Устройство для проведения стерео-ТАКСичЕСКиХ ОпЕРАций Советский патент 1981 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к медицине и касается конструкции устройства для проведения стереотаксических операций, например на животных, при вживлении .или введении электродов в мозг. Известно устройство для проведения стереотаксических операций, соде жгицёе корпус, инструмент, связанный с элeкtpoдвигaтeлeм, и средство упра леиия работой инструмента f . Однако в известном устройстве сре ство управления работой инструмента обеспёчиваеа лишь отключение инструмента при выходе его рабочей концевой части из кости с ограничением его хода и не предусматривает при этом мгновенный отвод инструмента назад из рабочей зоны, в результате чего увеличивается опасность повреждения коры головного мозга. Цель изобретения - уменьшение рис ка повреждения коры головного мозга Поставленная цель достигается тем, что электродвигатель с инструментом закреплен на суппорте посредством упругого элемента, при этом суппорт установлен в корпусе подвижно и снабжен приводом, а средство управления работой .инструмента содар жит микропереключатель, выключающий электродвигатель и включающий привод суппорта при выходе инструмента из кости. На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство содержит корпус 1,электродвигатель -2, на валу которого в цанговом патроне 3 закреплен инстру- мент 4, и средство управления работой инструмента. Электродвигатель 2 с помощью упругого элемента, например пружинных подвесок 5, закреплен на суппорте 6. Средство управления работой инструмента содержит закрепленный на суп- „ порте микропереключатель 7, выключающий электродвигатель 2 и включающий прппод суппорта б при выходе инструмента из кости. Жесткость пружинных . подвесок 5 рассчитана таким образом, что от усилия сверления кости черепа перемещение электродвигателя 2 обеспечивает с одной стороны срабатывание микропереключателя 7, . а с другой - надежно защищает от повреждения кору головного мозга. Учитывая, что средняя величина слоя мозговой жидкости у Животных 0,2-0,3 мм, деформация пружин не должна превьшать 0,05-0,1 мм.

Суппорт 6 установлен в корпусе с возможностью перемещения по направляющим 8 с помощью микрометрического винта 9 или посредством гибкого вала 10 приводимого двигателем.с пульта управления 11. На корпусе 1 установлен проволочный резистор 12, движок 13 которого перемещается рычажком 14 суппорта 6. Возврат движка 13 в исходное положение осуществляется с помощью толкателя 15. На корпусе 1 закреплен также микровиключатель 16 останова суппорта 6 в крайнем верхнем положении.

Все устройство крепится на стереотаксическом аппарате посредством кронштейна .17. Для закрепления ротора электродвигателя 2 при смене инструмента служит пружина 18, зуб которой входит в зацепление с фланцем цангового патрона 3.

Пульт управления 11 содержит стрелочный прибор 19 для отсчета величины перемещения суппорта 6, схему измерения и управления.

После установки и закрепления устройства на стереотаксическом аппарате осуществляют подготовку его к работе.

Устанавливают инструмент 4 в цанговый патрон 3, для чего нажимают на пружину 18 и, поворачивая патрон, добиваются зацепления зуба пружины 18 с гайкой патрона 3. Отвернув гэйку, вставляют и закрепляют инстру.мент, после чего отпускают пружину 18. Устанавливают движок 13 рез1 стора 12 в исходное положение нажатие .натолкатель 15. Соединяют пульт управления и устройство электрически кабелем и подают напряжение на пульт , Устройство работает следующим образом.

С помощью микрометрического винта 9 подводят инструмент 4 к кости черепа животного и осуществляют прижатие до загорания лампочки рабочий режим на пульте. При этом срабатывает микропереключатель 7. Устанавливают стрелку прибора 19 на О и подсоединяют гибкий вал 10 к микро- метрическому винту 9. При автоматическом режиме нажимают кнопку на пульте, запуская при этом электродвигатель 2 и привод подачи. Происходит сверление кости, при этом движок 13 резистора 12 перемещается под действием рычажка 14, а величина его перемещения фиксируется прибором 19. По окончании сверления кости и при попадании сверла в слой мозговой жидкости резко изменяется усилие на инструмент 4, что приводит, к изменению деформации подвесок 5 и отключению микропереключателя 7.

5 Это служит сигналом остановки

электродвигателя и включения подачи суппорта б на реверс. Инструмент 4 при этом мгновенно выходит из рабочей зоны. При контакте суппорта с

0 микровыключателем 16 устройство останавливается.

Величину толщины кости в зоне сверления можно определить по прибору 19 в любое время до сброса показания толкателем 15.

Формула изобретения

Устройство для проведения стереотаксических операций, содержащее корпус, инструмент, связанный с электродвигателем, и средство управления работой инструмента, отличающееся тем, что, с целью уменьшения риска повреждения коры головного мозга, электродвигатель с инструментом закреплен на суппорте посредством упругого элемента, при этом суппорт установлен в корпусе подвижно и снабжен приводом, а средство управления работой инструмента .содержит микропереключатель, выключающий электродвигатель и включающий привод суппорта при выходе инструмента из кости.

с Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 3515100, кл. 128 - 310, опублик. 1970.

11,