Устройство управления гидравлическимпРЕССОМ Советский патент 1981 года по МПК B30B15/20 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

подключены - один к эгдаатчику скорости, а другой - к выходу дифференцирующей цепи.

Кроме, того, устройство снабжено контуром обратной связи, вьшолненным в виде датчика перемещения штока дросселя, соединенного своим вьисодом со вторым входом упомянутой схемы сравнения.

Блок-схема уст1Ё5ойства представлена на чертеже.

устройство содержит соединенные электрически между собой блок 1 динамического моделирования и блок 2 управления, первый из которой: соединен с задатчиком 3 скорости и датчиком 4 давления пресс-штемпеля, а также соединенные с блоком управления . датчик 5 давления насосно-аккумуляторной станции и датчик б перемещения дросселя, исполнительный механизм 7, механически связанный с дросселем 8. Блок 1 состоит из соединенных между собой квадратора 9 и дифференцирующей цепи 10, усилителя 11 и сумматора 12, а блок 2 управления содержит соединенные между собой квадраторы 13 и 14, сумматоры 15 и 16, дифференцирующую цепь 17, множительный элемент 18. Входящий в блок 2 управления усилитель 19, через дели.тельное устройство 20 и схему 21 срав нения управляет исполнительным механизмом 7.

Устройство работает следующим образом.

После окончания подпрессовки задатчик 3 скорости подает на один и1 входов блока 1 динамического моделирования переменный во времени сигнал соответствующий программе скоростного режима, а на два других входа этого блока подаются сигналы от датчика 4 давления пресс-штемпеля и датчика 5 давления, насосно-аккумуляторной станции.

Блок 1 динамического моделирования воспроизводит на выходе сигнал, соответствующий требуемому давлению в главном цилиндре пресса, что достигается непрерывным решением управления движения подвижной поперечины пресса относительно давления в главном цилиндре. Этот сигнал подается на бход блока 2 управления, на три других его входа подаются сигналы с выхода задатчика 3, сигнал датчика 5 давления насосно-аккумуляторной станции и датчика 6 перемещения штока дросселя. Блок 2 управления обеспечивает непрерывное определение требуемого коэффициента сопротивления дросселя как функции времени, что достигается непрерывным решением управлекия скорости пресс-штемпеля. Сигналаналог с выхода делительного устройства 20 подается на один из входов схемы 21 сравнения, которая сравнивает данную величину с действительным

положением штока дросселя. Сигнал с ее выхода передается непосредственно на вход исполнительного механизма 7 дросселя 8, чем обеспечивается непрерывная отработка устройством заданной программы скоростного режима с учетом нелинейной передаточной функции пресса, переменного по ходу пресс-штемпеля усилия деформирования, характеристик гидросистемы, сжимаемости рабочей жидкости и упругости деталей пресса.

Эффективность использования устройства обеспечивается повышением точности поддержания заданного скоростного режима и качества прессизделий .

Кроме этого,использование устройства совместно с системами стабилизации температурно-скоростного -режима прессования позволяет оптимизировать процесс прессования по критерию максимума производительности пресса при заданном качестве пресс-изделий.

Формула изобретения

1. Устройство управления гидравлическим прессом, содержащее соединенные с блоком управления и схемой сравнения задатчик скорости и датчик давления пресс-штемпеля и насосноаккумуляторной станции, а также соединенный с дросселем исполнительный механизм и датчик перемещения штока этого дросселя, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности и качества пресс-изделий, оно снабжено блоком динамического моделирования, выполненным в виде квадратора, дифференцирующей цепи, усилителя и сумматора, а блок управления выполнен в виде двух квадраторов, двух сумматоров, множительного элемента, дифференцирующей цепи, усилителя, делителя и схемы сравнения, причем, в блоке динамического моделирования выход задатчика скорости соединен с входами квгадратора и дифференцирующей цепи,выход датчика давления пресс-штемпеля подключен ко входу усилителя, а выходы усилителя, дифференцирующей цепи и квадратора подключены к трем входам сумматора, выход которого и выход задатчика скорости соединены с входами блока управления, один из которых соединен с входом первого квадратора, а второй - со вторым входом первого сумматора и, через дифференцирующую цепь, со входом второго квадратора, причем, выход датчика давления насосно-аккумуляторной станции соединен с первым входом первого сумматора, выход которого подключен через усилитель к одному входу делителя, к другому входу которого подключен выход второго сумматора, а выход делителя соединен с одним входом схемы сравнения, выход которой соединен с исполнительным механизмом, при этом входы второго сумматора соединены с выходами первого и второго квадраторов, а также с выходом множительного элемента, входы которого подключены - один к задатчику скорости, а другой - к выходу дифференцирующей цепи.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено контуром обратной связи, выполненным в виде датчика перемещения штока дросселя, соединенного своим выходом со вторым входом упомянутой схемы сравнения.

5 Источники инф-рмации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 249446, кл. G 05 В 19/02, 1968.