Устройство для отображения графи-чЕСКОй иНфОРМАции HA эКРАНЕ элЕКТРОН-HO-лучЕВОй ТРубКи Советский патент 1981 года по МПК G09G1/08 

блоками 6 и 7 элементов И, с блоком 8 сравнения, с блоком 9 вычисления координат годографа. Арифметический блок 2 соединен с блоком постоянной и оперативной памяти 3 и 4, с блоком 9 вычисления координат годографа Регистр 10 кода угла соединен через первый блок б элементов И с блоком 18 сравнения, регистр 11 кода коэффициента усиления через второй 7 блок элементов И соединен с блоком 8 сравнения. Блок 9 через преобразователи кода в напряжение 12 и 13 соединен с электроннолучевой трубкой СЭЛТ) 14. .

Перед началом равоты устройства в блок оперативной 4 памяти вводятся координаты полюсов и нулей разомкнутой системы, в регистр кодов годографа 5 заносится код годографа, в регистры 10 и 11 - значения угла и коэффициента усиления, в блоке 3 постоянной памяти хранятся arctg углов, в блок 1 управления вводится количество полюсов и нулей п, m.

При поступлении сигнала по шине Запуск блок 1 управления вырабатывает сигнал для чтения координаты первого полюса , которые из блока 3 поступают в блок 9. В блок вычисления координат годографа 9 поступают значения действительной и мнимо части точки с координатами 5.-Д5 и vy.-Нлчц- Затем из блока 9 в арифметический блок 2 выдается значение 4W, из блока 4 читается значение fj, передается в блок 2 и производится операция вычитания. Значение ( заносится- в блок 4. Эта процедура повторяется п раз, после чего в блок оперативной памяти 4 записаны все значения Л:ЧУ (i 1,2,.,.). Аналогично вычисляются значения u. . Посл этого в арифметическом блоке 2 читаются поочередно значения (мнимая часть координат нулей), вычисляются значения (j 1,2,...), аналогично вычисляются в блоке 2 и записываются в блоке 4 значения ASj . Далее, в зависимости, от кода регистра 5 будут вычисляться координаты ветвей корневого годографа Теодорчика-Эванса (КГТЭ) или фазовых углов (КГФУ) по фазовому уравнению Стрелкова-Эванса

iiNW.

UV,

i .

2 arctq -г- .S arctcj -- - 7. i-.-t . r- ) Значениеf находится в регистре

10.По амплитудному уравнению Стрелкова-Эванса будут вычисляться координаты ветвей корневого годографа постоянного модуля (КГПМ).

..П .S K..

.щт.

Значение.к хранится в регистре

11.При построении КГТЭ или КГФУ

вычисления будут происходить следующим образом. Из блока оперативной памяти 3 читаются и передаются в арифметический блок 2 значения &w , , производится операция деления, по-результату из блока 3 постоянной

,

читается значение arcta -

памяти

-

и записывается в блок.4.Эта операция -повтрриется и раз. Затем таким же образом вычисляются значения

ANMi

avctc)

После этого начинается

9j, uW4

суммирование значенийагс -:г резуль АЧ1 ,

jTaT записывается в блок 4 оперативной памяти. Аналогичным образом

-HI u,vwj

вычисляется S Qfctcj-T-C JI вычисляется

разность сумм, которая поступает в блок сравнения 8. Из регистра 10 в блок 8 .-поступает значение угла и происходит сравнение. В случае неравенства блок сравнения 8 выдает сигнал в блок 9, где происходит приращение д, т.е. находится координата новой исследуемой точки плоскости и весь процесс повторяется. Слежение продолжается вокруг точки, для чего в блоке 9 происходит прибавление ±Aw или +д5. Координаты найденной точки из блока 9 передаются на экран ЭЛТ, и теперь вокруг этой точки происходит слежение.

Процесс отыскания тонек годографа происходит до тех пор, пока ветвь не выйдет за заданные границы комплексной плоскости.

В случае, если в регистр кода годографа 5 записан код КГПМ, то с момента получения в блоке 4 значений й., , , ASj вычисления будут происходить следующим образом. Вырабатываются сигналы блоком. 1 управления для чтения из блока 4 в блок 2, умножения в блоке 2, записи в блок 4 Таким образом вычисляются значения

Затем блок 1

л5

aw:

управления в цикле вырабатывает сигнгшы чтения из блока 4 в блок 2, сложения, извлечения корня,запись в блок 4. В блоке 4 будут записаны знаЧРНИЯ Д Х/ -uS , .Затем блок

i управления вырабатывает в цикле сигна.пы чтения из блока 4 в блок 2, умножения, записи в блок 4. Вычисляются произведения вида n-Nuw5 bS V4

-л

. Потом значения произведений засылаются в арифметический блок 2, где происходит деление, результат выдается в блок сравнения 8, куда из регистра кода коэффициента 11 усиления посылается значение К через второй блок 7 элементов И. Запускается блок 8 сравнения, который в случае неравенства выдает сигнал в блок вычисления координат годографа 9, где происходит изменение координат исследуемой точки путем прибавления (w) или (&S), и процесс иссле дования новой точки повторяется. В случае.равенства в блоке 9 меияются местами кс|Ординаты исследуемой и предьщущей точек и слежение продолжается от старой точки ветви годографа. Координаты найденной точки вы даются из блока .9 на экране ЭЛТ. Йосле построения первой ветви ко1 невого годографа иачииается построение второй, для чего в блок 9 заиосится значение второго полюса системы управления (ветви корневого годографа начинаются из полюсов передаточной функции системы). При работе блока 9 происходит ис,следование плоскости вокруг точки, принадлежащей ветви, путем изменения координат +д +AS ДЧ, -д5 . Еслц одна из окрестных точек оказывается точкой ветви, то ее координаты запоминаются, а слежение начинается от старой точки годографа путем исследования окрестности новой точки. После того, как все ветви построе ны, работа устройства прекращается. Формула изобретения Устройство для отображения rpaclaiческой информации на экране элбктрон нолучевой трубки С ЭЛТ), содержгицее преобразователи код в напряжение, подключеншле к ЭЛТ, блок сравнения, подключенный к первому блоку элементов И, соединенному с регистром кода , ари фютическому блоку и блоку управления, соединенному с блоKatei оперативной и постоянной памяти, подключенными к арифметическому блоку , первым блоком элементов И и арифметическим блоком, отличающееся тем, что, с целью увеличения (стродействия и расширения области применения устройства, оно содержит ретстр кода коэффициента усиления, второй блок элементов И, регистр кодов годографа и блок вычисления координат годографа, причем регистр кода коэффициента усиления подключен ко второму блоку элементов И, соединенному с блоком управления и блоком сравнения, который подключен к блоку вычисления координат годографа, соединенному с блоком оперативной памяти, блоком управления, арифметическим блоком и преобразователями код в напряжение, а регистр кодов координат годографа подключен к Ллоку управления. Источники информации, принятые во вни)«1ание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №169898-, кл. G Об К 15/20, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР №275545, кл. G Об К 15/20, 1969. 3.Авторское свидетельство СССР №408313, кл. G Об F 15/34, 1972.