Устройство для задания эталонныхуглОВ Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 H02M5/32 

1

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам для задания эталонных углов с помощью электромеханических шкал.

Известно устройство для задания углов, содержащее вал с двумя зубчатыми роторами и два зубчатых статора в пазах которых уложены первичная и вторичная обмотки, оси зубцов одной пары ротора и статора совпадают, а другой пары - сдвинуты на полшагаU

Недостатком этого устройства является низкая точность задания углов

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для задания эталонных углов, с одержащее кинематически и электрически связанные между собой электромеханические шкалы, выполненные в виде магнитопроводов ротора и статора с обмотками 1.2 .

Недостаток этого известного устройства состоит в его сравнительно низкой точности.

Цель изобретения - повышение точности устройства при задании малых углов.

Поставленная цель достигается LIT счет того, что в устройстве для задания эталонных углов магнитопроволы

статора и ротора первой и второй электромеханических шкал содержат-разное число полюсов, а магнитопроводы статоров выполнены подвижными относительно друг друга.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для задания эталонных углов; на фиг. 2 - взаимное расположение зубцов на шкале , на фиг. 3 oто же, обмоток на зубцах; на фиг. 4 изменение выходных напряжений шкал.

Устройство для задания эталонных углов содержит электромеханические шкалы, состоящие из роторов 1 и 2,

5 закреплённых на валу 3, и с таторов 4 и 5, установленных в корпусах 6 и 7. Вал 3 является валом механизма, на котором задается заданное эталонное приращение угла.

0

Статоры 4 и 5 электромеханических шкал имеют возможность взаимного разворота за счет установки их в отдельные корпуса 6 и 7. Корпус 6 статора 4 крепится непосредственно к механи5зму, который связан с валом 3, корпус 7 может поворачиваться относительно корпуса 6.

Каждая из электромеханических шкал состоит из магнитопроводов ротора и статора, имеющих одинаковое число зубцов. На первой шкале п ч зубцов, второй - п зубцов. Значения п и п могут быть лйбОми четными числами. Каждый магнитопровод несет по одной обмотке 8 в виде сосредоточенных на каждом зубце магнитопровода последо вательно включенных секций. Одна из обмоток viKSJif например обмотка статора, возбуждается от сети переменно го тока, другая, например обмотка ротора, подключается к нуль-индикатору. При изменении угла поворота на кс1Ждой электромеханической шкале выходное напряжение на нуль-индикаторе .обращается в нуль через каждые соот ftfyf Л д ПО ветственно -тк- как п ч nj устройство позволяет при соответствующем выборе п и п создать угловой эталонный промежуток любой очень малой наперед заданной величины. Устройство работает следукадим образом.; При повороте вала 3 на угол oL выходные напряжения и электромеханических шкал изменяются (фиг.2), причем нулевые положения вала 3 для первой.и второй шкал смещены друг относительно друга на величину угла 8. Совмещение; нулей достигается поворотом корпуса 6 по минимуму выходного напряжения на выходной обмотке шкалы. Наименьшая величина угла В определяется из соотношения В 360°{J- Подбирая значения п и п j, можно задавать с большой точностью малые угловые промежутки. Для получения малых промежутков на имекхцихся электромеханических шкалах можно получать требуемое эталонное приращение угла, используя .комбинацию нескольких шкал, для . чего добавляемые шкалы должны иметь поворотный статор. Экономический эффект от использования предлагаемого технического решения обусловлен отмеченными выше его техническими преимуществами. Формула изобретения Устройство для задания эталонных углов, содержащее кинематически и электри 1ески связанные между собой электромеханические шкалы, выполненные в виде магнитопроводов ротора и статора с обмотками, отличаю щ е е с .я тем, что, с целью повышения точности устройства при задании малых углов, в нем магнитопроводы статора и ротора первой и второй электромеханических шкал содержат разное число Полюсов, а магнитопроводы статоров выполнены подвижными относительно друг друга. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №135371, кл. G 08 С 9/04, 1960. 2.Авторское свидетельство СССР № 188329, кл. G 08 С 9/04, 1963 (прототип).

jse

г;

y

Руг.