Способ коррекции погрешности урав-НОВЕшиВАющЕгО пРЕОбРАзОВАНия физи-чЕСКиХ ВЕличиН Советский патент 1981 года по МПК G01R35/02 

;54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН регулируют усиление в цепи обратной связи в соответствии с величиной ра ностного сигнала. Предлагаемый способ поясняется следующими соотношениями. Коэффициент преобразования устро ства уравновешивающего преобразования с отрицательной или положительной обратной связью, ограниченной соображениями устойчивости, определяется общеизвестным соотношением 1 гд S, К, fi - соответственно коэфф циенты преобразования: результирующий, цепей прямого-и обратного преобразования, ( + ) , (-) учитывают соответственно использ ование отрицательной или положительной обратной связи. При начальной неопределенности и существенных параметрических возмущениях, при которых , KsVar из (1), 1 и 2 следует, что пара метрическая инвариантность (независимость значения S от вариации знач ния к) может быть реализована путем временного или пространственного ра деления канало в преобразования. Способ осуществляется следующим образом. При создании корректирующего сиг нала в адаптирующей сигнальной обратной связи, например, суммируемог с результатом преобразования цепи , прямого преобразования, в виде неко торой функции от результата сравнения корректирующего и выходного сиг налов, преобразованное значение определяется зависимостью 2 где х,у - преобразуемое и преобр зованное значе14ия физической величины, Z - значение корректирующего сигнала в адаптирующей сигнальной обратной связи. Решением (2) является соотношение 3 v--f- -1Г показывающее, что при некотором Q f(у,Z).являющимся критерием регулирования в адаптирующей обратной связи, способ позволяет реализовать параметрическую инвариантность без времэнного или пространственного раз деления каналов. На чертеже приведен пример выполнения устройства, осуществляющего предлагаемый способ. Ус ,.;ойство содержит первый сумматор 1, цепи 2 и 3 прямого и обратного преобразования, характеризуемые коэффициентами К и Ь , образующими основнЪй KOHl-yp уравновешивания, второй сумматор 4, блок 5 сравнения (сумматор), управляемый генератор б корректирующего сигнала, образующие адаптивную сигнальную обратную связь с критерием регулирования 4 2-K.aTv-2)o, где Кд, - коэффициент усиления в петле адаптиругацей обратной связи. Выражение (2) с учетом влияния составляющих погрешности преобразо- . Ёания и корректиЕ ующего воздействия будет представлять собой зависимость 5 .. S-(){v-|-(--)jKe. K-ri В которой: Z -а( 1 +) , - относительная погрешность воспроизведения корректирукедего;сигнала в адаптирующей обратной связи, обусловленная конечностью значения к ft, аддитивным1( ::оставляющими погрешности преобраз6вания цепей прямого и обратного преобразования адаптирующей обратной связи, у-(1 -6) - результат сравнения корректирующего, поступающего во второй сумматор 4, и выходного сигналов в блоке 5 сравнения. Решением (5) является соотношение 6 - {-4f-.4:(. .yjLA. V uhp. Kc. .. , (Г с-1 )-.степейной ряд, ;сходящийся к выражению, находящемуся в правой части приближенног о равенства, m - номер итерации, п - количество итерации, приближенные равенства справедливы при-«- «, КаКгь 1. Из (4), (6) следует, что результирующая погрешность при использовании предлагаемого способа может .быть уменьшена по сравнению с традиционным способом в Ка раз без разделения каналов преобразования по времени или в пространстве. При этом усиление в петле обратной связи основаного контура уравновешивания (Kfb) ив петле адаптируюей обратной связи (Ка) организуются в соответствии с принципом суперпозиции по йезазисимым критериям. Формула- изобретения Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физичес их величин, основанный на формиройании корректирующего сигнала и сумйировании его с сигналом прямого преобразования, отличающийс я тем, что, с целью повьлиения точности и быстродействия корректирующий сигЬал сравнивают со входным сиг налом в петле обратной связи и регулируют усиление в цепи обратной связи в соответствии с величиной разр ностного сигнала.

Источники информации, ,принятые во внимание при экспертизе

1.Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. Кг. Вища школа, 1976.

2.Авторское .свидетельство СССР

I 477389, кл. G 05 В 6/02, 1973 (прототип) .