокруг своей оси ролик, а на другом конце - зубчатый сектор, и установленное с возможностью взаимодействия с последним зубчатое колесо, связанное с одним из входов суммирующего механизма.

W

в,

IxJ

Ogtrr ч

-f

;

8,

J

/

J

r

I

8

39

в,

xJ

rO

1

J7

JJ

гг

Л

,J4

I

jya

jy

cpuz.z

го

21

(pue.J

фиг 4