Устройство для автоматическогоРАСпРЕдЕлЕНия ТРуб пО пОТОчНыМ лиНияМиХ ОТдЕлКи Советский патент 1981 года по МПК B21B37/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРУБ ПО ПОТОЧНБ1М

ЛИНИЯМ ИХ ОТДЕЛКИ .чия. удаляемых сч стеллажей труб подключены к вычитающим входам соответствующих реверсивных счетчаков, оба одновибратора подключены последовательно между выходом нереверсивного командного счетчика и входом элемента НЕ, выход которого соединен со сбрасывающим входом нереверсивного счетчика и с одним из входов каждого элемента ИЛИ-НЕ, входы цифроаналоговых преобразователей соединены с выходами реверсивных счетчиков, а выходь1 - с входами соответствующих нуль-органов и с входами блока выделения экстремальных значений входных напряжений, выходы которых связаны с другими входами всех нуль-органов, входами соответствующих элементов ПАМЯТЬ, сбрасывающие входы которых соединены с выходом первого одновибратора, а их выходы - с входами соответствующих блоков управления механизмами, распределяющими трубы; выбрасывателями в районе загрузки и дозаторами в районе выгрузки труб. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для района загрузки труб; на фиг. 2то же, для района выгрузки труб с поточных линий на выгрузочный рольганг; на фиг. 3 - блок-схема нереверсивного командного счетчика; на фиг. 4 - то же, реверсивного счетчика; на фиг. 5 - то же, блока выделения экстремальных значений входных напряжений для района загрузки труб; на фиг. 6 - то же, для района выгрузки труб; на фиг. 7 - блок-схема блока управления выбрасывателем; на фиг. 8 - то же, блока управления дозатором; на фиг. 9 - схема образования сигнала г. Схема содержит п (AiAj...Att) поточных линий, каждая из которых содержит секции ,1 и 2 загрузочного и выгрузочного рольгангов (фиг. 1) выбрасыватели 3 и 4, стеллажи (наклонные рещетки) 5 и 6, дозаторы 7 и 8, станки 9 и 10. На фиг. 1 изображены только те механизмы, которые обеспечивают загрузку труб на поточные линии для обработки и выгруз:.у обработанных труб на выгрузочный рольганг. Оборудование поточных линий оснащено датчиками 11-16, которые контролируют наличие труб: датчик 11(16) на каждой секции загрузочного (выгрузочного) рольганга, датчик 12(14) на входе стеллажа 5(6) контролирует поступающие на стеллаж трубы, датчик 13(15) на выходе стеллажа 5(6) контролирует удаляемые со стеллажа трубы. Выбрасыватели 3 оснащены датчиками 17, которые контролируют исходное положение этих механизмов. (Здесь и далее номера позиций датчиков, заключенные в скобки, относятся к району выгрузки труб). Выходы датчиков 12 и (15) соединены с входами элемента 18 ИЛИ, его выход соединен со входом нереверсивного командного счетчика 19, после которого последовательно включены два одновибратора 20 и 21, элемент 22 НЕ. Кроме того, датчик 12 (И) соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 23, А датчик 13(15) - с вычитающим его входом. Выход счетчика 23 соединен со входом цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 24. Выход ЦАП 24 связан с одним из входов, блока 25 выделения экстремальных значений входных напряжений, а также с одним из входов нуль-органа .26, другой вход которого подключен к выходу блока 25, а выход - к одному из входов элемента 27 ИЛИ-НЕ. Другой вход элемента 27 ИЛИ-НЕ каждой из линий соединен с выходом элемента 22 НЕ, а выход - с рабочим входом элемента 28 «Память. Сбрасывающий вход элемента 28 «Память каждой линии соединен с выходом первого одновибратора 20, а выход - с входом блока 29 управления вцбрасывателем 3 в районе загрузки труб и блока 30 управления дозатором 8 в районе выгрузки труб. Для каждого из районов элементы 18-22, а также блок 25 являются общими. Все остальные схемные узлы и элементы предусмотрены в количестве, равном числу поточных линий. Нереверсивный командный счетчик 19 содержит двоичный (трехразрядный) счетчик 31 (фиг. 3), дещифратор 32, переключатель 33. Счетный вход двоичного счетчика 31 соединен с выходом элемента 18 ИЛИ, вход сброса счетчика в нулевое положение - с выходом элемента 22 НЕ. Входы дещифратора 32 соединены с выходами двоичного счетчика 31, а выходы - с неподвижными ламелями m - позиционного переключателя 33, где m равно максимальному количеству задаваемых труб в одной партии, загружаемой (выгружаемой) на стеллаж 5 (со стеллажа 6). Подвижная ламель переключателя 33 подключена на вход первого одновибратора 20. Реверсивный счетчик 23 содержит формирователь 34 запускающего импульса (фиг. 4), двоичный (пятиразрядный) реверсивный счетчик 35, триггер 36 знака (направления счета - суммирования или вычитания). Один из входов формирователя 34 и триггера 36 знака соединен с выходом датчика 12(14); его сигнал запускает счетчик на суммирование. Вторые входы формирователя 34 и триггера 36 знака подключены на выход датчика 13(15), сигнал которого запускает счетчик на вычитание. Счетный вход реверсивного счетчика 35 связан с выходом формирователя 34 запускающего импульса. Входы управления счетчика 35 (сложение «-f- и вычитание «-) соединены с соответствующими выходами триггера 36 знака. Выход реверсивного счетчика 35 подан на вход ЦАП 24.

