Устройство для программногоупРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/403 

1

изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах числового программного управления станками, например для прошивки постоянных запоминающих устройств.

Известно устройство для програм- много управления, содержадее блок ввода информации, блок памяти и блок задания скорости 1.

Однако устройство за счет снижени частоты управляющих импульсов обеспечивает плавный подход исполнительного органа к запрограммированной точке.

Наиболее близким по технической сдашости к предлагаемому является устройство для программного управления , содержащее последовательно соединенные блок ввода информации, блок буферной памяти, интерполятор, блок управления приводом и привод, причем выход блока буферной памяти соединен со входом генератора импульсов через блок разгона-торможения f23 .

Однако известное устройство плавно меняет частоту управляющих импульсов , поступающих на блок управления приводом, и тем самым дает

возможность отрабатывать запрограммированные отрезки без потери точности.

В связи с тем, что плавное нарастание и снижение частоты осуществляется данными устройствс1ми лишь в начале и конце отработки заданного отрезка, эти устройства не позвоoляют без потери точности выполнять останов главного исполнительного , органа (т.е. пре1:«лвание исполнения программ:) в любой произвольной точке траектории с возможностью

5 последующей отработки по программе. Необходимость такого останова характерна для станков, требующих в процессе работы различного рода ручного вмеч1ательства. Например,

0 для станков прошивки постоянных запомингиощих устройств останов исполнительного органа - проводоукладчика необходим для заправки проводов при их обрыве, корректиров5ки траектории, регулирования уровня укладки проводов относительно сер- . дечников запоминающих элементов, подстройки технологических шаблонов, смены информации на отклоне0ние иглы с пульта ручного управления (полуавтоматический режим),контроля процесса прошивки и т.д.

Таким образом, недостатком известных устройств является недостаточные функциональные возможности.

Цель изобретения - расширение |функционсшьных возможностей уст ройства.

Поставленная цель достигается тем что в устройство для программного управления, содержащее последователь но соединенные блок ввода информации блок буферной памяти, интерполятор, блок управления приводом и привод, .выход блока буферной памяти через блок раз гона-торможения подключен ко входу генератора импульсов, введены последовательно соединенные бло прерывания nporpaMNW, блок сравнения частот и элемент И, выход которого подключен ко второму входу интерполятора, выход блока сравнения частот подключен ко входу блока ввода информации, первый выход генератора импульсов соединен со вторым входом блока сравнения частот, а второй выход со вторым входом элемента И, второй выход блока прерывания программ подключен ко второму входу блока разгона-торможения.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода информации блок 2 буферной памяти, интерполятор 3, блок 4 управления приводом, привод 5, блок 6 разгонаторможения, генератор 7 импульсов, блок 8 прерывания програм1 «л, блок 9 сравнения частот и элемент И 10.

Устройство работает следующим образом.

X

Информация из блока 1 запоминается в блоке 2, из которого распределяется в интерполятор 3 и в блок 6.

Соответственно программе блок 6 управляет генератором 7, плавно меняя его частрту от минимальной (частота приемистости привода) до мак симальной (рабочая частота) в начале отрезка, и обратно - в конце Эта частота через элемент И 10 поступает на интерполятор 3, который выдает управляющие импульсы на блек 4, и привод 5 отрабатывает заданное перемещение.

При необходимости прерывания исполнения программы включается блок Этот блок выдает сигнал на блок 6, который включает режим плавного снижения частоты генератора 7 (режим торможения). С другого выхода блока 8 на блок 9 поступает частота, равная частоте приемистости привода, и .данный блок 9 сравнивает эту частоту со снижающейся частотой генератора 7. При равенстве частот бло)

9 выключает элемент И 10, запрещая тем самым прохождение частоты генератора 7 на интерполятор 3 и блок 1. Движение исполнительного органа при этом прекращается без потери точности, а блок 2 и интерполятор 3 находятся в режиме хранения информации .

Для возобновления работы по программе блок 8 выключается. В этом случае частота, поступающая на блок 9, отключается, (т.е. отключается и блок сравнения частот), а на блок поступает сигнал, который включает режим плавного нарастания частоты генератора 7. Эта частота через эле(лент И 10 проходит в интерполятор 3 и вновь возобновляется движение исполнительного органа. При этом привод 5 сначала отрабатывает оставшееся от полного отрезка перемещение, а затем производится работа по дальнейшей программе .

Введение в устройство блока прерывания программы, блока сравнения частот и элемента И позволяют производить прерывание исполнения программы без потери точности в любой произвольной точке траектории движения исполнительного органа и возобновлять работу по программе, после проведения необходимых технологических операций.

Таким образом, существенно расширяются функциональные возможности устройства. Кроме того, увеличивается производительность станков,управляемых предлагаемым устройством, за счет сокргицения времени на запуск про1раммы после проведения необходимых ручных технологических операций.

Формула изобретения

Устройство для программного упраления, содержащее последовательно соединенные блок ввода информации, блок буферной памяти, интерполятор, блок управления приводом и привод, выход блока буферной памяти подключен через блок разгона-торможения к входу, retjepaTopa импульсов, о тличающ.ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей усгройства, в него введены последовательно соединенные блок прерывания программы, блок сравнения частот и элемент И, выход которого подключен ко второму входу интерполятора, выход блока сравнения частот подключен ко входу блока ввода информации, первый выход генератора импульсов соединен со вторым входом блока сравнения частот, второй выход - со вторым входом элемента И, второй выход блокг прерывания программ подключен ко второму входу блока разгона-торможения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1.Авторскоесвидетельство СССР 453670, кл. G05 В 19/18, 1972.

2.Авторскоесвидетельство СССР 485419, кл. G05 В 19/18, 1973

(прототип).