Способ автоматического управлениягОРНыМ КОМбАйНОМ B пРОфилЕ плАСТА Советский патент 1981 года по МПК E21C35/24 

передовую скважину 2. Буровой станок состоит из привода 3, который соединен посредством вала с буровой коронкой 4, приборного блока 5, подающей 6 и перестановочной 7 частей с опорами 8. Приборный блок 5 содержит источники 9 радиоактивного излучения и детекторы 10 излучения. Источники 9 излучают f -кванты в направлении стрелки 11 к крбвле 12 пласта и в направлении стрелки 13 к почве 14 пласта. Рассеянное излучение в направлении стрелок 15 и 16 соответственно от кровли 12 и почвы 14 пласта фиксируется детекторами 10 Детекторы 10 через усилитель 17 по линии 18 связи соединены с программным блоком 19 регистратором 2,0. к программному -блоку 19 и, регистратору 20 подключен также датчик -21 пути, механически связанный с подающей частью бурового станка.

Горный комбайн состоит из рамы 22 на которой закреплена стрела 23 с исполнительным органом 24. Положение стрелы изменяется при помощи гидродомкрата и измеряется датчиком 25 положения. На раме 22 комбайна закреплен зонд 26, помещенный в ранее пробуренную передовую скважину 2. Положение зонда относительно рамы 22 комбайна определяется датчиком

27положения. Ходовая часть комбайна механически соединена с датчиком

28пути комбайна. Датчики 25,27 и

28 подключены к блоку 29 управления к которому также подключен выход 30 программного блока 19. Выход 31 блока управления подключен к гидродомкрату стрелы 23 исполнительного органа 24.

Устройство работает следующим образом.

В лроцессе бурения передовой скважины 2 через заданные промежутки пути, определяемые датчиком 21 пути определяются расстояния от оси скважины как до почвы 14, так и до кровли 12 пласта 1 полезного ископаемого Измеренные расстояния (сигналы усилителя 17) поступают в программный блок 19, где запоминаются в качестве программы, и на регистратор 20. В процессе выемки полезного ископаемого датчиками 25 и 27 определяется

положение как стрелы 23 исполнительного органа 24, так и зонда 26 относительно рамы 22 горного комбайна.

В соответствии с сигналами датчиков 25 и 27 в блоке 29 управления через заданные интервалы пути, определяемые датчиком 28 пути комбайна производится корректировка программы работы исполнительного органа 24 горного комбайна как у почвы, так и у кровли пласта 1.

Формула изобретения

Способ автоматического управлени;

S горным комбайном в профиле пласта, основанный на управлении положения его, исполнительного органа по заранее заданной программе и включающий измерение расстояний до одной из

Q границ пласта, например почвы листа, контроль пути, проходимого горным комбайном, и корректировку заданной программы в соответствии с.положением комбайна и его исполнительного органа в функции пройденного комбайном пути, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, предварительно в пласте полезного ископаемого бурят передовую скважину, в процессе бурения

0 через заданные промежутки пути определяют расстояния от оси скважины как до почвы, так и до кровли пласта, например, при помощи радиоизотопных датчиков, эти расстояния запоминают

5 как программу работы,исполнительного органа горного комбайна у почвы и кровли пласта, а после бурения скважины в процессе выемки полезного ископаемого при помощи помещенного в

0 скважину зонда контролируют положение корпуса горного комбайна относительно оси скважины и положение исполнительного органа Относительно корпуса горного комбайна.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании № 1063468, кл. Е 21 С 35/08, опублик. 1967.

2..Авторское свидетельство СССР

0 № 310044, кл. Е 21 с 27/00, 1969 (прототип). 2 / /