Блок 25 в районе загрузки совместно с нуль-органами 26 1эоределяет номер поточной линии, на стеллаже 5 которой имеется минимальное количество труб. Блол25 содержит диоды 37-39 (фиг. 5), резистор 40, транзистор 41 и резистор 42.

На анод диода 38 подан сигнал с ЦАП 24, имеющийся на первой линии отделки «1, на диод 37 - с ЦАП 24 п-рй линии отделкн. Катоды диодов 37, 38 и анод диода 39 соединены между собой. Катод диода 39 подключен к резистору 40 и базе транзистора 41. Питающее напряжение UH. подано на резистор 40 и коллектор транзистора 41. Эмиттер транзистора 41 соединен с резистором 42 и с входами нуль-органов (схем сравнения) 26 для любой линии отделки. Второй вывод резистора 42 соединен с общим проводом. Диоды 37-39 и резистор 40 образуют схему И, транзистор 41 и резистор 42 - эмиттерный повторитель.

Блок 25 в районе выгрузки совместно с нуль-органами определяет номер поточной линии, на стеллаже 6 которой минимальное количество труб. Этот блок соедержит диоды 43 и 44 (фиг. 6).

Катод диода 43 подключен к. выходу ЦАП 24, имеющегося на первой поточной линии, катод диода 44 - к выходу ЦАП 24 п-ной линии отделки. Аноды диодов 43 и 44 соединены между собой и поданы на входы нуль-органов (схем сравнения) 26 для всех линий отделки. Диод 43 и 44 образуют схему ИЛИ. .

Блок 29 управления, предназначенный для управления электроприводом выбрасывателя 3 в районе загрузки труб, содержит элементы 45 и 46 И (совпадения) (фиг. 7), элемент 47 ИЛИ, элемент 48 времени, элементы 49 и 50 НЕ (инверторы), триггеры 51 и 52, элемент 53 ИЛИ и выходной тиристорный усилитель 54. В блоке используются сигналы датчиков 17 положения выбрасывателя и 11 наличия, труб на загрузочном рольганге, а также выходной сигнал элемента 28 «Память и сигнал в.

Входы элемента 45 И соединены с выходом элемента 47 ИЛИ и датчиком 11, а выход - с входом элемента 49 НЕ и входом элемента 46 И. Выход датчика 17 соединен с входом второго элемента 50 НЕ и с входом триггера 52, второй вход которого соединен с выходом элемента 53 ИЛИ. Выход триггера 52 соединен с вторым входом элемента 53 ИЛИ. Выход первого элемента 49 НЕ и выход элемента 48 времени соединены соответственно с рабочим и сбрасывающим входами триггера 51, выход которого связан с другим входом элемента 46 И. Выход последнего подключен к другому входу элемента 53 ИЛИ, выход которого связан с влодом тиристорного усилителя 54, выход тиристорного усилителя 54 подключен к электродвигателю 55 выбрасывателя 3.

