Устройство для программного управления Советский патент 1981 года по МПК G05B19/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

.1 . , , Изобретение относится к прогpciMMHOMy управлению и регулированию, в частности к устройствам програлвиного задания сигнала для автоматических систем управления теплошдми попямя при теплопрочностных исш1таниях конструкций летательных аппаратов.

Известно программное задгиощее

устройство для различных конструкций,

содержащее программоноситель, следящую систему, потенциометры и усилитель l.

Недостатком этого устройства является низкая точность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее блок задания программы, выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, подключенного вторым входом к первому выходу блока управления, и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты преобразователь код-частота, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, а первый вход блока управления подключен к выходу делителя . частоты 2. .

Недостатком этого устройства также является низкая точность.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

: Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит задатчик частоты и последовательно соединенные второй коммутатор, инвертор, сумматор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с другим входом преобразователя кодчастота, первый вход второго коммутатора подключен к выходу блока задания nporpaMNU, второй вход - к первому выходу блока управления, выход к другому входу сумматора, второй вход блока управления соединен с выходом задатчика частоты, а второй выход - с другим входом делителя частоты .

На чертеже показана функцйонгльная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 задания программы, первый коммутатор 2, второй коммутатор 3, инвертор 4, сумматор 5, аналого-цифровой преобразователь б, преобразователь 7 код-частота, реверсивный счетчик 8, цифроаналоговый преобразователь 9, задатчик 10 частоты, бпок 11 управления, делитель 12 частоты и генератор 13 импульсов. Устройство работает следующим образом. В блок 1 задания программы заносится информация об ординатах про:гра «л Л, путем установления многопозиционных переключателей в определенное паложение. Блок 11 упра ления организует со сдвигом на один такт синхронную работу второго коммутатора 3 по отношению к первому коммутатору 2. Это дает возможность адновременного подключения к суммагору 5 информации об ординате и через инвертор 4 об ординате . Разность в ординатах програмквл преобразуется в аналого-цифровом преобразователе 6 в код, а затем с помощь преобразователя 7 код-частота преобразуется в частоту. Реверсвный счетчик 8 сумкшрует (с учетом знака разкости) импульсы, поступагацие от преобразователя 7, а цифроаналоговый преобразователь 9 преобразует код реверсивного счетчика в аналоговый сигнал постоянного тока 0-5 мА (0-10 в). Временной интервал между ординатами программы устанавливается одинаковым с помощью задатчика 10 частоты. Чтобы не изменять масштаб ординат програ Ф«л А - А , при установлении различного временного интер вала между ординатами, одновременно изменяется через блок 11 управления частота импульсов, формируемая упра ляемым делителем 12 частоты, подключенным к генератору 13 импульсов. Таким образом, при одной и той же разнице в ординатах и при различной величине временного интервала количество импульсов, накопленных в реверсивном счетчике, будет одинаковь и сигнал на выходе прогрё1ммного устройства соответствует запрограмми рованной величине. При необходимости изменения программы в ходе работы достаточно изменить соответствующие ординаты программы. Исследование работы программного устройства в различных режимах показало значительные преимущества предлагаемого программного устройства по сравнению с известными, так например, время набора и коррекции программы в ходе работы сократилось в 5-7 раз, точность коррекции прогрои 1мы увеличилось в 1,5 - 2 раза. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее блок задания проrpaMNH, выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, подключенного вторым входом к первому выходу блока управления, и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, преобразователь код-частота, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь,оа первый вход блока правления подключен к выходу делителя частоты, от.ли ч ающе е ся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит ЗсЩатчик частоты и последовательно соединенные второй коммутатор, инвертор, сумматор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с другим входом преобразователя код-частота, первый вход второго коммутатора подключен к выходу блока задания программы, второй вход - к пер.BOMy вьрсоду блока управления, выход другому входу сумматора, второй вход блока управления соединен с выходом Зощатчика частоты, а второй выход - с другим входом делителл частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Розенцвит Ц.И. и др. Задаюище устройства программных процессов .М., Энергия, 1963, с. 36-56. 2. Приборы и техника эксперимента, 1970, № 6, с. 9-12 (прототип).