Устройство для автоматического по-зициОННОгО упРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

вого блока, вход логического блока подключен к выходу блока сравнения, а выходвторого ключевого блока подключен к первому входу первого ключевого блока.

На чертеже изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1, сравнения, усилитель 2, первую электрическую машину 3, объект 4 управления, вторую электрическую машину 5, а также датчик 6 обратной связи, установленный на объекте управления и выход которого соединен со входом блока 1 сраЕнения, первый ключевой блок 7, первый вход которого подключен к выходу второй электрической машины, а выход - к входу усилителя, второй клчевой блок 8, первый вход которого подключен к выходу усилителя, а выход подключен к входу первого ключевого блока, логический блок 9, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выходы подключены ко вторым входс1М ключевых блоков.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 сравнения, сравнивая действительное положение объекта 4 упраления, измеряемое датчиком б обратной связи, с заданным положением, вы дает сигнал управления, пропорциональный ошибке положения, который поступает на усилитель 2 к на логический блок 9. Усилитель 2 управляет электрическими.машинами 3 и 5 постоянного тока. Логический блок 9 в зависимости от величины ошибки формирует сигналы, управляющие ключевыми блоками 7 и 8, при большой величине ошибки блок 7 закрыт, а блок 8 открыт, машины 3 и 5 работают в режиме двигателя и полностью используютсвои динамические возможности, при уменьшении ошибки до некоторого определенного значения ключевой блок

7 открывается, а ключевой блок 8 за крывается - машина 3 продолжает работать в режиме двигателя, а машина 5 переключается в режим тахогенератора,и сигнал с ее якорной обмотки используется для стабилизации системы.

Таким образом, в зоне больших ошибок, когда от устройства требуется развивать максимальное ускорение, отсутствует дополнительная инерционная нагрузка, вносимая тахогенератором, что способствует повышению быстродействия .

Формула изобретения

Устройство для автоматического позиционного управления, содержащее последовательно соединенные блок сравнения, усилитель, первую электрическую машину, объект управления, вторую электрическую машину, а также датчик обратной связи, установленный на объекте управления и подключенный выходом к блоку сравнения, первый ключевой блок, первый вход которого подключен к выходу второй электрической машины, а выход ко второму входу усилителя, отличающеес я тем, что, с целью повышения бысродействия, оно дополнительно содержит логический блок и второй ключевой блок, первый вход которого подключен к выходу усилителя, второй вход - ко второму выходу логического блока, первый выход которого подключен ко второму входу первого ключевого блока, вход логического блока подключен к выходу блока сравнения, а выход второго ключевого блока подключен к первому входу первого ключевого блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Цифровые следящие системы судовой автоматики, Ленинград, 1972, с. 363, рис. 8 и 17.

2,Авторское свидетельство СССР № 135941, кл. Q 05 В 11/06, 1959 (прототип).

-

«-