В блоке 30 управления, предназначенном для управления пневмоприводом дозатора 8 в районе выгрузки труб (т. е. на выходном стеллаже поточной , перед выгрузочным рольгангом 2), используются сигналы датчиков 56 и 16 (фиг. 8) наличия труб соответственно перед дозатором и на выгрузочном рольганге, а также выходной сигнал элемента 28 «Память и вспомогательный сигнал г. Блок 30 содержит элемент 57 ИЛИ-НЕ (инвертор), элемент 58 НЕ, элемент 59 ИЛИ-НЕ, триггер 60, выходной усилитель 61, включающий обмотку вентиля 62 воздухораспределителя 63 пневмопривода 64, обеспечивающего перемещение дозатора 8.

Выход элемента 28 «Память и сигнал г соединены с входами элемента 57 ИЛИ- НЕ. Выход датчика 56 соединен с входом элемента 58 НЕ, выход которого, а также выходы датчика 16 и элемента 57 ИЛИ-НЕ подключены ко входам элемента 59 ИЛИ- НЕ. Рабочий вход триггера 60 соединен с выходом элемента 59 ИЛИ-НЕ, сбрасывающий вход - с датчиком 16. Выход триггера 60 в свою очередь соединен со входом усилителя 61 мощности.

Устройство работает следующим образом (описание работы ниже приводится в основном для одной, нап-ример первой, поточной линии, остальные работают аналогично).

Трубы от стана, подлежащие обработке, поступают на загрузочный рольганг 1 (фиг. 1 и 2) и с него выбрасывателем 3 передаются на стеллаж 5 (здесь накапливается партия труб в соответствии с заданием а командного нереверсивного счетчика 19). Со стеллажа 5 трубы поочередно дозатором 7 передаются на рольганг перед станком 9, проходят последовательно обработку на станках 9 и 10 и затем выбрасывателем 4 передаются на стеллаж 6. Здесь также трубы могут накапливаться. Дозатором 8 трубы передаются на выгрузочный рольганг 2, который транспортирует их к следующему технологическому участку (контроль качества).

Нереверсивный командный счетчик 19 работает следующим образом.

На датчике 12(15) труб нет, и сигналы на выходе элементов 18 ИЛИ (фиг. 1 и 2) равны нулю, а на выходе эле.мента 22 НЕ - единице.

Счетчик 31 находится в нулевом состоянии. На всех m выходах дещифратора 32 также нулевые сигналы. Переключатель 33 устанавливается в одно из положений (в соответствии с заданием а) например, в положение е (I е 4т).

