Многобарабанный конвейер Советский патент 1986 года по МПК B65G43/04 

1

Изобретение относится к средства управлений многобарабанными ленточными конвейерами.

Целью изобретения является по- вьшение точности управления конве- йером при растяжении ленты.

На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - алгоритм функционирования устройства.

Устройство включает в себя маг- нитные метки 1 и 2 на магнитном покрытии тягового органа 3 и приводных барабанов 4 и 5, датчики 6-9 движения тягового органа 3 по барабанам 4 и 5 соответственно, датчики 10 и 11 вращения барабанов, которые подключены через преобразователи 12-17 частота - код к входам блока 18 формирования импульсов управления (ЖУ) . К другим входам через преобразователь 19 частота - ко подключен генератор 20 записи и через преобразователи 21 и 22 ток- код - датчики 23 и 24 тока роторов приводных двигателей 25 и 26. К выходу блока ФИУ 18 подсоединены генераторы 20 записи и 27 стирания,- выходы которых соединены с магнитными головками 28 и 29 записи и 30 и 31 стирания соответственно. К второму выходу блока ФИУ 18 подключен преобразователь 32 код-аналог, выход которого соединен с генератором 20 записи. К третьему выходу блока .18 подключен один из выходов блока 33 управления приводами конвейерной установки, второй вход которого соединен с блоком 34 задания скорости конвейерной уст ановки, а выходы - с приводными двигателями 25 и 26. Четвертый выход блока 18 соединен с входом блока 35 управления натяжной станцией, выход которого соединен с натяжной станцией 36.

Принцип работы устройства основан на поддержании углов рабочего проскальзывания о(, и о: 2 на приводных барабанах за счет перераспределения тяговых усилий на них и изменения натяжения тягового органа. Для определения угла рабочего проскальзывания использована формула

лР; 0.

где й

J il5j i-yft

сокращение тягового органа в точке сбегания с приводного барабана;

079272

угол рабочего проскальзывания i -го барабана; Wg - тяговое усилие I-го барабана; модуль упругости тягового

органа.

Для осуществления регулирования подьемно-транспортной установки на тяговый орган 3 наносят магнит- 10 ное покрытие с магнитными метками 1 и 2. На приводные барабаны 4 и 5 наклеивают магнитную ленту и с помощью генератора 20 посредством магнитных головок 28 и 29 на ней 15 записывают частоту, равную частоте нанесения меток на тяговом органе 3. Поскольку трудно определить границу дуги покоя и дуги рабочего проскальзывания (т.е. место установки дат- 20 чиков контроля движения тягового органа влияет на точность регулирования) , датчики 6, 8 и 7, 9 в устройстве расположены в местах набегания и сбегания тягового органа 3 25 на барабаны и с барабанов 4, 5 соответственно. Датчики 10 движения барабанов 11, магнитные головки 28 и 29 записи и 30 и 31 стирания устанавливают рядом, чтобы величина л X 30 (расстояние между магнитной головкой 28 и датчиком 10 движения барабана) была минимальна.

Устройство работает следукяцим образо.

Магнитные метки 1 и 2, нанесенные на тяговый орган и барабаны 4 и 5, считываются соответствукшщми датчиками 6-11. Сигнал с них преобразуется в код и подается на вход блока ФИУ 18. На вход блока 18 через преобразователь 19 частота-код заводится частота генератора 20 записи и через преобразователи 21 и 22 ток-код - величина тока ротора

приводных двигателей 25 и 26. 1

Сначала блок ФИУ 18 определяет,

есть ли проскальзывание и какова его виличина. Для этого определяется тяговое усилие первого барабана 50 . Если скорость движения тягового органа 3 не изменяется, то

W- ...

