ПРИБОР ДЛЯ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ АЭРОСНИМКОВ Советский патент 1970 года по МПК G01C11/26 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для стереофотограмметрической обработки аэроснимков.

Известны приборы для стереофотограмметрической обработки аэроснимков, выполненные в виде стереопланиграфа, действие которых основано на принципе восстановления связок проектирующих лучей и построения стереомодели. Однако эти приборы не позволяют обрабатывать снимки, подученные щелевыми камерами.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что он снабжен решающим механизмом в виде взаимоперпендикулярных линеек, одна из которых связана с измерительными марками, а другие - с пишущим органом.

Новый прибор позволяет автоматически вводить поправки за рельеф и обрабатывать аэроснимки.

На чертеже дана одна из возможных конструктивных схем описываемого прибора.

По направляющей I перемещаются каретки 2 и 3 с измерительными марками 4 и 5. Каретка 3 связана с направляющей линейкой 6, по которой перемещается ползун 7 с толкателем 8. При смещении данной каретки влево на величину Δр° ползун передвинется вниз на величину где Δр° - разность продольных параллаксов определяемой и данной точки, а - модуль шкалы. Это движение ползуна осуществляется автоматически с помощью специального устройства (на чертеже не показано). Толкатель 3 поворачивает скрепленные одна с другой под прямым углом линейки 9 и 10 вокруг оси 11, неизменно ввязанной с направляющей 1. Направляющая прикреплена к каретке 12, которая перемещается по направляющей 13 катка 14, Посредством катка каретка перемещается по направлению, перпендикулярному к направляющей 13. На последнюю насажена скользящая муфта 15, по которой перемещается каретка 16. Она имеет направляющие, вдоль которых передвигается толкатель 17. Один конец толкателя неизменно прилегает к линейке 9, а второй - к каретке 18, которая может перемещаться в двух направлениях, взаимно перпендикулярных и параллельных направлению движения каретки 12. Если эту каретку сместить вправо на величину У₁, то каретка 16 опустится на величину , где У - текущая координата точки. Вследствие этого каретка 18 под действием толкателя 17 переместится вправо относительно каретки 12. Последняя имеет ось 19, которая вращается при ее смещении вдоль направляющей 13, При повороте оси 19 каретка 20, находящаяся на этой оси, движется по направляющим, по которым скользит толкатель 21. Левый конец толкателя неизменно связан с линейкой 10, а правый - с кареткой 18.

При смещении каретки 12 по направляющим 13 вверх каретка 20 перемещается вправо на величину , где X - координата точки. Тогда под действием толкателя 21 смещается вверх каретка 18, к которой прикреплен карандаш 22. Снимки 23 и 24 устанавливаются под марки и наблюдаются с помощью стереоскопа. Прибор снабжен шкалой 25 высот, которая движется вдоль направляющей 1 в перпендикулярном к ней направлении, что необходимо для установки высот фотографирования и высоты данной опорной точки.

Обработка горизонтальных снимков состоит из следующих четырех основных этапов: установка прибора, исходных данных, снимков и составление карты или определение положения отдельных точек.

Установка прибора заключается в том, что его приводят в исходное положение, при котором линейка 9 перпендикулярна к направляющей 1, а концы толкателей 17 и 21 касаются линеек 9 и 10 в точках, лежащих на оси 11 вращения этих линеек. Эта установка осуществляется посредством. передвижения кареток 3 и 12.

Затем устанавливают исходные данные для чего посредством ползуна 7 толкатель 8 располагают относительно оси 11 на расстоянии, равном параллаксу - главной точки первого снимка, а шкала 25 высот - относительно той же оси на расстоянии, равном высоте фотографирования в масштабе n:t. Отсчет по шкале высот в точке пересечения ее с прямой, проходящей через центр 11 вращения параллельно направляющей 1, должен быть равен высоте точки местности, которая изображается в главной точке первого снимкам.

Далее устанавливают снимки так; чтобы начальные направления, проведенные через главные точки, были параллельны направляющей; а марки наведены на главные точки: левая - на главную точку левого снимка, а правая - на соответствующую точку правого;

Потом составляют карту. Для определения планового положения какой-либо точки местности достаточно сместить каретку 12 в двух взаимоперпендикулярных направлениях, и, смещая каретку 3, навести стереоскопическую марку на соответствующую точку стереомодели. При этом карандаш отметит плановое положение определяемой точки на планшете, а отсчет по шкале 25 высот будет равен высоте этой точки.

Чтобы получить на планшете ортогональную проекцию какого-либо контура, нужно стереоскопической маркой обвести соответствующий контур на стереомодели. Если при постоянном отсчете по шкале высот стереомарку провести по стереомодели, то карандаш вычертит горизонталь. Масштаб плана, вычерчиваемого карандашом, равен масштабу снимков с начальной точки, параллакс которой был установлен в приборе. В качестве такой точки может быть выбрана не только главная точка левого снимка, но и любая другая точка.

Для обработки плановых снимков прибор снабжен снимкодержателями, позволяющими наклонять снимки, вводить децентрацию и изменять удаление снимка относительно марок. В этом случав стереоскоп и снимки устанавливают так; чтобы при наблюдении снимков в пересечении зрительных лучей с плоскостью; в которой перемещаются измерительные марки; получились трансформированные изображения. Созданные таким образом изображения обрабатывают; как горизонтальные снимки.

Прибор для стереофотограмметрической обработка аэроснимков, с целью получения плана в контурах и горизонталях, выполненный в виде стереопланиграфа, отличающийся тем, что, с целью автоматического введения поправок за рельеф к обработки аэроснимков, полученных щелевыми камерами, он снабжен решающим механизмом, выполненным в виде взаимоперпендикулярных линеек, одна из которых связана с измерительными марками, а другая - с пишущим органом.