Когда на выходе элемента 18 ИЛИ образуется первый сигнал счета, равный «1, первый триггер счетчика 31 изменит свое состояние и на выходе 1 дещифратора 32 появится единичный сигнал. Он не пройдет на вход одновибратора 20, так как переключатель 33 установлен в рассматриваемом случае в положение е (если ) При отсчете е-го импульса появится единичный сигнал на выходе е дешифратора 32, который пройдет через переключатель 33 на вход одновибратора 20 и запустит его. Подача нулевого сигнала с элемента 22 НЕ приведет счетчик 31 в нулевое положение (сброс на нуль). Реверсивный счетчик 23 (фиг. 1, 2 и 4) для счета труб при суммировании запускается единичными сигналами с датчика 12 (14). Триггер 36 знака по сигналу с датчика 12 (14) выдает в счетчик 35 разрешение на сложение (сигнал «-1-), одновременно формируется нулевой запускающий импульс с формирователя 34 на счетный вход счетчика 35, где и происходит суммирование этой единицы. Сигнал с выхода счетчика 35 в двоичном коде передается на вход ЦАП 24. . Вычитание производится по сигналу от датчика 13(15). Формирователь 34 работает так же, как при сложении, но триггер знака 36 переходит в состояние, при котором на счетчик 35 подается сигнал «-, который вычитает удаляемую трубу. Блок 25 (фиг. 1, 2 и 5) определяет минимум количества труб на одном из стеллажей 5 района загрузки, принимает информацию о загрузке каждого из п стеллажей с выходов ЦАП 24 в виде постоянных уровней напряжения, равных КлЫ, где К - количество труб на стеллаже и ди - перепад напряжения, соответствующий одной трубе. Если число труб на стеллажах неодинаково, то и напряжения, поступающие на аноды диодов 37, 38 будут различаться на соответствующее число перепадов ди. Поэтому для прохождения тока от источника и. (через резистор 40 и диод 39) будет открыт тот из диодов 37 и 38, на аноде которого меньше уровень напряжения с ЦАП 24 (например, диод 37). Режим работы цепочки из диодов 37, 39 и транзистора 41 подобран резистором 40 таким образом, что на выходе узла 25 (с резистора 42) напряжение, подаваемое на все нуль-органы 26, будет на величину 0,5 и больше минимального входного напряжения, идущего с ЦАП 24 на анод диода 37. Так как на другие входы нуль-органов 26 напряжения подаются с выходов ЦАП 24, то для напряжений, равных минимальному, на выходах нуль-органов 26 выходной сигнал равен «О. Для напряжений с ЦАП, больших минимального (хотя бы на один перепад), сигнал на выходах нуль-органов 26 будет равным «. Блок 25 (фиг. 1, 2 и 6) определяет максимальное количество труб на стеллажах района выгрузки, принимает информацию о загрузке каждого из стеллажей от «1 до .п с выходов ЦАП 24, имеющих такие же перепады напряжений ди, что и на выходах ЦАП 24 в линиях загрузки. Эти уровни напряжений (отрицательного знака) поданы на катоды диодов 43 и 44 - схема ИЛИ. На выход схемы ИЛИ, например через диод 43, проходит наибольшее из входных напряжений. Величина этого напряжения будет меньше входного на величину 0,5 дО (за счет падения напряжения на этом диоде), С блока 25 это напряжение подано на объединенные входы нуль-органов 26. Блок 29 управления (фиг. 1 и 7) обеспечивает автоматическую работу выбрасывателя 3 (подобный блок управляет также выбрасывателем 4 и др. выбрасывателями). При ироступлении трубы на загрузочный рольганг 1 срабатывает датчик 11 наличия трубы и его единичный сигнал поступает на один из входов элемента 45 И совпадения. На другой из его входов поступает единичный сигнал от элемента 47 ИЛИ, на вход которого подается сигнал разрешения работы от элемента 28 «Память или сигнал в) означающий, что данная линия является последней в потоке. Сигнал в подается оператором перед началом работы автоматики района загрузки. При наличии обоих сигналов на входе элемента 45 И на его выходе появляется единичный сигнал. Этот сигнал подается на один из входов элемента 46 И. На другом его входе имеется сигнал с выхода первого триггера 51 (триггера начала движения). Сигнал с выхода элемента 46 И через элемент 53 ИЛИ поступает на вход тиристорного усилителя 54 мощности, который включает электродвигатель 55 выбрасывателя 3 и приводит его в движение. Труба перемещается с рольганга 1 на стеллаж 5 (фиг. 1). Как только выбрасыватель уходит с исходного положения, исчезает сигнал с датчика 17, на выходе инвертора 50 появляется единичный сигнал, который через выдержку времени, определяемую уставкой элемента 48 времени, сбрасывает в исходное положение триггер 51 начала движения. К этому моменту уже сработал второй триггер 52 (триггер цикла работы выбрасывателя) от выходного сигнала элемента 53 ИЛИ. В свою очередь выходной сигнал триггера 52 поддерживает единичный сигнал на входе элемента 53 ИЛИ до окончания цикла движения (половины оборота) выбрасывателя 3, после чего вновь срабатывает датчик 17, его единичный сигнал сбрасывает в исходное положение триггер 52, вследствие чего сигнал на выходе эле.