Частотно-импульсная следящаяСиСТЕМА Советский патент 1981 года по МПК G05B11/26 

(54) ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к вычислительной .технике и может быть использовано в вычислительных и управляющих комплексах в качестве устройства совершающего операции над сигналами представленными в частотно-импульсной форме. Известна частотно-импульсная:следящая система, содержащая реверсивный счетчик и двоичный умножитель О Недостатками ее являются низкие динамические характеристики. Наиболее близкой к предлагаемой является частотно-импульсная следящая система, состоящая из преобразователя частота-код, реверсивного счетчика и двоичного умножителя 21 Недостатком данной системы является невозможность регулирований коэффициента передачи. Цель изобретения - расширение .функциональных возможностей системы Поставленная цель достигается те что в устройство введены блок рагулирования коэффициента передачи, да чики опорных частот, последовательн соединенные первый триггер, первый элемент совпадения и делитель часто ты, а также второй двоичный умножитель, второй триггер и последовательно соединенные второй элемент совпадения, первый счетчик импульсов и первый блок элементов совпадения, выход которого подключен к входу второго ддоичного умножителя, первый выход второго триггера соединен с потенциальным входом второго элемента совпадения, входом второго блока элементов совпадения и входом обнуления второго счетчика импульсов, а второй выход второго триггера подключен к потенциальному входу первого элемента совпсщения и к входу первого блока элементов совпадения, и к входу обнуления первого счетчика импульсов, причем выход первого датчика опорной частоты соединен с импульсным входом первого и второго элемента совпадения, выход второго датчика опорной частоты соединен с входом второго двоичного умножителя,выход третьего датчика опорной частоты соединен с входом первого двоичного-умножителя, выход четвертого щ.тчика опорной частоты соединен с импульсным входом первого элемента совпадения, выход блока регулирования коэффициента пег редачи соединен .с входами первого и второго триггеров. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит преобразователь 1 частота-код, реверсивный счет чик 2, первый 3 и второй 4 двоичные умножители, первьМ 5 и второй 6 триг геры, первый 7, второй 8 и третий 9 элементы совпадения, .делитель 10 частоты, первый 11 и второй 12 счетчики импульсов, первый 13 и второй 1 блоки элементов совпадения, блок 15 регулирования коэффициента передачи датчики 16-19 опорных частот. Устройство работает следующим образом. На йходные шины первого и второго триггера поступают последоватедьности управляющих импульсов f с блока на входы элементо в совпадения и двоичных умножителей поступают после довательности импульсов FQ, FQ, FQJ и FO задающиеся датчиками 16-19 опорны частот.При этом на шину вычитания ре версивного счетчика 2.поступает с вы хода делителя частоты импульсная последовательность с частотой ос р. где m - коэффициент деления делителя частоты, который равен FOI IvndX Принимая во внимание, что система охвачена отрицательной обратной связью, для установившегося режима спра ведливо равенство откуда F-, г m х- - - F(M Для реализации этой зависимости необходимо, чтобы опорная частота Fggj преобразователя 1, использующего принцип поразрядного взвешивания, подчинялась следунадему соотношению PO-I РОЗ. 1 KOTqpoe моделируется блоком, состоя щим из триггера 6, элементов совпаде ния 8 и 9, счетчиков 11 и 12 импульсов, блоков 13 и 14 элементов совпадений двоичного умножителя 4. Данный 6JJOK воспроизводит зависимость ОЪ 0 Вид для выражения FQ пoлyчaeтcя из следующих соображений. Выразим после довательность f-2, формируемую двоичным умножителем 3, через параметры рзвёрсивного счетчика 2 и двоичного умножителя 3 с м f где емкость реверсивного счет чика , NP - код, записанный в реверсивном счетчике. Приравнивая соотношение для F. и разрешая относительно Np,получают и F-1 Fgm „я Р - F . Код преобразователя 1 частота-код согласно принципа его работы равен опорная частота преобразователя. В установившемся режиме Np Ng. Разрешая относительно Гд,получают . 01 Для получения выражения для проводим следующие преобразования. На выходе логических блоков совпадения имеем пачечные последовательности импульсов п N- , где п - число импульсов. Частоты импульсных последовательностей выбираются равными и сдвинутыми относительно друг друга на 180 для исключения ко; ебаний значения управляющего кода при переключении управления двоичного умножителя 4 с одного счетчика импульсов на другой. На выходе двоичного умножителя 4 имеем с 1 , 06- pi 0-1 оа- емкость счетчиков 11 и 12. р - F , . 01 I ата f, В предлагаемой следящей системе оэффициент передачи является автоатически регулируемым, что позволят применять ее в роли согласующего ли множительно-делительного устройтва в частотно -импульсных вычислиельных системах. Формула изобретения Частотно-импульсная следящая сисема, содержащая последовательно содиненные преобразователь частотаод, реверсивный счетчик и первый воичный умножитель, отличаюаяся тем, что,, с целью расшиения функциональных возможностей истемы в нее введены блок регулирования коэффициента передачи, датчики опорных частот, последовательно соединенные первый триггер, первый элемент совпадения и делитель частоты, а также второй двоичный умножитель, второй триггер и последовательно соединенные второй элемент совпадения, первый счетчик импульсрв и первый блок элементов совпадения, выход которого подключен к входу второго двоичного умножителя,.первый выход второго триггера соединен с потенциальным входом второго элемента совпадения, входом второго блока элементов совпадения, входом обнуления второго счетчика импульсов, а второй выход второго триггера подключен к потенциальному входу первого элемента совпадения, к входу первого блока элементов совпадения и к входу обнуления первого счетчика импульсов, причем выход первого датчика опорной частоты соединен с

импульсным входом первого и второго элементов совпадения, выход второго датчика опорной частоты соединен с входом второго двоичного умножителя выход третьего датчика опорной частоты соединен с входом первого двоичного умножителя, выход четвертого датчика опорной, частоты соединен с импульсным входом первого элемента совпадения, а выход блока регулирования коэффициента передачи соединен

0 с входами первого и второго триггеров .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5

0 (прототип) . .