Способ вибрационного транспортирования Советский патент 1981 года по МПК B65G27/24 

(54) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к вибрационному транспортированию.

Известен способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспортирующему органу помимо осковных колебаний, направленных под углом к плоскости транспортирующего органа, дополнительно сообщают колебания в плоскости последнего перпендикулярно направлению транспортирования 1.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспортирующему органу сообщают вертикальные и горизонтальные продольные колебания со сдвигом по фазе между ними 2.,

Недостатком известных способов транспортирования является невозможность транспортировать детали по любой наперед заданной траектории на равной цоверхности в точку с заданными координатами.

Цель изобретения - обеспечение транспортирования по любой наперед заданной траектории.

Поставленная цель достигается тем, что транспортирующему органу дополнительно сообщают горизонтальные поперечные колебания со сдвигом по фазе По отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебания модулируют по амплитуде и по фазе в функции скорости.

На фиг. 1 показаны варианты траекторий, проходящих через две точки; на фиг. 2эллиптическая и спиральная траектории; на фиг. 3 - пример выполнения устройства для реализации предлагаемого способа.

Устройство состоит из транспортирующего органа 1, упругой подвески 2, лотка 3, датчика 4 признака, устройства 5 управления, электромагнитных возбудителей 6-8 соответственно горизонтальных продольных поперечных и вертикальных колебаний. Вокруг транспортирующего органа 1 расположены кассеты 9.

Способ пооперационно осуществляется следующим образом.

Транспортирующему органу 1 сообщают колебания в горизонтальной плоскости ХУ в продольном направлении (в направлении оси X). Одновременно транспортирующему органу 1 сообщают колебания в вертикальном (ось Z) направлении с фазовым сдвигом по отношению к горизонтальным колебаниям , затем транспортирующему органу 1 сообщают колебания в горизонтальной плоскости в поперечном (ось у) направлении одновременно с колебаниями в направлениях осей X и Z. Конкретный пример реализации способа с помощью устройства для разделения потока деталей на группы приведен на фиг. 3. При подаче детали по лотку 3 на транспортирующий орган 1 сигнал с датчика 4 признака о характеристике детали подается на устройство 5 управления, в котором вырабатываются выходные сигналы, соответствующие заданным величинам амплитуд и фаз колебаний, возбуждаемых электромагнитными вибровозбудителями 6-8. В зависимости от параметров колебаний транспортирующего органа 1 на упругой подвеске 2 детали транспортируются в заданном направлении в соответствующие кассеты 9. Формула изобретения Способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспортирующему органу сообщают вертикальные и горизонтальные продольные колебания со сдвигом по фазе между ними, отличающийся тем, что, с целью обеспечения транспортирования по любой наперед заданной траектории, транспортирующему органу дополнительно сооб1цают горизонтальные поперечные колебания со сдвигом по фазе по отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебания модулируют по амплитуде и по фазе в функции скорости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 290871, кл. В 65 G 27/04, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР №493412, кл. В 65 G 27/08, 1962 (прототип).

Фие.г