мента 53 ИЛИ становится равным «О. Выходной усилитель 54 ртключается, выбрасыватель 3 останавливается. Аналогично работают в автоматическом режиме и остальные выбрасыватели участка отделки труб, причем в блоках управления выбрасывателями района выгрузки труб не используются выходные сигналы элемента 28 «Память и сигнал в. В районе выгрузки блок 30 управления (фиг. 2 и 8) разрешает единичным сигналом работу дозатора 8 на выходном стеллаже 6 той поточной линии, которая наиболее загружена, что определяется блоком 25 выделения экстремального (в данном случае - максимального) значения входных напряжений, величина которых пропорциональна количеству труб на выходном стеллаже соответствующей поточной линии. При наличии трубы перед рычагами дозатора срабатывает датчик 56, сигнал которого поступает на вход элемента 58 НЕ. При наличии выходных сигналов элемента 28 «Память или сигнала г на одном из входов элемента 57 ИЛИ-НЕ, а также датчика 56 и при отсутствии сигнала датчика 16 (трубы на выгрузочном рольганге 2 нет) на всех входах элемента 59 ИЛИ-НЕ сигналы равны нулю. Выходной сигнал этого элемента поступает на единичный триггер 60, который срабатывает и выединичным сигналом включаходнымет через выходной усилитель 61 обмотку электромагнита вентиля 62 воздухораспределителя 63. Пневмопривод 64 перемещает рычаги дозатора 8, труба передается со стеллажа 6 на рольганг 2. После этого срабатывает кратковременно датчик 15 (импульсы которого вычитаются счетчиком 23) и затем датчик 16, сигнал которого сбрасывает в исходное положение триггер 60, отключаются усилитель 61 и обмотка вентиля 62, пневмопривод 64 и рычаги дозатора 8 возвращаются в исходное положение. Аналогично работают в автоматическом режиме и другие дозаторы участка отделки, причем в блоках управления дозаторами района загрузки труб не используется выходной сигнал элеме 1та 28 «Память и сигнал г. Сигнал г является вспомогательным и предназначен для разрешения автоматической работы дозатора, когда все элементы 28 «Память находятся в исходном положении. Он вырабатывается устройством, состоящим из элемента 65 НЕ (фиг. 9), элемента 66 времени и триггера 67, рабочий вход которого подключен к выходу элемента 66, а сбрасывающий - к выходу командного счетчика 19. При обычной работе района выгрузки на выходе элемента 18 ИЛИ появляются единичные сигналы (от датчика 15). На выходе элемента 65 НЕ образуются единичные импульсы, длительность которых равна времени паузы, приходящих от элемента 18 ИЛИ сигналов. Уставка элемента 66 времени выбирается в 2-3 раза больше этой длительности, поэтому элемент 66 времени не срабатывает и на рабочий вход триггера 67 не поступают запускающие сигналы. Сигнал г равен нулю. Это состояние триггера подтверждается периодически сигналами сброса от 1Счетчика 19, по мере отработки им задания а. Если нет сигналов на выходе элемента 18 ИЛИ и счетчика 19, сигнал «1 на выходе элемента 65 НЕ и элемента 66 времени присутствует постоянно, триггер, 67 сработал и сигнал г равен «1, разрешая работать каждому из дозаторов по мере появления труб на соответствуюш.ем стеллаже 6. После того, как будет выдано дозатором число труб, соответствующее установке а нереверсивного командного счетчика 19, выходной сигнал счетчика 19 сбросит триггер 67 и сигнал г исчезнет. Устройство в цело.м работает следующим образом. В исходном состоянии после подачи напряжения питания и при отсутствии трубна линиях (стеллажах и рольгангах) датчики 11-16 выдают сигналы «О, счетчики 23 и 19 сброшены на «О, сигналы с выходов ЦАП 24 и дешифраторов 32 счетчиков 19 равны «О. На одни из входов нуль-органов 26 от ЦАП 24 поступают сигналы «О, на другие (объединенные) - сиг.чалы с выхода блока 25 выделения экстремального значе11ия. Это напряжение 0,5 дО, Поэтому на выходах всех нуль-органов 26 сигналы «О. Эти сигналы не проходят на элементы 28 «Память, так как на выходе элемента 22 НЕ единичный сигнал а, поэтому эле.менты 28 «Память находятся в исходном состоянии и их выходные сигналы равны «О. Работа блоков 29 управления механизмами зависит теперь от сигнала в выбора последней работающей линии. Если все п линии работают,- то последней работающей линией является А линия. Если линия А . выведена из работы (например, для ремонта), то последней работающей является линия На блок 29 последней работающей линии подается сигнал в, в резул.