где JpoT., ток ротора первого приводного двигателя 4; 55А - константа первого приводного двигателя 4. Далее находится расстояние между метками

35

40

45

р

i:где OJ - частота вращения приводного

барабана; R - его радиус;

fР- частота генератора записи. Величина рабочего сжимания тягового органа в месте сбегания его с барабана 4

uF. „л п/,

где ьп, Hg- Hg - разность сигнало

с датчиков 8 и 6 Теперь определяют угол рабочего проскальзывания по формуле

« - R

ОС,- В ,

где В - постоянная конвейера, и величину Д п,- п, показывающую что существует или проскальзывание, или растяжение тягового органа 3. Как известно, если угол рабочего проскальзывания больше 0,9 oig ( o6pgj - угол обхвата тяговым органо барабана), то существует проскальзывание. Величина проскальзывания сравнивается с установленной величиной А : если она меньше ее, то цифровой вычислительный блок 18 выдает сигнал на включение натяжной станции 3 на увеличение натяжения, если же больше, то это аварийный режим, выдается сигнал на остановку конвейера и блок ФИУ 18 переходит в начало программы.

Если угол рабочего проскальзывания меньше 0,906, то проскальзывания нет, если О, то это указывает на растяжение ленты. Величина Д подается на преобразователь 32 код-аналог, включается генератор 20 записи,частота которого под воздействием напряжения с блока 32 становится равной частоте меток на тяговом органе 3. Одновременно с генератором 20 записи включается генератор 27 стирания, который осуществляет стирание предыдущих меток. Блок ИИУ 18 возвращается к началу программы. Генератор 20 записи при А О включается

1 Y

не сразу, а через bt , для

0 R

того, чтобы генератор 20 записал новую частоту по вс ей окружности. Затем блок ФИУ 18 определяет величину /4)6., (0,8-0,85)oio6x-

207927

Величина 0,8-4),85 зависит от конкретного конвейера, наличия футеровки, условий эксплуатации W определяется э.кспериментально. Если

5 .йо(.,0, то конвейер работает в

оптимальном режиме и блок 18 возвращается в начало программы; если нет, то дл, сравнивается с заданной величиной . Если она больше

10 заданной величины, то в зависимости от полярности ioi, блок 18 выдает команду блоку 35 управления натяжной станцией 36 на увеличение или уменьшение натяжения и переходит в нача-

15 ло программы; если же меньше, то определяется угол рабочего проскальзывания на втором барабане 5, находится bei (0,8-0,85) Cioj 2 и анализируется четыре возможных

20 варианта. При&(,0 блок ФИУ 18

выдает команду на увеличение нагруз- ки на двигатель 26 и анализирует величину i.o(.j. При Л о 0 блок ФИУ 18 возвращается в начало программы;

25 если нет, то при выдается команда на уменьшение нагрузки на двигатель 25, а при i odj 0 - команда на увеличение нагрузки на двигатель 26, и блок 18 возвращается в начало

2Q программы. При л (Х., : О блок 18 выдает команду на уменьшение нагрузки на двигатель 26 и опять анализирует величину i(У,2. Если Aoi 0, то блок 18 переходит в начало программы; если нет, то (, выдается команда на увеличение нагрузки на двигатель 25, а при О - команда на уменьшение нагрузки на двигатель 25, и блок 18 начинает выполнять программу сначала.

40

Таким образом, работая по этой программе, устройство поддерживает заданные углы рабочего проскальзывания путем перераспределения на45 груэки между приводными двигателями и изменения натяжения тягового органа. Поддержание оптимальных углов рабочего проскальзывания на приводных барабанах подъемно-транспортной

50 установки обеспечивает оптимальный режим ее работы и таким образом увеличивает срок службы тягового органа. Это устройство эффективно контролирует проскальзывание, т.е.

55 .устраняет аварийные ситуации.

Применение устройства контролирования растяжения дает возмож-

35

S12079276

ность эффективно работать с резино- . которого в начальный период значи- вым тяговым органом, растяжениетельно.

. f

Нвгамеен. W,

Hai4 ii4ltH. Iff

HtttomieM. &n,

омЗем.

Л1,

HatoMle. t

ho

(npaie MtHuf)

ВНИИПИ Тираж 833

Заказ 159/26 Подписное

Филиал ШШ 11атент, . г. Ужгород, уя. Проектная, А