Волновой линейный привод Советский патент 1980 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.

Известен линейный электромеханический привод, содержащий электродвигатель, вол- s новую зубчатую передачу, передачу винтгайка качения и ручной привод управления передачей винт-гайка качения 1.

Недостаток этой передачи заключается в том, что для получения линейного перемещения с осевой скоростью до 5 мк на один ° оборот ведущей гайки требуется наличие дополнительного волнового зубчатого редуктора, предназначенного для снижения угловой скорости электродвигателя.

Наиболее близким к изобретению по тех- j нической сущности и достигаемому результату является волновой линейный привод, содержащий корпус, ведущий вал, генератор волн, гибкое и жесткое колеса.

Недостаток этой передачи заключается в том, что при работе передачи получается 20 только одно медленное винтовое движение с осевой скоростью до 2,5 мк на один оборот ведущего вала генератора волн.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей привода.

Это достигается тем, что волновой линейный привод снабжен валом скольжения, установленным в корпусе и жестко связанным с гибким колесом, фланцем, установленным в корпусе с возможностью фиксации относительно него и жестко соединенным с валом скольжения.

Кроме того, фланец представляет собой опору ведущего вала.

На чертеже представлен волновой линейный привод, общий вид.

Волновой линейный привод содержит ведущий вал 1, фланец 2, являющийся опорой 3 ведущего вала 1, гибкое колесо 4, жестко связанное через вал 5 скольжения и подщипника 6 скольжения с фланцем 2, корпус 7 одновременно является корпусом передачи и корпусом подшипника 6 скольжения, генератор 8 волн и жесткое колесо 9.

Передача работает следующим образом.

Вариант 1. Вращающийся фланец 2 зафиксирован с корпусом 7 передачи (фиксирующее устройство на чертеже не показано). При вращении ведущего вала 1, сидящего

через опору 3 во фланце 2, через генератор 8 движение передается жесткому колесу (винту) 9, на котором нарезаны витки одинаковой заходности, шага и направления с витками гибкого колеса 4. Жесткое колесо 9 совершает медленное винтовое движение с осевой скоростью до 2,5 мк на один оборот ведущего вала генератора волн.

Вариант II. Ведущий вал 1 и фланец 2 зафиксированы друг с другом (фиксирующее устройство на чертеже не показано). При вращении ведущего вала 1, жесткое колесо 9 и гибкое колесо 4, подкрепленные генератором 8 волн, работают как обычная винтовая пара скольжения, т. е. жесткое колесо 9 совершает винтовое движение с осевой скоростью, равной шагу нарезки на один оборот ведущего вала генератора волн.

Таким образом, от одного привода можно передать два независимых движения, т. е. эти движения отличаются по величине конечКОГО осевого перемещения иа один оборот ведущего вала.

Формула изобретения

1.Волновой линейный привод, содержаш;ий корпус, ведущий вал, генератор волн, гибкое и жесткое колеса, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен валом скольжения, установленным в корпусе и жестко связанным с гибким колесом, фланцем, установленным в корпусе с возможностью фиксации относительно него и жестко соединенным с валом скольжения.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что фланец представляет собой опору ведущего вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3548227, кл. 74-424.8 1961 (прототип).