ьтате чего этот блок может работать независимо от сигналов элемента 28 «Память, перемещая появляющиеся на загрузочном рольганге этой линии трубы на стеллаж 5. Если все линии работают, сигнал в подан на линию А.. Появляются трубы на рольганге 1 линии А,. Так как блоки 29 управления механизмами линий от Ai-й до Afl., -и работать не могут (элементы 28 «Память выдают сигналы «О, а сигналы в отсутствуют), то трубы проходят на линию An. На блок.29 этой линии сигнал в подан, начинает работать, и трубы загружаются на стеллаж 5. Счетчик 19 от датчика 11 линии А начинает считать трубы в партии. После отсчета числа, установленнего задание а на счетчике 19, партия отсчитана, появляется сигнал на выходе счетчика 19. Одновибраторы 20 и 21 последовательно выдают импульсы. Одновибратор 20 подтверждает исходное состояние элементов 28 «Память, одновибратор 21 через элемент 22 НЕ снима-ет «1 с одного из входов эле.ментов 27 ИЛИ-НЕ. На выходах реверсивных счетчиков 23, ЦАП 24 и нуль-органов 26 всех линий, кроме последней, сигналы равны «О, на выходах элементов 27 ИЛИ-НЕ этих линий появляются кратковременно единичные сигналы, от которых срабатывают элементы 28 «Память. Теперь уже трубы загружаются на стеллаж 5 линии А, и на выходе счетчика 23, ЦАП 24 и нуль-органа 26 сигналы соответствуют количеству труб. После загрузки очередной партии из а труб выходным сигналом одновибратора 20 сбрасывается в исходное состояние.-элемент 28 «Память этой линии и блок 29 управления выбрасывателем работу прекращает. Трубы пойдут на линию Аг. так как на выходе нуль-органа 26 этой линии по-прежнему сигнал «О (труб все еще нет) и импульсом с элемента 27 ИЛИ-НЕ подтверждается включенное состояние элемента 28 «Память. Далее аналогично будут работать последующие линии. Рассмотрим теперь, как будет работать устройство в целом в обычном режиме. В скобках указаны позиции, относящиеся к району выгрузки труб. Поступающие на стеллаж 5(6) трубы, контролируемые датчиком 12(14), суммируются реверсивным счетчиком 23. Из этой суммы вычитаются уходящие со стеллажа 5 (6) трубы, контролируемые датчиком 13 (15). Таким образом, в счетчике 23 содержится информация о количестве труб на стеллаже 5(6). Та же информация в аналоговой форме имеется и на выходе цифроаналогового преобразователя 24. Трубы загружаются выбрасывателем 3 (4) на стеллаж 5 (6) как пощтучно, так и партиями, например по 3-5 штук, в зависимости от уставки а командного нереверсивного счетчика 19. . Рассмотрим случай, когда заканчивается загрузка (выгрузка) труб на одной из поточных линий, например А. -ой, и при этом минимальное (максимальное) число труб оказывается на стеллаже 5 (6) поточной линииА При этом напряжение с ЦАП 24 А i линии минимально и определяет напряжение на выходе блока 25. На выходе нуль-органа 26 этой линии сигнал становится равным «О. Однако этот сигнал далее не проходит, так как счетчик 19 еще не отсчитал заданного количества загружаемых труб. Поэтому одновибраторы 20 и 21 не запущены и на объединенные входы элементов 27 ИЛИ- НЕ подан единичный сигнал с элемента 22 НЕ. После загрузки (выгрузки) последней трубь из партии, определяемой уставкой а командного нереверсивного счетчика 19, на его выходе появляется единичный сигнал. Посоедовательно во времени срабатывают одновибраторы 20 и 21. Сначала выходной сигнал одновибратора 20 сбрасывает в исходное положение все элементы 28 «Память путем кратковременной подачи на их сбрасывающие входы единичного сигнала. Затем выходной сигнал «О элемента 22 НЕ кратковременно снимает единичный сигнал на общих входах элементов 27 и, поскольку на выходе нуль-органа 26 А линии сигнал «О, на выходе элемента 27 ИЛИ-НЕ появляется единичный сигнал, который подается на рабочий вход элемента 2в «Память и запоминается. В результате блок 29 (30) разрещает автоматическую загрузку выбрасываетелем 3 (дозатором 8) очередной партии труб на стеллаж 5 (рольганг 2). В случае простоя какой-либо из поточных линий, на стеллаже 5 которой имеется запас необработанных труб, дальнейщая загрузка этой линии автоматически прекращается, так как выходное напряжение ЦАП 24 с момента остановки линии не уменьщается, оно не достигает минимального значения и сигнал «О с нуль-органа 26 не проходит в соответствующий элемент 28 «Память, который в свою очередь не разрешает блоку 29 включать соответствующий выбрасыватель 3, направляющий