Дифференциатор для синхронно-следящих систем Советский патент 1949 года по МПК G05B11/36 

С целью достижения устойчивой работы при высоких коэффициентах добротности (отношения скорости вращения к углу рассогласования) в современных синхронно-следящих системах на вход усилителя подается напряжение, пропорциональное производной по времени от действующего значения напряжения переменного тока контролируемых сельсинов, пропорционального углу рассогласования.

Необходимость получения напряжения, пропорционального производной по времени от действующего значения напряжения переменного тока, встречается и в других автоматических устройствах. Примером может служить устройство для автоматического включения осциллографа при записи аварийных режимов в энергосистемах. Здесь включение по производной от действующих значений напряжений и токов имеет ряд преимуществ перед другими способами пуска осциллографа.

Недостатком известного дифференциатора для синхронно-следящих систем, состоящего из входного трансформатора, двух усилительных ламп, включенных по двухтактной схеме с дифференцирующим трансформатором для получения напряжения, пропорционального производной по времени от действующего напряжения контролируемых сельсинов, фильтра, который включен между лампами и дифференцирующим трансформатором, является фильтр, обладающий значительной постоянной времени. Вследствие наличия фильтра дифференциатор не дифференцирует частоты выше 50 гц, а дифференцирование более низких частот происходит неточно и с запаздыванием. Преимущество предлагаемого дифференциатора заключается в повыщении быстродействия. Повыщение быстродействия достигается применением, во-первых, преобразования дифферепцируемого однофазного напряжения в многофазное; во-вторых, применением многофазного выпрямителя для получения постоянного напряжения, подвергаемого дифференцированию при помощи трансформатора. Предлагаемый дифференциатор или вовсе не содержит фильтров низкой частоты или имеет облегченный фильтр.

На фиг. 1 и 2 изображены электрические схемы двух вариантов такого дифференциатора.

В дифференциаторе, изображенном на фиг. 1, однофазное напряжение входного трансформатора / превращается преобразователем 2 в трехфазное; последнее поступает на трехфазный выпрямитель 3 и затем напряжение постоянного тока поступает на сетки ламп 4 и 5 дифференциатора. Третья гармоника выпрямленного напряжения уменьшается до надлежащей 1 елич1 ны при HOMOHU-I конденсатора 6.

Аноды ламп 4 и 5 питаются напряжением постоянного тока.

Автоматическое смещение на сетки ламп снимается е сопротивления 7, которое шунтировано конденсатором 8. Выходное напряжение снимается со вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 5.

Применение в дифференциаторе шестифазного выпрямления (фиг. 2) полностью устраняет необходимость введения какого-либо задерж Н5ающего 4)ильт)а, даже при весьма большом усилении. На схеме иоказаны нреобразователь 2, собранный по известной схеме, позволя;он,ей получпть резонансный режим в широком диапазоне частот, и шестифазньп выпрямитель 3; остальные элементы схемы те же, что и на фиг. 1.

Преимуществом схемы, изображенной на фиг. 2, является сохранение симметрии т)ехфазного напряжепи51 в более широком диапазоне частот, чем при схеме, изображенной на фиг. 1. Вследствие этого конденсатор о здесь отсутствует.

Предмет изобретения

Дифференциатор для синхронно-следящих систем с дифференцирующим трансформатором для получения напряжения, пропорционального производной по времени от действующего цанряження контролируемых сельсниов, от л и ч а ю HI и и ся тем, что, с целью увеличения быстродействия, нрименены нреобразователь дифференцируемого однофазного напряжения в многофазное и многофазный выпрямитель для получения постоянного наиряжения, подвергаемого дифференцированию при ПОМОИ1И трансформатора.

Выход

9 IwJ

Вход

2 9