Копирующий манипулятор Советский патент 1981 года по МПК B25J3/00 

(54) КОПИРУШЩЙ МАНИПУЛЯТОР

гана 1 исполнительному 2. Это осуществляется посредством шестерен 16 и 17 или посредством тросов 20, погруженных в жидкость 5. При этом атипичная среда не проникает в операторскую, т.е. герметичность проходки обеспечивается простыми конструктивными средствами, следствием чего является надежность и долговечность .

Формула изобретения

Копирующий манипулятор, содержащий кинематически связанные задающий и исполнительный органы, отделенные друг от друга стенкой с расположенной в ней герметичной проходкой, заполненной средой, и направляющие под звенья исполнительного и задающего органов, о тл и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения надежности герметизации, проходка снабжена, по меньшей мере, двумя перегородками и двумя емкостями, среда расположена в этих емкостях-, а концы перегородок опущены в каждую емкость ниже уровня среды, причем элементы кинематической цепи связи исполнительного и задающего органов расположены в этих емкостях ниже концов перегородок.

Источники информации,

1$ принятые во внимание при экспертизе 1. Манипулятор. Каталог-справочник. Л., 1968, с.80.

Фиг. 2

W