трубы к данной поточной линии. Уставкой б возможно при необходимости искусственно переполнить ЦАП 24 и тем самым предотвратить загрузку соответствующей поточной линии. Аналогично выгрузка обработанных труб со стеллажа 6 на выгрузочный рольганг 2 осуществляется в первую очередь на той поточной линии, которая имеет максимальное число обработанных труб на стеллаже 6. Отличие состоит в запуске автоматики района из исходного состояния Исходное состояние блоков устройства на участке выгрузки такое же, как и блоков устройства на участке загрузки, и элементы 28 «Память выдают «О. В этом случае вырабатывается вспомогательный сигнал г (фиг. 8) разрешения работы всех дозаторов 8, выгружающих трубы с тех стеллажей 6, на которых они имеются. Трубы, проходя через зоны действия датчиков 15, вызывают их срабатывание. Сигналы от этих датчиков через элемент 18 проходят на счетчик 19. После того, как на выходе дещифратора 32 счетчика 19 появляется сигнал, устройство работает как на участке загрузки. После работы одновибраторов 20 и 21 сбрасываются в исходное состояние элементы 28 «Память, и через элементы 27 ИЛИ-НЕ на них проходят сигналы с нульорганов 26, причем в этом устройстве для выгрузки выбирается та линия, на которой труб наибольшее количество. Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет распределять трубы пропорционально производительности поточных линий. Первоочередная загрузка труб всегда производится на той поточной линии, которая имеет минимальный запас труб на входном стеллаже, а первоочередная выгрузка труб - на линии, которая имеет максимальный запас труб на выходном стеллаже. Тем самым исключается недогрузка линий, работающих с повышенной производительностью, исключаются простри отдельных линий из-за неравномерг ности загрузки и выгрузки их трубами, в результате чего повышается на 3-5% производительность участка отделки в целом. Формула изобретения Устройство для автоматического распределения труб по поточным линиям их отделки (в районах загрузки и выгрузкиЧруб), состоящим из загрузочного и выгрузочного рольгангов, выбрасывателей, стеллажей, дозаторов, станков для обработки труб, содержащее датчики наличия труб, поступающих на стеллажи и удаляемых со стеллажей, нереверсивные командные счетчики, блоки управления механизмами поточных линий отделки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности путем повыщения равномерности распределения труб по поточным линиям отделки, в нем для каждого из районов дополнительно введены по одному из элементов ИЛИ и НЕ, по одному блоку выделения экстремальных значений входных напряжений, по два одновибратора, а также по числу поточных линий отделки - реверсивные счетчики труб, цифроаналоговые преобразователи, нульорганы, элементы ИЛИ-НЕ и «Память, причем выходы датчиков наличия труб, поступающих на стеллажи в районе загрузки труб, и выходы датчиков наличия труб на выходе стеллажей в районе выгрузки труб соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом нереверсивного счетчика, кроме того выходы датчиков наличия труб, поступающих на стеллажи, подключены к суммирующим входам соответствующих реверсивных счетчиков, а выходы датчиков наличия удаляемых со стеллажей труб подключены к вычитающим входам соответствующих реверсивных счетчиков, оба одновибратора подключены последовательно между выходом нереверсивного командного счетчика и входом элемента НЕ, выход которого соединен со сбрасывающим входом нереверсивного счетчика и с одним из входов каждого элемента ИЛИ-НЕ, входы цифроаналоговых преобразователей соединены с выходами реверсивных счетчиков, а выходы - с входами соответствующих нуль-органов и с входами блока выделения экстремальных значений входных напряжений, выходы которых связаны с другими входами всех нуль-органов, входами соответствующих элементов ПАМЯТЬ, сбрасывающие входы которых соединены с выходом первого одновибратора, а их выходы - с входами соответствующих блоков управления механизмами, распределяющими трубы: выбрасывателями в районе загрузки и дозаторами в районе выгрузки труб, вторые входы которых соединены с выходами датчиков наличия труб на секции рольганга, третий вход блока управления выбрасывателем подключен к выходу датчика положения выбрасывателя, а третий вход блока управления дозатором подключен к выходу датчика наличия труб на выходе стеллажа, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 185324, кл. В 21 В 43/12, 1965.

Аания А т

1

Z3

г Ш

Фиг.1

2J

Фиг. 4

26

-I uHus A

Л5

Z5

.

uнuя /I

14

Фиг.В

61

б

Фиг. 8

ФигЗ