Способ демпфирования колебанийдлиННОМЕРНыХ КОНСОлЕй Советский патент 1981 года по МПК F16F15/04 

1

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для демпфирования колебаний длинномерных консолей с переменной длиной вылета, например звеньев манипулятора.

Известен способ демпфирования консольных звеньев по основному авт.св. № 391309, заключающийся в том, что к дополнительной массе прикладывают силу вязкого трения.1

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ демпфирования колебаний длинномерных консолей, заключающийся в том, что на консоль упруго устанавливают дополнительную массу, колеблющуюся направлении колебаний консоли, измеряют скорость колебаний консоли и к дополнительной массе прикладывгист силу, направление действия которой совпадает с направлением перемещения консоли 2.

Известные способы демпфирования колебаний эффективны в сравнительно, узком диапазоне изменения собственных частот и поэтому применимы для консольных звеньев с постоянней длиной вылета. При изменении длины

вылета коэффициент жесткости консоли, а следовательно, и частота собственных колебаний будут изменяться, что приведет к снижению эффективности демпфирования.

Цель изобретения - обеспечение эффективного демпфирования колебаний при изменении длины вылета консоли .

Указанная цель достигаемся тем, что величину силы, прикладываемой к дополнительной массе, изменяют по следующему закону:

F X 3/2

величина вылета консоли;

где скорость колебаний консоли; некоторый коэффициент усиления, величина которого выбирается равной i2 f-J-tnt

Е модуль упругости материала консоли;-

момент инерции сечения консоли;масса консольной части.

m Способ реализуется следующим образом.

На консоль упруго устанавливают дополнительную массу, колеблющуюся в